CN214358041U - 开关盖机构和低温存取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开关盖机构和低温存取设备，其中，开关盖机构包括夹持组件沿盖体边缘围设于盖体周围，以形成用于夹持盖体的夹持空间；第一驱动组件设置于夹持空间侧部，用于驱动夹持组件调整夹持空间，以使夹持组件夹紧或释放盖体；第二驱动组件设置于夹持空间侧部，用于驱动夹持组件将盖体沿与罐体的装配面安入或拔离罐体；支撑组件设置于夹持空间侧部，支撑组件用于支撑夹持组件、第一驱动组件和第二驱动组件。本申请上部空间仅需要满足能够将盖体移动至与罐体完全脱离，解除了开盖或关盖过程中其他部件对罐体上部空间的额外需求，适用于上部空间狭小时盖体的安入与拔离，保证了开关盖机构的自动开关盖效果，进而提高了设备的自动化程度。

Description

开关盖机构和低温存取设备

技术领域

本实用新型涉及辅助器械技术领域，特别是涉及一种开关盖机构和低温存取设备。

背景技术

在低温存取设备中，通过开关盖机构自动打开中转罐中罐体上的盖体，避免了人工参与，实现了低温存取过程的自动化控制。为了提高低温存取设备的自动化程度，常将中转罐置于流水线上以实现自动流转，而为了保持流转的中转罐罐体中的保护气氛，中转罐罐体上方设有保护气体存储罐或者真空罐，因此中转罐在垂直方向上的可活动空间较小。

然而，常用的开关盖机构的形式主要包括正向拔开式与侧向打开式。这两种开关盖机构都需要盖体上方预留有足够操作的空间，对于上部空间狭小的中转罐，由于盖体上部空间预留不足，常规的开关盖机构无法将盖体安入或彻底拔离罐体，因此，使得开关盖机构的自动开关盖效果不理想，降低了设备的自动化程度。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种能够在狭小上部空间的罐体上安入盖体或彻底拔离盖体，以提高设备自动化程度的开关盖机构和低温存取设备。

一种开关盖机构，包括：

夹持组件，所述夹持组件沿盖体边缘围设于所述盖体周围，以形成用于夹持所述盖体的夹持空间；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件调整所述夹持空间，以使所述夹持组件夹紧或释放所述盖体；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件将所述盖体沿与罐体的装配面安入或拔离所述罐体；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持空间侧部，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述支撑组件位于所述夹持空间的同一侧。

优选地，在其中一个实施例中，所述夹持组件包括：

第一夹爪，所述第一夹爪设于所述盖体的一侧，并与所述支撑组件滑动连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪对向设置于所述盖体的另一侧，并与所述支撑组件滑动连接；所述第二夹爪与所述第一夹爪共同形成所述夹持空间。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括驱动部件、传动结构、第一传动板和第二传动板；其中，所述第一传动板与所述第一夹爪相连，所述第二传动板与所述第二夹爪相连；所述驱动部件用于提供回转驱动力；所述传动结构的输入端与所述驱动部件的驱动端相连，所述传动结构的输出端分别与所述第一传动板和所述第二传动板相连，用于带动所述第一传动板和所述第二传动板反向运动。

优选地，在其中一个实施例中，所述传动结构包括主动轮、传送带和张紧轮；其中，所述主动轮设于所述驱动部件的驱动端；所述张紧轮与所述主动轮配合以张紧所述传送带；所述主动轮与所述张紧轮一侧的所述传送带与所述第一传动板相连，所述主动轮与所述张紧轮另一侧的所述传送带与所述第二传动板相连。

优选地，在其中一个实施例中，所述开关盖机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述夹持组件与所述支撑组件之间，用于引导所述第一夹爪与所述第二夹爪相对于所述支撑组件滑动的方向。

