CN214359017U - 一种工业机器人码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人码垛装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩筒，所述箱体的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有丝杠，所述伸缩筒的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套与所述丝杠通过螺纹连接，所述丝杠的外侧固定连接直齿轮一。本实用新型通过在箱体内部的加设伸缩筒、丝杠与支撑板等结构，使得箱体移动到预定地点后，可以通过丝杠将伸缩筒伸出，然后通过支撑板与伸缩筒配合将装置整体顶起，从而可以有效的对箱体进行固定，防止在工作时装置因固定不稳而发生移动。

Description

一种工业机器人码垛装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人码垛装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中的工业机器人的码垛装置在使用时，因其较为便于移动，从而导致移动后固定不稳，从而导致在码垛时可能造成装置发生移动，并且在码垛时因机器人不便于进行转动，造成只能对当前的方向进行码垛，实用性较差，造成了很多不便。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人码垛装置，解决了移动后不便于固定与码垛装置转动不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人码垛装置，包括箱体，所述箱体的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩筒，所述箱体的内部固定套接有轴承一，所述轴承一的内部固定套接有丝杠，所述伸缩筒的内部固定套接有螺纹套，所述螺纹套与所述丝杠通过螺纹连接，所述丝杠的外侧固定连接直齿轮一，所述固定板的上端通过电机架固定连接有减速电机，所述箱体的上端固定连接有固定轴，所述固定轴的外侧固定套接有轴承二，所述轴承二的外侧固定套接有转动座，所述转动座上开设有环槽一，所述环槽一的内部设置有多个均匀分布的滚珠，所述转动座的外侧固定连接有锥齿轮环，所述箱体的上端固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴的末端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一与所述锥齿轮环啮合。

优选的，两个所述伸缩筒的下端共同固定连接有支撑板，所述支撑板与所述固定板接触连接。

优选的，所述减速电机的输出轴的末端固定连接有直齿轮二，所述直齿轮二与两个所述直齿轮一啮合。

优选的，所述箱体上开设有环槽二，所述环槽二的内侧与所述滚珠的外侧滑动连接。

优选的，所述转动座的上端固定连接有升降装置，所述升降装置的上端固定连接有机械臂。

优选的，所述固定板的下端固定连接有四个均匀分布的轮架，所述轮架的内部转动连接有车轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在箱体内部的加设伸缩筒、丝杠与支撑板等结构，使得箱体移动到预定地点后，可以通过丝杠将伸缩筒伸出，然后通过支撑板与伸缩筒配合将装置整体顶起，从而可以有效的对箱体进行固定，防止在工作时装置因固定不稳而发生移动。

2、本实用新型通过在箱体上加设自锁电机、锥齿轮一、锥齿轮环、固定轴、转动座与滚珠等结构，机械臂在吊装后，也可以很方便地对机械臂进行转动，可以在多个方向进行码垛，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的图1的左视图；

图3为本实用新型的图1的A部结构放大图；

图4为本实用新型的图1的B部结构放大图。

图中：1、箱体；2、固定板；3、伸缩筒；4、支撑板；5、轴承一；6、丝杠；7、螺纹套；8、直齿轮一；9、减速电机；10、直齿轮二；11、固定轴；12、轴承二；13、转动座；14、环槽一；15、滚珠；16、环槽二；17、锥齿轮环；18、锥齿轮一；19、自锁电机；20、升降装置；21、机械臂；22、轮架；23、车轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种工业机器人码垛装置，包括箱体1，箱体1的内部固定连接有固定板2，固定板2的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩筒3，箱体1的内部固定套接有轴承一5，轴承一5的内部固定套接有丝杠6，伸缩筒3的内部固定套接有螺纹套7，螺纹套7与丝杠6通过螺纹连接，丝杠6的外侧固定连接直齿轮一8，固定板2的上端通过电机架固定连接有减速电机9，箱体1的上端固定连接有固定轴11，固定轴11的外侧固定套接有轴承二12，轴承二12的外侧固定套接有转动座13，转动座13上开设有环槽一14，环槽一14的内部设置有多个均匀分布的滚珠15，转动座13的外侧固定连接有锥齿轮环17，箱体1的上端固定连接有自锁电机19，自锁电机19的输出轴的末端固定连接有锥齿轮一18，锥齿轮一18与锥齿轮环17啮合。

