CN214323390U - 柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制装置技术领域，且公开了柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，包括装置本体，所述装置本体的内侧壁上设置有防潮层，所述装置本体的底部连接有接口保护套，所述防潮层的内侧靠下端设置有第一分隔板，所述第一分隔板的左右两端均与防潮层相连接，本实用新型通过设置第一分隔板，第二分隔板、第三分隔板、第四分隔板、第五分隔板、通孔和连接孔，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现将内部的电器元件进行分类安装，避免接线缠绕在一起，提高了控制装置的安全性，且整体整洁利落，便于后期维修，另外通过设置防潮层，可以阻挡外界的湿气进入，对内部的元器件进行保护，延长元器件的使用寿命。

Description

柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置

技术领域

本实用新型涉及控制装置技术领域，具体为柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置。

背景技术

在现代柔性制造生产工业中，常常会使用到机械臂去完成相应的动作，而控制机械臂的提升降落运动，需要利用控制装置去实现控制，虽然提升降落控制装置的种类有很多，但是依然无法满足使用者的需求。

现有的提升降落控制装置，在使用时，无法将内部的电器元件进行分类安装，接线容易缠绕在一起，导致该控制装置的安全性低，并且元器件的排版杂乱无章，不便于后期维修，另外外界的湿气容易进入装置本体的内部，对内部的元器件造成损害，致使元器件的使用寿命短，因此迫切的需要柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置来解决上述不足之处。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，解决了现有的提升降落控制装置，在使用时，无法将内部的电器元件进行分类安装，接线容易缠绕在一起，导致该控制装置的安全性低，并且元器件的排版杂乱无章，不便于后期维修，另外外界的湿气容易进入装置本体的内部，对内部的元器件造成损害，致使元器件的使用寿命短的问题。

本实用新型提供如下技术方案：柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，包括装置本体，所述装置本体的内侧壁上设置有防潮层，所述装置本体的底部连接有接口保护套，所述防潮层的内侧靠下端设置有第一分隔板，所述第一分隔板的左右两端均与防潮层相连接，所述第一分隔板的上端中间位置连接有第二分隔板，所述第二分隔板的左下侧连接有第三分隔板，所述第二分隔板的右上侧设置有第四分隔板，所述第四分隔板的正下方设置有第五分隔板，所述第五分隔板的左端与第二分隔板相连接，所述第五分隔板的右端与防潮层的侧壁相连接，所述装置本体的右侧开设有透气孔，所述装置本体的前端面上左右两侧均通过铰链件连接有左箱门和右箱门，所述右箱门位于左箱门的右侧，所述左箱门和右箱门上均设置有门把手，所述左箱门的靠上端设置有仪表盘，所述右箱门的靠上端设置有显示屏，所述右箱门的中间位置设置有控制面板，所述控制面板的靠上端设置有指示灯，所述控制面板的靠下端设置有控制按钮。

优选的，所述铰链件的数量设置为四个，四个所述铰链件分布在装置本体前端面上的四个靠边角处。

优选的，所述左箱门上设置有防盗锁。

优选的，所述第一分隔板上开设有多个连接孔，多个所述连接孔等间距水平排列。

优选的，所述第二分隔板、第三分隔板、第四分隔板和第五分隔板上均开设有通孔。

优选的，所述接口保护套的数量设置为三个，三个所述接口保护套等间距水平排列在装置本体的底部且与装置本体的内部相通。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过设置第一分隔板，第二分隔板、第三分隔板、第四分隔板、第五分隔板、通孔和连接孔，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现将内部的电器元件进行分类安装，避免接线缠绕在一起，提高了控制装置的安全性，且整体整洁利落，便于后期维修，另外通过设置防潮层，可以阻挡外界的湿气进入，对内部的元器件进行保护，延长了元器件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一分隔板的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的外观结构示意图；