优选地，在其中一个实施例中，所述导向组件包括：

第一导向结构，所述第一导向结构设于所述支撑组件与所述夹持组件之间，用于限定所述夹持组件调整所述夹持空间时的运动方向；

第二导向结构，所述第二导向结构设于所述第二驱动组件与所述夹持组件之间，用于限定所述夹持组件将所述盖体安入或拔离所述罐体时的运动方向。

优选地，在其中一个实施例中，所述第一导向结构包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述支撑组件；

第一滑动块，所述第一滑动块卡接于所述滑轨，并设于所述第一驱动组件与所述第一夹爪之间；

第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一滑动块并列卡接于所述滑轨，并设于所述第一驱动组件与所述第二夹爪之间。

优选地，在其中一个实施例中，所述开关盖机构还包括限位部件，所述限位部件设于所述导向组件与所述支撑组件之间，用于限制所述第一夹爪与所述第二夹爪的极限位置。

优选地，在其中一个实施例中，所述开关盖机构还包括传感组件和控制组件；所述传感组件设于所述夹持组件和所述支撑组件之间，所述控制组件用于通过所述传感组件根据所述夹持组件与所述支撑组件的相对位置控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的工作状态。

一种低温存取设备，包括上述任意一种所述的开关盖机构和低温存取本体，其中，所述低温存取本体中设有操作腔；所述开关盖机构设于所述操作腔内，用于将容置器皿的器皿盖安入或者拔离器皿本体。

上述开关盖机构中的夹持组件在盖体的周围形成夹持空间，第一驱动组件、第二驱动组件和支撑组件设于夹持空间的侧部，上部空间仅需要满足能够将盖体移动至与罐体完全脱离，解除了开盖或关盖过程中其他部件对罐体上部空间的额外需求，尤其适用于上部空间较为狭小时盖体向罐体的安入与拔离，保证了开关盖机构的自动开关盖效果，进而提高了设备的自动化程度。

上述低温存取设备，通过在操作腔中设置开关盖机构，实现了容置器皿的自动化开关盖，由于开关盖机构上部所需空间小，能够在夹持空间的上方合理布置保护气体存储装置，以保证开盖后器皿内的保护气体的浓度，实现存取过程中的全程冷链，提高低温存取设备的低温存储效果。

对于本申请的各种具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本申请其中一个实施例中开关盖机构的立体图；

图2为本申请其中一个实施例中开关盖机构的仰视图；

图3为本申请其中一个实施例中开关盖机构的夹紧或释放示意图，其中图示有盖体和罐体；

图4为本申请其中一个实施例中开关盖机构的安入或拔离示意图，其中图示有盖体和罐体。

其中，附图标记中，10-开关盖机构；20-盖体；30-罐体；100-夹持组件；110-第一夹爪；120-第二夹爪；130-夹持空间；200-第一驱动组件；210-驱动部件；220-传动结构；221-主动轮；222-传送带；223-张紧轮；230-第一传动板；240-第二传动板；250-紧固部件；300-第二驱动组件；310-推杆结构；400-支撑组件；410-第一支撑部件；420-第二支撑部件；500-导向组件；510-第一导向结构；511-滑轨；512-第一滑动块；513-第二滑动块；520-第二导向结构；521-导向轴；522-轴承；523-导向座；600-传感组件；610-第一传感结构；611-第一传感器；612-第二传感器；620-第二传感结构；621-第三传感器；622-第四传感器；700-限位部件；800-拖链组件；810-拖链本体；820-拖链限位板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请中的开关盖机构10用于打开罐体30上的盖体20。其中，在初始状态下，盖体20的下部卡设于罐体30上部，且盖体20上方空间狭小，开关盖机构10用于将盖体20从罐体30拔离。

