CN214343124U - 一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，包括吊顶轨道、四轮行车、固定卷筒、移动卷筒一、移动卷筒二、吊带及托垫；本实用新型采用2个固定吊点和4个可移动吊点配合，分别托住病患的腰部、肩部及腿部，通过移动卷筒一、移动卷筒二的横向移动与吊带升降配合，实现病患不同姿态的调整，满足护理时的不同需要，减轻护理人员的劳动强度，提高护理质量及效率。

Description

一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械技术领域，尤其涉及一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机。

背景技术

移位机主要用于家庭、医院、养老院等场所失能人员的短距离转移，实现老年人、残疾人、行动不便失能人员在病床、卫生间、客厅等位置之间的无障碍移位。

按结构形式划分，移位机可分为三种：导轨式移位机、轮式移位机和固定式移位机。其中，导轨式移位机通常设有一个或两个吊点，但目前只能实现病患相同***下的提升、下降及沿导轨移位，不具备身体姿态调整的功能。而实际使用过程中，病患常需要根据情况进行身体姿态的调整，此时只能由负责护理的人员帮助完成，增加了护理工作的劳动强度。

授权公告号为CN 211023684 U的中国实用新型专利公开了一种“护理型移位机”，包括导轨、吊轮机构、升降装置、控制装置和限位机构；解决了现有移位装置体积庞大、不利于操控以及对于场所要求太高的问题，但是其只能通过电动升降使人由“躺姿”变为“坐姿”。

公告号为CN104188777B的中国发明专利公开了“一种病人搬运装置”，包括底座、支架、轮子、滑轨、滑动座、平移机构、头部托板、肩部托板、腰部托板、臀部托板、腿部托板、多条吊绳、第一升降座、第二升降座、第三升降座、第四升降座、第五升降座、第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构和第五升降机构。在对病人搬运转移时，只需轻托起病人的相应部位，将各个托板垫在病人相应部位的下面或将各个托板抽出，并连接或解开可拆卸结构，病人的吊起、放下均由机械完成，相当方便；由机械实现病人的搬运转移；但其结构较为复杂，且其目的是为了使病人在搬运过程中保持平展状态。

发明内容

本实用新型提供了一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，采用2个固定吊点和4个可移动吊点配合，分别托住病患的腰部、肩部及腿部，通过移动卷筒一、移动卷筒二的横向移动与吊带升降配合，实现病患不同姿态的调整，满足护理时的不同需要，减轻护理人员的劳动强度，提高护理质量及效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，包括吊顶轨道、四轮行车、固定卷筒、移动卷筒一、移动卷筒二、吊带及托垫；所述吊顶轨道由平行设置的吊轨一和吊轨二组成，四轮行车横跨于吊轨一与吊轨二之间并能够沿吊顶轨道纵向水平移动；四轮行车上沿吊顶轨道横向依次设有移动卷筒一、固定卷筒、移动卷筒二，其中移动卷筒一、移动卷筒二能够沿四轮行车上的轨道相对吊顶轨道横向移动；移动卷筒一、固定卷筒、移动卷筒二分别通过吊带连接下方的托垫。

所述四轮行车由车体、吊轮及移位牵引装置组成；所述车体为矩形框架结构，吊轮为 4个分别设于车体的四角；移位牵引装置用于驱动吊轮沿吊轨一、吊轨二移动。

所述移位牵引装置为齿轮齿条牵引机构、链传动牵引机构或同步带牵引机构。

所述移位牵引装置的主体设于吊顶轨道的一端，吊轨一、吊轨二上靠近移动牵引机构的吊轮为主动吊轮，其余2个吊轮为从动吊轮。

所述车体的两端延伸至对应吊轨一、吊轨二的外侧，并通过向上延伸的吊耳与对应的吊轮的轮轴相连。

所述移动卷筒一对应病患的肩部位置，所述固定卷筒对应病患的腰部位置，所述移动卷筒二对应病患的腿部位置。

所述移动卷筒一由卷筒一、卷筒一转动驱动装置及卷筒一移动驱动装置组成，卷筒一移动驱动装置用于带动卷筒一沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒一转动驱动装置用于驱动卷筒一转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；所述固定卷筒由卷筒及卷筒转动驱动装置组成，卷筒转动驱动装置用于驱动卷筒转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；所述移动卷筒二由卷筒二、卷筒二转动驱动装置及卷筒二移动驱动装置组成，卷筒二移动驱动装置用于带动卷筒二沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒二转动驱动装置用于驱动卷筒二转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；卷筒一、卷筒及卷筒二均设置2个，车体的宽度与人体宽度相匹配，2个卷筒一、2个卷筒、2个卷筒二相对设于车体宽度方向的两侧；2个卷筒一同步控制，2个卷筒同步控制，2个卷筒二同步控制。