图4为本实用新型的右视结构示意图。

图中：1、装置本体；2、防潮层；3、接口保护套；4、第一分隔板；5、第二分隔板；6、第三分隔板；7、第四分隔板；8、第五分隔板；9、透气孔；10、铰链件；11、左箱门；12、右箱门；13、仪表盘；14、防盗锁；15、门把手；16、显示屏；17、指示灯；18、控制面板；19、控制按钮；20、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，包括装置本体1，装置本体1的内侧壁上设置有防潮层2，设置防潮层2可以阻挡外界的湿气进入，对内部的元器件进行保护，延长了元器件的使用寿命，装置本体1的底部连接有接口保护套3，防潮层2的内侧靠下端设置有第一分隔板4，第一分隔板4的左右两端均与防潮层2相连接，第一分隔板4的上端中间位置连接有第二分隔板5，第二分隔板5的左下侧连接有第三分隔板6，第二分隔板5的右上侧设置有第四分隔板7，第四分隔板7的正下方设置有第五分隔板8，第五分隔板8的左端与第二分隔板5相连接，第五分隔板8的右端与防潮层2的侧壁相连接，装置本体1的右侧开设有透气孔9，装置本体1的前端面上左右两侧均通过铰链件10连接有左箱门11和右箱门12，右箱门12位于左箱门11的右侧，左箱门11和右箱门12上均设置有门把手15，左箱门11的靠上端设置有仪表盘13，右箱门12的靠上端设置有显示屏16，右箱门12的中间位置设置有控制面板18，控制面板18的靠上端设置有指示灯17，控制面板18的靠下端设置有控制按钮19，铰链件10的数量设置为四个，四个铰链件10分布在装置本体1前端面上的四个靠边角处，左箱门11上设置有防盗锁14，第一分隔板4上开设有多个连接孔20，多个连接孔20等间距水平排列，第二分隔板5、第三分隔板6、第四分隔板7和第五分隔板8上均开设有通孔，利用它们之间的相互配合作用，从而可以实现将内部的电器元件进行分类安装，避免接线缠绕在一起，提高了该控制装置的安全性，且整体整洁利落，便于后期维修，接口保护套3的数量设置为三个，三个接口保护套3等间距水平排列在装置本体1的底部且与装置本体1的内部相通。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先安装时，将各个元件分类安装在第一分隔板4、第二分隔板5、第三分隔板6、第四分隔板7和第五分隔板8之间，并通过连接线穿过通孔和连接孔20将各元器件相连接，最后连接线穿过接口保护套3与外部的机械臂相连接，下雨天防潮层2可以阻挡外界的湿气进入，对内部的元器件进行保护，需要维修时，则打开防盗锁14，使用门把手15打开左箱门11和右箱门12，即可对装置本体1的内部进行维修。

所需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于；所述装置本体(1)的内侧壁上设置有防潮层(2)，所述装置本体(1)的底部连接有接口保护套(3)，所述防潮层(2)的内侧靠下端设置有第一分隔板(4)，所述第一分隔板(4)的左右两端均与防潮层(2)相连接，所述第一分隔板(4)的上端中间位置连接有第二分隔板(5)，所述第二分隔板(5)的左下侧连接有第三分隔板(6)，所述第二分隔板(5)的右上侧设置有第四分隔板(7)，所述第四分隔板(7)的正下方设置有第五分隔板(8)，所述第五分隔板(8)的左端与第二分隔板(5)相连接，所述第五分隔板(8)的右端与防潮层(2)的侧壁相连接，所述装置本体(1)的右侧开设有透气孔(9)，所述装置本体(1)的前端面上左右两侧均通过铰链件(10)连接有左箱门(11)和右箱门(12)，所述右箱门(12)位于左箱门(11)的右侧，所述左箱门(11)和右箱门(12)上均设置有门把手(15)，所述左箱门(11)的靠上端设置有仪表盘(13)，所述右箱门(12)的靠上端设置有显示屏(16)，所述右箱门(12)的中间位置设置有控制面板(18)，所述控制面板(18)的靠上端设置有指示灯(17)，所述控制面板(18)的靠下端设置有控制按钮(19)。

2.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，其特征在于：所述铰链件(10)的数量设置为四个，四个所述铰链件(10)分布在装置本体(1)前端面上的四个靠边角处。

3.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，其特征在于：所述左箱门(11)上设置有防盗锁(14)。

4.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，其特征在于：所述第一分隔板(4)上开设有多个连接孔(20)，多个所述连接孔(20)等间距水平排列。

5.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，其特征在于：所述第二分隔板(5)、第三分隔板(6)、第四分隔板(7)和第五分隔板(8)上均开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的柔性制造生产工业中机械臂的提升降落控制装置，其特征在于：所述接口保护套(3)的数量设置为三个，三个所述接口保护套(3)等间距水平排列在装置本体(1)的底部且与装置本体(1)的内部相通。

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