在其中一个实施例中，参阅图1至3，一种开关盖机构10包括夹持组件100、第一驱动组件200、第二驱动组件300和支撑组件400。其中，夹持组件100沿盖体20边缘围设于盖体20周围，以形成用于夹持盖体20的夹持空间130，同时，第一驱动组件200、第二驱动组件300和支撑组件400均设置于夹持空间130侧部。第一驱动组件200用于驱动夹持组件100调整夹持空间130，以使夹持组件100夹紧或释放盖体20，第二驱动组件300用于驱动夹持组件100将盖体20沿与罐体30的装配面安入或拔离罐体30，支撑组件400用于支撑夹持组件100、第一驱动组件200和第二驱动组件300。

在其中一个实施例中，支撑组件400包括可相对移动的第一支撑部件410和第二支撑部件420，第二支撑部件420包括顶板(未标示)、底板(未标示)和两个支撑板(未标示)。其中，顶板设于底板上方，支撑板设于顶板与底板之间，以共同形成框型结构的第二支撑部件420。夹持组件100和第一驱动组件200设于第一支撑部件410，第二驱动组件300设于第一支撑部件410和第二支撑部件420之间，在第二驱动组件300的驱动下，第一支撑部件410和第二支撑部件420相对运动。优选的，第一支撑部件410为L型结构或者C型结构，在实际应用的场景中，第二支撑部件420被固定，第二驱动组件300驱动第一支撑部件410相对于第二支撑部件420移动，进而驱动夹持组件100移动。

上述开关盖机构中的夹持组件在盖体的周围形成夹持空间，第一驱动组件、第二驱动组件和支撑组件设于夹持空间的侧部，上部空间仅需要满足能够将盖体移动至与罐体完全脱离，解除了开盖或关盖过程中其他部件对罐体上部空间的额外需求，尤其适用于上部空间较为狭小时盖体向罐体的安入与拔离，保证了开关盖机构的自动开关盖效果，进而提高了设备的自动化程度。

为了进一步优化空间布置，参阅图1和图2，在其中一个实施例中，第一驱动组件200、第二驱动组件300和支撑组件400位于夹持空间130的同一侧，也即，第一驱动组件200、第二驱动组件300和支撑组件400相互堆叠设置，可以理解的是，第一驱动组件200、第二驱动组件300和支撑组件400堆叠顺序本申请不作具体限制。

上述开关盖机构中，将第一驱动组件、第二驱动组件和支撑组件设于所述夹持空间的同一侧，释放了夹持空间周围的其他空间，便于其他功能结构或工位的布局，进一步减小了开关盖机构的占用空间。

在其中一个实施例中，参阅图1和图2，夹持组件100包括第一夹爪110和第二夹爪120。其中，第一夹爪110设于盖体20的一侧，并与第一支撑部件410滑动连接，第二夹爪120与第一夹爪110对向设置于盖体20的另一侧，并与第一支撑部件410滑动连接。第一夹爪110与第二夹爪120共同形成夹持空间130，第一夹爪110和第二夹爪120间相对运动，以调节夹持空间130的大小，进而实现夹持组件100对盖体20的夹紧和释放。

在其中一个具体的实施例中，第一夹爪110包括相连的第一悬臂梁(未标示)和第一卡接部(未标示)，第二夹爪120包括相连的第二悬臂梁(未标示)和第二卡接部(未标示)。其中，第一悬臂梁用于向第一卡接部传输驱动载荷，第二悬臂梁用于向第二卡接部传输驱动载荷，以驱动第一卡接部与第二卡接部抵接至盖体20的周面夹紧盖体20，或驱动第一卡接部与第二卡接部脱离盖体20的周面释放盖体20。