所述卷筒一转动驱动装置、卷筒转动驱动装置及卷筒二转动驱动装置为电机。

所述卷筒一移动驱动装置、卷筒二移动驱动装置为直线驱动器。

所述直线驱动器为步进电机丝杠直线驱动器、气动推杆、电动推杆或电液动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)设有6个吊点，其中2个为固定吊点，4个为可移动吊点，分别对应托住病患的腰部、肩部及腿部，通过移动卷筒一、移动卷筒二的横向移动与吊带升降配合，实现病患不同姿态的调整，满足护理时的不同需要；

2)减轻护理人员的劳动强度，提高护理质量及效率，降低了护理风险以及预防病人在转移中遇到二次伤害，同时提高了失能人员的生活质量和尊严，促进康复；

3)结构简单轻巧，操作方便灵活。

附图说明

图1是本实用新型所述一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机的立体结构示意图。

图中：1.吊轨一 2.吊轨二 3.车体 4.吊轮 5.移位牵引装置 6.移动卷筒一 7.固定卷筒 8.移动卷筒二 9.卷筒一移动驱动装置 10.卷筒二移动驱动装置 11.吊带 12.托垫 13.病患

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实用新型所述一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，包括吊顶轨道、四轮行车、固定卷筒7、移动卷筒一6、移动卷筒二8、吊带11及托垫12；所述吊顶轨道由平行设置的吊轨一1和吊轨二2组成，四轮行车横跨于吊轨一1与吊轨二2之间并能够沿吊顶轨道纵向水平移动；四轮行车上沿吊顶轨道横向依次设有移动卷筒一6、固定卷筒7、移动卷筒二8，其中移动卷筒一6、移动卷筒二8能够沿四轮行车上的轨道相对吊顶轨道横向移动；移动卷筒一6、固定卷筒7、移动卷筒二8分别通过吊带11连接下方的托垫12。

所述四轮行车由车体3、吊轮4及移位牵引装置5组成；所述车体3为矩形框架结构，吊轮4为4个分别设于车体3的四角；移位牵引装置5用于驱动吊轮4沿吊轨一1、吊轨二2移动。

所述移位牵引装置5为齿轮齿条牵引机构、链传动牵引机构或同步带牵引机构。上述牵引机构均为常规机构。简要说明如下：

齿轮齿条牵引机构由双出轴电机、2个主动齿轮、2个齿条及2个从动齿轮组成，双出轴电机的2个输出轴驱动2个主动齿轮同步转动，主动齿轮与对应侧的齿条啮合实现同步传动；2个从动齿轮设于主动吊轮的轮轴上并与齿条啮合传动，使两侧的主动吊轮同步转动，牵引车体移动。

链传动牵引机构由双出轴电机、2个主动链轮、2个链条及2个被动链轮组成，双出轴电机的2个输出轴驱动2个主动链轮同步转动，主动链轮与对应侧的链条啮合实现同步传动；2个从动链轮设于主动吊轮的轮轴上并与链条啮合传动，使两侧的主动吊轮同步转动，牵引车体移动。

同步带牵引机构由双出轴电机、2个主动齿形带轮、2个同步带及2个从动齿形带轮组成，双出轴电机的2个输出轴驱动2个主动齿形带轮同步转动，主动齿形带轮与对应侧的同步带啮合实现同步传动；2个从动齿形带轮设于主动吊轮的轮轴上并与同步带啮合传动，使两侧的主动吊轮同步转动，牵引车体移动。