请参阅图1，两个伸缩筒3的下端共同固定连接有支撑板4，支撑板4与固定板2接触连接，支撑板4可以增加伸缩筒3与地面的接触面积，使得固定的更加稳固。

请参阅图1，减速电机9的输出轴的末端固定连接有直齿轮二10，直齿轮二10与两个直齿轮一8啮合，减速电机9的型号为51K60GU-CF，属于现有技术。

请参阅图4，箱体1上开设有环槽二16，环槽二16的内侧与滚珠15的外侧滑动连接，滚珠15对转动座13起支撑作用，可以使转动座13支撑起更重的物品。

请参阅图1，转动座13的上端固定连接有升降装置20，升降装置20的上端固定连接有机械臂21，机械臂21上设置有吊装爪，可以对货物进行码垛。

请参阅图1，固定板2的下端固定连接有四个均匀分布的轮架22，轮架22的内部转动连接有车轮23，箱体1可以通过车轮23进行方便移动。

本实用新型具体实施过程如下：在使用时，将箱体1通过车轮23移动到预定地点后，启动减速电机9，减速电机9带动直齿轮二10进行转动，直齿轮二10通过直齿轮一8带动丝杠6进行转动，丝杠6通过螺纹套7带动伸缩筒3进行移动，当伸缩筒3向下移动时，伸缩筒3推动支撑板4，支撑板4接触地面后将箱体1等装置顶起，从而可以有效的对箱体1进行固定，可以防止其在工作过程中发生移动，在机械臂21需要转动时，自锁电机19带动锥齿轮一18进行转动，锥齿轮一18通过锥齿轮环17带动转动座13进行转，转动座13带动其上端固定连接的升降装置20与机械臂21一并转动，可以在多个方向进行码垛，实用性好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人码垛装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的内部固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的内部滑动连接有两个对称分布的伸缩筒(3)，所述箱体(1)的内部固定套接有轴承一(5)，所述轴承一(5)的内部固定套接有丝杠(6)，所述伸缩筒(3)的内部固定套接有螺纹套(7)，所述螺纹套(7)与所述丝杠(6)通过螺纹连接，所述丝杠(6)的外侧固定连接直齿轮一(8)，所述固定板(2)的上端通过电机架固定连接有减速电机(9)，所述箱体(1)的上端固定连接有固定轴(11)，所述固定轴(11)的外侧固定套接有轴承二(12)，所述轴承二(12)的外侧固定套接有转动座(13)，所述转动座(13)上开设有环槽一(14)，所述环槽一(14)的内部设置有多个均匀分布的滚珠(15)，所述转动座(13)的外侧固定连接有锥齿轮环(17)，所述箱体(1)的上端固定连接有自锁电机(19)，所述自锁电机(19)的输出轴的末端固定连接有锥齿轮一(18)，所述锥齿轮一(18)与所述锥齿轮环(17)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：两个所述伸缩筒(3)的下端共同固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)与所述固定板(2)接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述减速电机(9)的输出轴的末端固定连接有直齿轮二(10)，所述直齿轮二(10)与两个所述直齿轮一(8)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述箱体(1)上开设有环槽二(16)，所述环槽二(16)的内侧与所述滚珠(15)的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述转动座(13)的上端固定连接有升降装置(20)，所述升降装置(20)的上端固定连接有机械臂(21)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人码垛装置，其特征在于：所述固定板(2)的下端固定连接有四个均匀分布的轮架(22)，所述轮架(22)的内部转动连接有车轮(23)。

Images