为了提高夹持组件100的结构强度，在其中一个有优选的实施例中，第一悬臂梁和第二悬臂梁的截面沿靠近支持组件400的方向厚度逐渐增大的结构。

上述开关盖机构中，夹持组件包括第一夹爪与第二夹爪，在保证部件数量尽可能少的情况下的实现了夹持空间的可调整，结构简单，便于控制，且精确度较高。

在其中一个实施例中，参阅图2，第一驱动组件200包括驱动部件210、传动结构220、第一传动板230和第二传动板240。其中，第一传动板230通过紧固部件250与第一夹爪110相连，第二传动板240通过紧固部件250与第二夹爪120相连，传动结构220的输入端与驱动部件210的驱动端相连，传动结构220的输出端分别与第一传动板230和第二传动板240相连。驱动部件210用于提供回转驱动力，传动结构220用于带动第一传动板230和第二传动板240反向运动，进而实现夹持空间130的调整，以夹紧或释放盖体20。优选的，紧固部件250可以是螺纹连接件。上述开关盖机构中，第一驱动组件通过传动结构分别与第一传动板和第二传动板相连，进而实现一个驱动部件驱动第一夹爪和第二夹爪同步运动，简化了第一驱动组件的结构，优化了第一驱动组件的步骤。

在另一个实施例中，第一驱动组件200包括驱动部件210、传动结构220和第一传动板230。其中，传动结构220的输出端与第一传动板230相连，且第一传动板230通过紧固部件250与第一夹爪110相连，传动结构220用于带动第一传动板230移动，以使第一夹爪110相对于第二夹爪120移动，进而实现夹持空间130的调整，以夹紧或释放盖体20。

优选的，传动结构220的传动方式可以是同步带传动、链轮传动和齿轮齿条传动中的任意一种。

优选的，在其中一个实施例中，参阅图2，传动结构220包括主动轮221、传送带222和张紧轮223。其中，主动轮221设于驱动部件210的驱动端，张紧轮223与主动轮221配合以张紧传送带222，主动轮221与张紧轮223一侧的传送带222上设有第一传动板230，主动轮221与张紧轮223另一侧的传送带222上设有第二传动板240。通过主动轮221带动传送带222转动，进而带动第一传动板230和第二传动板240沿相反方向移动。具体，当第一传动板230和第二传动板240相互靠近时，第一夹爪110和第二夹爪120相互靠近，夹持空间130减小；当第一传动板230和第二传动板240相互远离时，第一夹爪110和第二夹爪120相互远离，夹持空间130增大。

上述开关盖机构中，通过传送带实现传动结构对于第一传动板与第二传动板的反向传动，设计巧妙，结构简单，且传动的稳定性较高。

在其中一个实施例中，参阅图1和图2，上述开关盖机构10还包括导向组件500。其中，导向组件500设于夹持组件100与支撑组件400之间，用于引导第一夹爪110与第二夹爪120相对于支撑组件400滑动的方向。具体的，导向组件500用于引导第一夹爪110与第二夹爪120之间反向运动时的运动方向，导向组件500还用于引导第一夹爪110与第二夹爪120相互静止时，夹持组件100相对于支撑组件400的运动方向。上述开关盖机构，通过设置导向组件便于控制第一夹爪与第二夹爪的移动方向，保证了夹持组件夹持盖体、安入盖体及拔出盖体的路径，提高了开关盖机构使用过程中的稳定性。

在其中一个实施例中，参阅图1和图2，导向组件500包括第一导向结构510和第二导向结构520。其中，第一导向结构510设于第一支撑部件410与夹持组件100之间，用于限定夹持组件100调整夹持空间130时的运动方向，也即，在第一驱动组件200驱动下，夹持组件100相对于第一支撑部件410的运动方向。第二导向结构520设于第二支撑部件420与夹持组件100之间，用于限定夹持组件100将盖体20安入或拔离罐体30时的运动方向，也即，在第二驱动组件300驱动下，持组件100相对于第二支撑部件420的运动方向。

在另一个实施例中，导向组件500还可以仅包括第一导向结构510或者第二导向结构520。

上述开关盖机构，导向组件包括用于控制第一夹爪与第二夹爪相对运动方向的第一导向结构，以及用于控制夹持组件和第一支撑部件相对于第二支撑部件相对运动方向的第二导向结构，实现夹持组件内部和外部的分别导向，进一步提高开关盖机构使用过程中的稳定性。