所述移位牵引装置5的主体设于吊顶轨道的一端，吊轨一1、吊轨二2上靠近移动牵引机构5的吊轮4为主动吊轮，其余2个吊轮4为从动吊轮。

所述车体3的两端延伸至对应吊轨一1、吊轨二2的外侧，并通过向上延伸的吊耳与对应吊轮4的轮轴相连。吊轮4的轮体与轮轴之间设轴承。

所述移动卷筒一6对应病患13的肩部位置，所述固定卷筒7对应病患13的腰部位置，所述移动卷筒二8对应病患13的腿部位置。

所述移动卷筒一6由卷筒一、卷筒一转动驱动装置及卷筒一移动驱动装置9组成，卷筒一移动驱动装置9用于带动卷筒一沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒一转动驱动装置用于驱动卷筒一转动，并通过对应吊带11带动对应位置的托垫12升降；所述固定卷筒7由卷筒及卷筒转动驱动装置组成，卷筒转动驱动装置用于驱动卷筒转动，并通过对应吊带11 带动对应位置的托垫12升降；所述移动卷筒二8由卷筒二、卷筒二转动驱动装置及卷筒二移动驱动装置10组成，卷筒二移动驱动装置10用于带动卷筒二沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒二转动驱动装置用于驱动卷筒二转动，并通过对应吊带11带动对应位置的托垫 12升降；卷筒一、卷筒及卷筒二均设置2个，车体3的宽度与人体宽度相匹配，2个卷筒一、2个卷筒、2个卷筒二相对设于车体3宽度方向的两侧；2个卷筒一同步控制，2个卷筒同步控制，2个卷筒二同步控制。

所述卷筒一转动驱动装置、卷筒转动驱动装置及卷筒二转动驱动装置为电机。

所述卷筒一移动驱动装置9、卷筒二移动驱动装置10为直线驱动器。

所述直线驱动器为步进电机丝杠直线驱动器、气动推杆、电动推杆或电液动推杆。

本实用新型所述一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机的工作原理是：在吊顶轨道上安装一个四轮行车，四轮行车上安装一个固定卷筒7用于病患13腰部的升降，固定卷筒7的两侧分别设置一个移动卷筒用于病患13肩部和腿部的升降，通过移动卷筒的移动及吊带11带动对应位置托垫12升降，改变病患13的身体姿态，如整体倾斜、仅头部抬起或下落、仅腿部抬起或下落等。

本实用新型所述病患移位机可以配备相应的遥控器，在使用过程中可以由护理人员操作，也可以由病患本人操作。

所述吊轮4为4个，分别设于车体3的四角，车体3通过吊轮4与吊顶轨道实现悬吊连接。

所述固定卷筒7固定在车体3中部并靠近移动卷筒一6设置，通过卷筒转动驱动装置驱动卷筒转动，收放对应的吊带11实现对应腰部位置托垫12的升降。

所述移动卷筒一6位于车体3的一端，通过卷筒一转动驱动装置驱动卷筒一转动，收放对应的吊带11实现对应肩部位置托垫12的升降；通过卷筒一移动驱动装置9驱动卷筒一移动，调节其与固定卷筒7的距离；移动动作与升降动作配合，实现病患13上身姿态的改变。

所述移动卷筒二8位于车体3的另一端，通过卷筒二转动驱动装置驱动卷筒二转动，收放对应的吊带11实现对应腿部位置托垫12的升降；通过卷筒二移动驱动装置10驱动卷筒二移动，调节其与固定卷筒7的距离；移动动作与升降动作配合，实现病患13下身姿态的改变。

本实用新型所述一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机的使用方法如下：

首先，护理人员将病患13平放在托垫12上，在肩部、腰部、腿部分别通过对应吊带11与托垫12绑紧固定，托垫12与移动卷筒一6、固定卷筒7、移动卷筒二8分别通过吊带11连接。

病患13移位时，启动卷筒转动驱动装置、卷筒一转动驱动装置、卷筒二转动驱动装置，将病患13的姿态调至水平并升至一定高度；然后启动移位牵引装置5，移位牵引装置5中的传动机构带动主动吊轮转动，从动吊轮随动，使车体3沿着吊顶轨道移动到目标位置。

