CN214320975U - 夹取式铜膜自动排废设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开夹取式铜膜自动排废设备,包括机架、进料装置、收料装置、排废装置以及过料通道;过料通道设于机架的端面上,进料装置、收料装置设于机架的两侧,进料装置、收料装置分别位于过料通道的两侧,排废装置设于机架上且位于过料通道的上方;排废装置包括第一驱动模组、第二驱动模组以及排废模组,第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端,第一驱动模组、第二驱动模组的驱动方向呈垂直分布,排废模组设于第二驱动模组的驱动端。本设备全程自动化工作,节约人力物力;排废模组排废精准、损耗小,节省材料,节省机台成本。一方面能够满足生产出货需求,提高生产效率;另一方面能够减少制程工序,提高精度和成品良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化排废设备领域,特别涉及夹取式铜膜自动排废设备。
背景技术
原有的铜膜激光烧断后,形成多圈的铜膜需要排废,手工排废效率低,精度不足,易产生不良,工序多,手工成本高。亟需把铜膜的排废引入高精准,低成本,易操作的设备来制作。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面,提供了夹取式铜膜自动排废设备,包括机架、进料装置、收料装置、排废装置以及过料通道;过料通道设于机架的端面上,进料装置、收料装置设于机架的两侧,进料装置、收料装置分别位于过料通道的两侧,排废装置设于机架上且位于过料通道的上方;排废装置包括第一驱动模组、第二驱动模组以及排废模组,第二驱动模组设于第一驱动模组的驱动端,第一驱动模组、第二驱动模组的驱动方向呈垂直分布,排废模组设于第二驱动模组的驱动端。
本实用新型提供一种采用夹取式对铜膜进行自动排废的设备,本设备的工作过程中,进料装置将膜料通过过料通道输入收料装置中,膜料在过料通道上被排废装置进行夹取排废;排废装置中,第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组移动,排废模组对膜料的废铜膜进行夹取,第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组离开,由排废模组将废铜膜进行排出,完成整个排废过程。本设备全程自动化工作,排废模组排废精准损耗小,节省材料,节省机台成本。满足生产出货需求,提高生产效率,减少制程工序,提高精度和成品良率。
在一些实施方式中,排废模组包括安装板、两个对称分布夹取组件,两个夹取组件设于安装板上,夹取组件包括第一驱动件和若干夹爪,若干夹爪设于第一驱动件的驱动端。
由此,排废模组的工作工程中,排废模组以两个对称分布夹取组件对铜膜进行夹取,其中第一驱动件负责驱动夹爪靠近铜膜,夹爪负责对铜膜进行夹取。
在一些实施方式中,排废装置还包括废料箱和若干排废气筒,废料箱设于机架上且位于过料通道的上方,若干排废气筒设于机架上且位于废料箱的上方。
由此,本排废装置中,第一驱动模组、第二驱动模组联合驱动排废模组离开并靠近废料箱,由夹爪释放废铜膜并由排废气筒吹气将废铜膜排至废料箱中。排废气筒能够保证废铜膜从夹爪中脱落进入废料箱中,提高排废模组的排料稳定性。
在一些实施方式中,排废模组还包括若干压板,若干压板设于安装板上,压板与过料通道可分离相抵。
由此,排废模组还配置有压板,压板通过与过料通道可分离相抵实现膜料压紧。
在一些实施方式中,过料通道的中部设有第一工作槽,排废模组能够嵌入该第一工作槽中。
由此,第一工作槽为铜膜夹取排除的工位。
在一些实施方式中,排废装置还包括光电感应器,光电感应器设于机架上且位于第一驱动模组、过料通道之间。
由此,光电感应器能够对膜料进行检测,保证排废精准度。
在一些实施方式中,夹取式铜膜自动排废设备还包括负压装置,过料通道上设有若干气孔,负压装置设于过料通道的下端面,负压装置与若干气孔连通。
由此,负压装置对膜料进行吸覆,防止膜料翘边。
在一些实施方式中,夹取式铜膜自动排废设备还包括第一辊压装置、第一收膜装置、第二收膜装置,过料通道的前部设有第二工作槽,第一辊压装置设于该第二工作槽中,第一收膜装置、第二收膜装置均设于机架上,第一收膜装置、第二收膜装置分别位于第一辊压装置的上下方。
由此,膜料输入过料通道时,先经过第一辊压装置,然后将上保护膜、下保护膜分别输入第一收膜装置、第二收膜装置中。
在一些实施方式中,夹取式铜膜自动排废设备还包括第二辊压装置、放膜装置,过料通道的后部设有第三工作槽,第二辊压装置设于该第三工作槽中,放膜装置设于机架上且位于第二辊压装置的上方。
由此,待铜膜排废完成后,膜料进过第三工作槽,放膜装置将出货保护膜输入第二辊压装置中,使出货保护膜与膜料粘连,从而对膜料进行保护。
在一些实施方式中,还包括导正装置、导板;导正装置设于过料通道的前端,导正装置位于进料装置和过料通道之间;导板设于过料通道的后端,导板位于过料通道、收料装置之间。
由此,导正装置能够对输入的膜料进行导正;成品膜料经导板输入收料装置,提高输入稳定性。