在其中一个实施例中，参阅图2，第一导向结构510包括滑轨511、第一滑动块512和第二滑动块513。其中，滑轨511设置于支撑组件400，第一滑动块512卡接于滑轨511，并设于第一驱动组件200与第一夹爪110之间，用于引导第一夹爪110沿支撑组件400的滑动方向，第二滑动块513与第一滑动块512并列卡接于滑轨511，并设于第一驱动组件200与第二夹爪120之间，用于引导第二夹爪120沿支撑组件400的滑动方向。优选的，滑轨511为线性滑轨。

在其中一个实施例中，参阅图2，第二导向结构520包括导向轴521、轴承522和导向座523。其中，导向座523设置于第一支撑部件410，轴承522设置于第二支撑部件420，导向轴521一端与导向座523固定连接，另一端穿设于轴承522。上述开关盖机构中的第一导向结构的结构简单，操作方便，且导向结果准确。

在其中一个实施例中，参阅图2，上述开关盖机构10还包括限位部件700。其中，限位部件700设于导向组件500与支撑组件400之间。限位部件700用于限制第一夹爪110与第二夹爪120能够运动的极限位置。上述开关盖机构，通过设置限位部件，防止夹持组件在第一驱动组件和/或第二驱动组件的驱动下从支撑组件上滑动，或者夹持组件运动过程中破坏支撑部件，保证开关盖机构使用过程中的稳定性，延长开关盖机构的使用寿命。

在其中一个具体的实施例中，限位部件700设于滑轨511上，以限制第一滑动块512或第二滑动块513在第一驱动组件200驱动下的极限滑动位置。限位部件700还可以设于导向轴521上，以限制夹持组件100在第二驱动组件300驱动下能够运动的极限滑动位置。

在其中一个实施例中，参阅图1和图2，上述开关盖机构10还包括传感组件600和控制组件。其中，传感组件600设于夹持组件100和支撑组件400之间，控制组件用于通过传感组件600根据夹持组件100与支撑组件400的相对位置控制第一驱动组件200和第二驱动组件300的工作状态。具体的，传感组件600获取夹持组件100与第一支撑部件410的相对位置，也即夹持组件100中第一夹爪110和第二夹爪120的第一相对位置，以及第一夹持组件100和第二支撑部件420的第二相对位置，并根据第一相对位置与第二相对位置向第一驱动组件200和第二驱动组件300发送启动信号或停止信号，以控制第一驱动组件200与第二驱动组件300的工作状态。可以理解的是，第一驱动组件200的工作状态可以是启动和停止，其中，启动包括张开与夹紧；第二驱动组件300的工作状态可以是启动和停止，其中启动包括上移和下移。

在其中一个具体的实施例中，参阅图1和图2，传感组件600包括第一传感结构610和第二传感结构620。其中，第一传感结构610包括第一传感器611和第二传感器612。第二传感结构620包括第三传感器621和第四传感器622。具体的，第一传感器611设于第一夹爪110或第二夹爪120上，第二传感器612设于第一支撑部件410上，第一传感器611与第二传感器612相配合以通过控制组件向第一驱动组件200发送启动信号与停止信号，其中，启动信号包括张开信号和夹紧信号。第三传感器621设于第二支撑部件420上，第四传感器622设于第一支撑部件410上，第三传感器621与第四传感器622相配合以通过控制组件向第二驱动组件300发送启动信号与停止信号，其中，启动信号包括上移信号和下移信号。具体的，第一传感器611、第二传感器612、第三传感器621和第四传感器622可以是光电开关、接近传感器、霍尔传感器和微动开关中的任意一种。优选的，第一传感器611、第二传感器612、第三传感器621和第四传感器622为接近开关。

