CN214310870U - 一种基于光学和雷达传感器成像的硬件*** - Google Patents
一种基于光学和雷达传感器成像的硬件*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；检测单元朝向被测物进行探测；本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***。
背景技术
光在我们周围无处不在，光学成像技术也和我们的生活密不可分，如各种相机、摄像机、望远镜、投影仪等；光学成像技术在监测领域应用较为广泛；但是现有技术中光学成像技术应用在二维平面中较多，在实际监测环境中，对于三维物体监测存在误差。
为解决上述问题，本申请中提出一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，具有光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度的特点。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；
成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；
检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；
检测单元朝向被测物进行探测。
优选的，成像单元还包括数据处理模块、数据采集模块、机器学习单元和本地数据库。
优选的，数据采集模块采集检测单元检测的数据；数据处理模块处理数据采集模块采集到的数据；本地数据库内置成像模型，机器学习单元深度学习成像模块并进行建模。
优选的，检测单元还包括频率切换模块、波形切换模块、功率放大模块和运动补偿模块。
优选的，频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；波形切换模块切换雷达传感器的输出波形；功率放大模块放大雷达传感器和红外探测模块的输出信号。
优选的，云端数据库中存储多种成像模型。
优选的，通讯服务器基于GPS和北斗芯片进行定位，通讯服务器基于GSM 和4G网络与成像单元无线通讯连接。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
1、检测单元根据被测物的距离通过频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；检测单元根据被测物的类型通过波形切换模块改变雷达传感器的输出波形。
2、针对运动过程中的被测物，运动补偿模块进行运动补偿，提高成像的精度，降低畸变与误差；数据采集模块采集雷达传感器、光学传感器和红外传感器的数据；数据处理模块对其进行处理；之后根据数据的类型通过本地数据库中的成像模型经过处理生成图案，并通过信息显示模块进行显示。
3、本实用新型设置机器学习单元，对用户经常检测的被测物进行深度学习，优化本地数据库中的成像模型，提高最终的成像效果。本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。
附图说明
图1为本实用新型整体的***结构示意图；
图2为本实用新型中成像单元的***结构示意图；
图3为本实用新型中检测单元的***结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-3所示，本实用新型提出的一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；
成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；
检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；
检测单元朝向被测物进行探测。
在本实施例中，成像单元还包括数据处理模块、数据采集模块、机器学习单元和本地数据库。
在本实施例中，数据采集模块采集检测单元检测的数据；数据处理模块处理数据采集模块采集到的数据；本地数据库内置成像模型，机器学习单元深度学习成像模块并进行建模。
在本实施例中，检测单元还包括频率切换模块、波形切换模块、功率放大模块和运动补偿模块。
在本实施例中，频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；波形切换模块切换雷达传感器的输出波形；功率放大模块放大雷达传感器和红外探测模块的输出信号。
在本实施例中，云端数据库中存储多种成像模型。
在本实施例中，通讯服务器基于GPS和北斗芯片进行定位，通讯服务器基于GSM和4G网络与成像单元无线通讯连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：将雷达传感器呈圆形阵列分布设置在检测单元上，将光学传感器呈矩形阵列分布设置在检测单元上；并在检测单元的正中间设置红外探测模块；将检测单元对准被测物进行检测；成像单元预先通过通讯服务器向云端数据库提出下载成像模型的请求；并将下载下的成像模型保存在本地数据库中；预先设置检测单元的距离以及类型；检测单元根据被测物的距离通过频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；检测单元根据被测物的类型通过波形切换模块改变雷达传感器的输出波形；同时针对运动过程中的被测物，运动补偿模块进行运动补偿，提高成像的精度，降低畸变与误差；数据采集模块采集雷达传感器、光学传感器和红外传感器的数据；数据处理模块对其进行处理；之后根据数据的类型通过本地数据库中的成像模型经过处理生成图案，并通过信息显示模块进行显示。本实用新型设置机器学习单元，对用户经常检测的被测物进行深度学习，优化本地数据库中的成像模型，提高最终的成像效果。本实用新型光学传感器和雷达传感器以及红外探测模块同时探测被测物，提高被测物探测的准确度。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，其特征在于，包括成像单元、检测单元、通讯服务器和云端数据库；
成像单元包括图像成像模块、信息显示模块和通讯模块；通讯模块与通讯服务器信号连接；通讯服务器与云端数据库信号连接；
检测单元包括多个雷达传感器和多个光学传感器；检测单元还包括一个红外探测模块；雷达传感器圆形阵列分布；光学传感器呈矩形阵列分布设置；红外探测模块安装在检测单元的正中间；
检测单元朝向被测物进行探测。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，其特征在于，检测单元还包括频率切换模块、波形切换模块、功率放大模块和运动补偿模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，其特征在于，频率切换模块切换雷达传感器的输出频率；波形切换模块切换雷达传感器的输出波形；功率放大模块放大雷达传感器和红外探测模块的输出信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，其特征在于，云端数据库中存储多种成像模型。
5.根据权利要求1所述的一种基于光学和雷达传感器成像的硬件***，其特征在于，通讯服务器基于GPS和北斗芯片进行定位，通讯服务器基于GSM和4G网络与成像单元无线通讯连接。
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