本实用新型的有益效果的具体体现为:本设备全程自动化工作,节约人力物力;排废模组排废精准、损耗小,节省材料,节省机台成本。一方面能够满足生产出货需求,提高生产效率;另一方面能够减少制程工序,提高精度和成品良率。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的夹取式铜膜自动排废设备的立体结构示意图。
图2为图1所示夹取式铜膜自动排废设备的正视结构示意图。
图3为图1所示夹取式铜膜自动排废设备中部分装置的立体结构示意图。
图4为图3所示部分装置中排废组件的立体结构示意图。
图中标号:0-机架、1-进料装置、2-收料装置、3-排废装置、31-第一驱动模组、32-第二驱动模组、33-排废模组、331-安装板、332-夹取组件、3321-第一驱动件、3322-夹爪、333-压板、34-废料箱、35-排废气筒、36-光电感应器、4-过料通道、41-第一工作槽、42-气孔、43-第二工作槽、44-第三工作槽、5-负压装置、61-第一辊压装置、62-第一收膜装置、63-第二收膜装置、71-第二辊压装置、72-放膜装置、8-导正装置、9-导板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的夹取式铜膜自动排废设备,包括机架0、进料装置1、收料装置2、排废装置3以及过料通道4;过料通道4设于机架0的端面上,进料装置1、收料装置2设于机架0的两侧,进料装置1、收料装置2分别位于过料通道4的两侧,排废装置3设于机架0上且位于过料通道4的上方;排废装置3包括第一驱动模组31、第二驱动模组32以及排废模组33,第二驱动模组32设于第一驱动模组31的驱动端,第一驱动模组31、第二驱动模组32的驱动方向呈垂直分布,排废模组33设于第二驱动模组32的驱动端。
本实用新型提供一种采用夹取式对铜膜进行自动排废的设备,本设备的工作过程中,进料装置1将膜料通过过料通道4输入收料装置2中,膜料在过料通道4上被排废装置3进行夹取排废;排废装置3中,第一驱动模组31、第二驱动模组32联合驱动排废模组33移动,排废模组33对膜料的废铜膜进行夹取,第一驱动模组31、第二驱动模组32联合驱动排废模组33离开,由排废模组33将废铜膜进行排出,完成整个排废过程。本设备全程自动化工作,排废模组33排废精准损耗小,节省材料,节省机台成本。满足生产出货需求,提高生产效率,减少制程工序,提高精度和成品良率。
结合图4,排废模组33包括安装板331、两个对称分布夹取组件332,两个夹取组件332设于安装板331上,夹取组件332包括第一驱动件3321和若干夹爪3322,若干夹爪3322设于第一驱动件3321的驱动端。
排废模组33的工作工程中,排废模组33以两个对称分布夹取组件332对铜膜进行夹取,其中第一驱动件3321负责驱动夹爪3322靠近铜膜,夹爪3322负责对铜膜进行夹取。
结合图2-3,排废装置3还包括废料箱34和若干排废气筒35,废料箱34设于机架0上且位于过料通道4的上方,若干排废气筒35设于机架0上且位于废料箱34的上方。
本排废装置3中,第一驱动模组31、第二驱动模组32联合驱动排废模组33离开并靠近废料箱34,由夹爪3322释放废铜膜并由排废气筒35吹气将废铜膜排至废料箱34中。排废气筒35能够保证废铜膜从夹爪3322中脱落进入废料箱34中,提高排废模组33的排料稳定性。
结合图3-4,排废模组33还包括若干压板333,若干压板333设于安装板331上,压板333与过料通道4可分离相抵。排废模组33还配置有压板333,压板333通过与过料通道4可分离相抵实现膜料压紧。
结合图3,过料通道4的中部设有第一工作槽41,排废模组33能够嵌入该第一工作槽41中。第一工作槽41为铜膜夹取排除的工位。
结合图2-3,排废装置3还包括光电感应器36,光电感应器36设于机架0上且位于第一驱动模组31、过料通道4之间。光电感应器36能够对膜料进行检测,保证排废精准度。
结合图2,夹取式铜膜自动排废设备还包括负压装置5,过料通道4上设有若干气孔42,负压装置5设于过料通道4的下端面,负压装置5与若干气孔42连通。负压装置5对膜料进行吸覆,防止膜料翘边。
结合图1和3,夹取式铜膜自动排废设备还包括第一辊压装置61、第一收膜装置62、第二收膜装置63,过料通道4的前部设有第二工作槽43,第一辊压装置61设于该第二工作槽43中,第一收膜装置62、第二收膜装置63均设于机架0上,第一收膜装置62、第二收膜装置63分别位于第一辊压装置61的上下方。膜料输入过料通道4时,先经过第一辊压装置61,然后将上保护膜、下保护膜分别输入第一收膜装置62、第二收膜装置63中。
结合图1和3,夹取式铜膜自动排废设备还包括第二辊压装置71、放膜装置72,过料通道4的后部设有第三工作槽44,第二辊压装置71设于该第三工作槽44中,放膜装置72设于机架0上且位于第二辊压装置71的上方。待铜膜排废完成后,膜料进过第三工作槽44,放膜装置72将出货保护膜输入第二辊压装置71中,使出货保护膜与膜料粘连,从而对膜料进行保护。
结合图1和3,还包括导正装置8、导板9;导正装置8设于过料通道4的前端,导正装置8位于进料装置1和过料通道4之间;导板9设于过料通道4的后端,导板9s位于过料通道4、收料装置2之间。导正装置8能够对输入的膜料进行导正;成品膜料经导板9输入收料装置2,提高输入稳定性。
结合图2,本设备的具体工作过程为:
S1、进料装置1将膜料通过过料通道4输入收料装置2中,膜料经导正装置8进入过料通道4中。
S2、膜料首先经过第二工作槽43,在第一辊压装置61的作用下,膜料的上保护膜、下保护膜分别输入第一收膜装置62、第二收膜装置63中。
S3、膜料再经过第一工作槽41,第一驱动模组31、第二驱动模组32联合驱动排废模组33移动靠近膜料;排废模组33嵌入第一工作槽41中,压板333对膜料进行压紧,排废模组33对膜料的废铜膜进行夹取;第一驱动模组31、第二驱动模组32联合驱动排废模组33离开并靠近废料箱34,由夹爪3322释放废铜膜并由排废气筒35吹气将废铜膜排至废料箱34中。
S4、膜料再经过第三工作槽44,放膜装置72将出货保护膜输入第二辊压装置71中,使出货保护膜与膜料粘连,从而对膜料进行保护。
(以上步骤,均具有负压装置5辅助工作。)
本设备全程自动化工作,节约人力物力;排废模组33排废精准、损耗小,节省材料,节省机台成本。一方面能够满足生产出货需求,提高生产效率;另一方面能够减少制程工序,提高精度和成品良率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,包括机架(0)、进料装置(1)、收料装置(2)、排废装置(3)以及过料通道(4);所述过料通道(4)设于机架(0)的端面上,所述进料装置(1)、收料装置(2)设于机架(0)的两侧,所述进料装置(1)、收料装置(2)分别位于过料通道(4)的两侧,所述排废装置(3)设于机架(0)上且位于过料通道(4)的上方;所述排废装置(3)包括第一驱动模组(31)、第二驱动模组(32)以及排废模组(33),所述第二驱动模组(32)设于第一驱动模组(31)的驱动端,所述第一驱动模组(31)、第二驱动模组(32)的驱动方向呈垂直分布,所述排废模组(33)设于第二驱动模组(32)的驱动端。
2.根据权利要求1所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,所述排废模组(33)包括安装板(331)、两个对称分布夹取组件(332),两个所述夹取组件(332)设于安装板(331)上,所述夹取组件(332)包括第一驱动件(3321)和若干夹爪(3322),若干所述夹爪(3322)设于第一驱动件(3321)的驱动端。
3.根据权利要求2所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,所述排废装置(3)还包括废料箱(34)和若干排废气筒(35),所述废料箱(34)设于机架(0)上且位于过料通道(4)的上方,若干所述排废气筒(35)设于机架(0)上且位于废料箱(34)的上方。
4.根据权利要求3所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,所述排废模组(33)还包括若干压板(333),若干所述压板(333)设于安装板(331)上,所述压板(333)与过料通道(4)可分离相抵。
5.根据权利要求4所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,所述过料通道(4)的中部设有第一工作槽(41),所述排废模组(33)能够嵌入该第一工作槽(41)中。
6.根据权利要求5所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,所述排废装置(3)还包括光电感应器(36),所述光电感应器(36)设于机架(0)上且位于第一驱动模组(31)、过料通道(4)之间。
7.根据权利要求6所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,还包括负压装置(5),所述过料通道(4)上设有若干气孔(42),所述负压装置(5)设于过料通道(4)的下端面,所述负压装置(5)与若干气孔(42)连通。
8.根据权利要求1-7任一所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,还包括第一辊压装置(61)、第一收膜装置(62)、第二收膜装置(63),所述过料通道(4)的前部设有第二工作槽(43),所述第一辊压装置(61)设于该第二工作槽(43)中,所述第一收膜装置(62)、第二收膜装置(63)均设于机架(0)上,所述第一收膜装置(62)、第二收膜装置(63)分别位于第一辊压装置(61)的上下方。
9.根据权利要求8所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,还包括第二辊压装置(71)、放膜装置(72),所述过料通道(4)的后部设有第三工作槽(44),所述第二辊压装置(71)设于该第三工作槽(44)中,所述放膜装置(72)设于机架(0)上且位于第二辊压装置(71)的上方。
10.根据权利要求8所述的夹取式铜膜自动排废设备,其特征在于,还包括导正装置(8)、导板(9);所述导正装置(8)设于过料通道(4)的前端,所述导正装置(8)位于进料装置(1)和过料通道(4)之间;所述导板(9)设于过料通道(4)的后端,所述导板(9)位于过料通道(4)、收料装置(2)之间。
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