上述开关盖机构中传感组件获取第一夹爪与第二夹爪移动过程中所处的位置，并同通过控制组件向第一驱动组件和第二驱动组件发送控制指令，以控制第一控制组件和/或第二控制组件的工作状态。

在其中一个实施例中，参阅图1，第二驱动组件300为推杆结构310。其中，推杆结构可以是直线电机，电动推杆，气缸。可以理解的是，本申请对推杆结构的具体形式不做限制，任何能够实现上下运动的结构均在本申请的保护范围之内。

在其中一个实施例中，上述开关盖机构10还包括拖链组件800，其中，拖链组件800包括拖链本体810和拖链限位板820，其中，拖链本体810一端固定于第一支撑部件410，另一端固定于第二支撑部件420，拖链限位板820固定与第一支撑部件410。其中，拖链限位板820用于限制拖链本体810的位置，拖链本体810内部用于容置电线或信号线。优选的，第四传感器622设于拖链限位板820上。

优选的，第三位置传感器630设于框体结构上，第四位置传感器640设于拖链限位板820上。

为了进一步优化空间布置，减小开关盖机构占用的体积，在其中一个优选的实施例中，第二驱动组件300、第二导向结构520和第二传感结构620均设于第二支撑部件420的框型结构内部。

具体的，参阅图1至图4，上述开关盖机构10的自动开盖过程为：当盖体20与罐体30移动或放置于开关盖机构10正下方后，控制组件向推杆结构310发送下移启动信号，推杆结构310带动第一支撑部件410、第二支撑部件420和夹持组件100在第二导向结构520的导向下向下移动。当移动至拖链限位板820上的第四传感器622与第二支撑部件420上的第三传感器621相配合触发控制组件向推杆结构310发送停止信号时，推杆结构310接收停止信号并停止下移。而后，控制组件第一驱动组件200中的驱动部件210发动夹紧信号，驱动部件210开始转动，驱动部件210带动主动轮221转动，主动轮221带动传送带222转动，传送带222带动固定在其上的第一传动板230和第二传动板240移动并相互靠近，第一传动板230和第二传动板240相互靠近并带动第一滑动块512和第二滑动块513向内侧移动，从而带动第一夹爪110和第二夹爪120相互靠近，直至第一传感器611与第二传感传感器配合触发控制组件向驱动部件210发送停止信号，驱动部件210停止转动，完成盖体20的夹持。同时，控制组件给推杆结构310发送上移信号，推杆结构310带动第一支撑部件410、第二支撑部件420和夹持组件100在第二导向结构520的导向下向下移动，移动至第四传感器622与第三传感器621配合以触发控制组件向推杆结构310发送停止信号时，推杆结构310停止下移，完成自动开盖。

同理，参阅图1至图4，开关盖机构10的自动关盖过程中，夹持组件100夹紧盖体20，控制组件向推杆结构310发送下移信号，当推杆结构310带动第一支撑部件410、第二支撑部件420和夹持组件100完成下移时，控制组件向驱动部件210发送张开信号以释放盖体20，完成自动关盖。

一种低温存取设备，包括上述任意一种的开关盖机构10和低温存取本体(未图示)，低温存取本体中设有操作腔，开关盖机构10设于操作腔中，以将容置器皿中的器皿盖安入或者拔离器皿本体。可以理解的是，容置器皿为低温存取过程中所需使用的可开合的密闭结构，具体的，容置器皿可以是中转罐、沾氮罐和暂存罐中的任意一种。

上述低温存取设备，通过在操作腔中设置开关盖机构，实现了容置器皿的自动化开关盖，由于开关盖机构上部所需空间小，能够在夹持空间的上方合理布置保护气体存储装置，以保证开盖后器皿内的保护气体的浓度，实现存取过程中的全程冷链，提高低温存取设备的低温存储效果。