当病患13需要整体倾斜时(如头高脚低)，启动对应的卷筒一转动驱动装置，通过收紧对应的吊带11将对应病患13肩部的托垫12升起，启动对应的卷筒二转动驱动装置，通过放松对应的吊带11将对应病患13腿部的托垫12降下。回位时反向操作即可。

当病患13头肩部需要抬起时，启动对应的卷筒一转动驱动装置，通过收紧对应的吊带11将对应病患13肩部的托垫12升起，因为病患13头肩部抬起后与腰部之间的距离缩短，因此需要同时启动卷筒一移动驱动装置9，使移动卷筒一6向固定卷筒7靠拢，两者配合实现病患13姿态的改变。病患13头肩部回位或需要落下时，按上述过程反向操作即可。

当病患13腿部需要抬起时，启动对应的卷筒二转动驱动装置，通过收紧对应的吊带 11将对应病患13腿部的托垫12升起，因为病患13腿部抬起后与腰部之间的距离缩短，因此需要同时启动卷筒二移动驱动装置10，使移动卷筒二8向固定卷筒7靠拢，两者配合实现病患13姿态的改变。病患13腿部回位或需要下落时，按上述过程反向操作即可。

以上动作可根据需要进行选择操作；另外，各驱动装置的操作可以通过设于遥控器上的操作按钮实现。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，包括吊顶轨道、四轮行车、固定卷筒、移动卷筒一、移动卷筒二、吊带及托垫；所述吊顶轨道由平行设置的吊轨一和吊轨二组成，四轮行车横跨于吊轨一与吊轨二之间并能够沿吊顶轨道纵向水平移动；四轮行车上沿吊顶轨道横向依次设有移动卷筒一、固定卷筒、移动卷筒二，其中移动卷筒一、移动卷筒二能够沿四轮行车上的轨道相对吊顶轨道横向移动；移动卷筒一、固定卷筒、移动卷筒二分别通过吊带连接下方的托垫。

2.根据权利要求1所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述四轮行车由车体、吊轮及移位牵引装置组成；所述车体为矩形框架结构，吊轮为4个分别设于车体的四角；移位牵引装置用于驱动吊轮沿吊轨一、吊轨二移动。

3.根据权利要求2所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述移位牵引装置为齿轮齿条牵引机构、链传动牵引机构或同步带牵引机构。

4.根据权利要求2或3所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述移位牵引装置的主体设于吊顶轨道的一端，吊轨一、吊轨二上靠近移动牵引机构的吊轮为主动吊轮，其余2个吊轮为从动吊轮。

5.根据权利要求2所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述车体的两端延伸至对应吊轨一、吊轨二的外侧，并通过向上延伸的吊耳与对应的吊轮的轮轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述移动卷筒一对应病患的肩部位置，所述固定卷筒对应病患的腰部位置，所述移动卷筒二对应病患的腿部位置。

7.根据权利要求1或6所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述移动卷筒一由卷筒一、卷筒一转动驱动装置及卷筒一移动驱动装置组成，卷筒一移动驱动装置用于带动卷筒一沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒一转动驱动装置用于驱动卷筒一转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；所述固定卷筒由卷筒及卷筒转动驱动装置组成，卷筒转动驱动装置用于驱动卷筒转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；所述移动卷筒二由卷筒二、卷筒二转动驱动装置及卷筒二移动驱动装置组成，卷筒二移动驱动装置用于带动卷筒二沿吊顶轨道横向往复移动；卷筒二转动驱动装置用于驱动卷筒二转动，并通过对应吊带带动对应位置的托垫升降；卷筒一、卷筒及卷筒二均设置2个，车体的宽度与人体宽度相匹配，2个卷筒一、2个卷筒、2个卷筒二相对设于车体宽度方向的两侧；2个卷筒一同步控制，2个卷筒同步控制，2个卷筒二同步控制。

8.根据权利要求7所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述卷筒一转动驱动装置、卷筒转动驱动装置及卷筒二转动驱动装置为电机。

9.根据权利要求7所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述卷筒一移动驱动装置、卷筒二移动驱动装置为直线驱动器。

10.根据权利要求9所述的一种吊顶双轨式身体姿态可调的病患移位机，其特征在于，所述直线驱动器为步进电机丝杠直线驱动器、气动推杆、电动推杆或电液动推杆。

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