为了进一步提高低温存取机构的自动化程度，在其中一个优选的实施例中，上述低温存取设备还包括传送机构(未图示)，其中，传送机构设于操作腔内，用于将容置器皿移动至夹持空间130的下方。具体的，传送机构可以是位于开关盖机构的下方的传送带。优选的，传送机构通定位结构将容置器皿移动至夹持空间130的正下方。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种开关盖机构，其特征在于，包括：

夹持组件，所述夹持组件沿盖体边缘围设于所述盖体周围，以形成用于夹持所述盖体的夹持空间；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件调整所述夹持空间，以使所述夹持组件夹紧或释放所述盖体；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述夹持空间侧部，用于驱动所述夹持组件将所述盖体沿与罐体的装配面安入或拔离所述罐体；

支撑组件，所述支撑组件设置于所述夹持空间侧部，所述支撑组件用于支撑所述夹持组件、所述第一驱动组件和所述第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件和所述支撑组件位于所述夹持空间的同一侧。

3.根据权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一夹爪，所述第一夹爪设于所述盖体的一侧，并与所述支撑组件滑动连接；

第二夹爪，所述第二夹爪与所述第一夹爪对向设置于所述盖体的另一侧，并与所述支撑组件滑动连接；所述第二夹爪与所述第一夹爪共同形成所述夹持空间。

4.根据权利要求3所述的开关盖机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动部件、传动结构、第一传动板和第二传动板；其中，所述第一传动板与所述第一夹爪相连，所述第二传动板与所述第二夹爪相连；所述驱动部件用于提供回转驱动力；所述传动结构的输入端与所述驱动部件的驱动端相连，所述传动结构的输出端分别与所述第一传动板和所述第二传动板相连，用于带动所述第一传动板和所述第二传动板反向运动。

5.根据权利要求4所述的开关盖机构，其特征在于，所述传动结构包括主动轮、传送带和张紧轮；其中，所述主动轮设于所述驱动部件的驱动端；所述张紧轮与所述主动轮配合以张紧所述传送带；所述主动轮与所述张紧轮一侧的所述传送带与所述第一传动板相连，所述主动轮与所述张紧轮另一侧的所述传送带与所述第二传动板相连。

6.根据权利要求3所述的开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述夹持组件与所述支撑组件之间，用于引导所述第一夹爪与所述第二夹爪相对于所述支撑组件滑动的方向。

7.根据权利要求6所述的开关盖机构，其特征在于，所述导向组件包括：

第一导向结构，所述第一导向结构设于所述支撑组件与所述夹持组件之间，用于限定所述夹持组件调整所述夹持空间时的运动方向；

第二导向结构，所述第二导向结构设于所述第二驱动组件与所述夹持组件之间，用于限定所述夹持组件将所述盖体安入或拔离所述罐体时的运动方向。

8.根据权利要求7所述的开关盖机构，其特征在于，所述第一导向结构包括：

滑轨，所述滑轨设置于所述支撑组件；

第一滑动块，所述第一滑动块卡接于所述滑轨，并设于所述第一驱动组件与所述第一夹爪之间；

第二滑动块，所述第二滑动块与所述第一滑动块并列卡接于所述滑轨，并设于所述第一驱动组件与所述第二夹爪之间。

9.根据权利要求6所述的开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构还包括限位部件，所述限位部件设于所述导向组件与所述支撑组件之间，用于限制所述第一夹爪与所述第二夹爪的极限位置。

10.根据权利要求1所述的开关盖机构，其特征在于，所述开关盖机构还包括传感组件和控制组件；所述传感组件设于所述夹持组件和所述支撑组件之间，所述控制组件用于通过所述传感组件根据所述夹持组件与所述支撑组件的相对位置控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的工作状态。

11.一种低温存取设备，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的开关盖机构和低温存取本体，其中，所述低温存取本体中设有操作腔；所述开关盖机构设于所述操作腔内，用于将容置器皿的器皿盖安入或者拔离器皿本体。

Images