CN214296436U - 一种航测遥感用无人机支架减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置,包括有减震底座,减震底座底部对称安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离减震底座底部一端与第二支撑板固定连接,第二支撑板顶部对称连接有两个移动块,两个移动块与第二支撑板滑动连接,所述移动块顶部与横板底部滑动连接,横板底部开设有供移动块滑动的第二滑槽,移动块一端固定连接有齿块,底座内壁上设置有与齿块啮合的齿槽,两个移动块之间通过减震弹簧固定连接,所述横板与减震底座内侧壁滑动连接,当横板受到压力时,会在压力的作用下向下移动,此时两个移动块也会下移,在这个过程中齿块与齿槽会发生滑动,发生滑动时,两个移动块会挤压减震弹簧,可以很好的减缓一部分压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体是一种航测遥感用无人机支架减震装置。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面;
但是现有的航测无人机在降落到地面时,支架与地面刚接触时会产生较大的震动力,这会导致降落时的稳定性差,降落过程中起不到较好的缓冲作用,在降落时很容易因为下降速度过快,惯性过大,导致无人机机身受到猛烈的冲击,对无人机自身造成损坏,影响无人机的使用寿命,因此设计一种航测遥感用无人机支架减震装置来解决上述问题十分有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航测遥感用无人机支架减震装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种航测遥感用无人机支架减震装置,包括有减震底座,所述减震底座底部对称安装有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆远离减震底座底部一端与第二支撑板固定连接,所述第二支撑板顶部对称连接有两个移动块,所述两个移动块与第二支撑板滑动连接,所述移动块顶部与横板底部滑动连接,所述横板底部开设有供移动块滑动的第二滑槽,所述移动块一端固定连接有齿块,所述底座内壁上设置有与齿块啮合的齿槽,所述两个移动块之间通过减震弹簧固定连接,所述横板与减震底座内侧壁滑动连接,所述横板上安装有保护装置。
作为本实用新型进一步的方案:所述保护装置包括有第一支撑板,所述第一支撑板底部对称铰接连接有两个第一连接杆,所述第一连接杆远离第一支撑板一端与第一滑块顶部铰接连接,所述第一滑块与横板顶部滑动连接,所述第一滑块一侧安装有第一弹簧,所述第一弹簧远离第一滑块一端与横板内侧壁固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一支撑板底端固定安装有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆远离第一支撑板一端与横板固定连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述第一伸缩杆上套接有复位弹簧。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二支撑板上开设有供移动块滑动的第一滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.当横板受到压力时,会在压力的作用下向下移动,此时两个移动块也会下移,在这个过程中齿块与齿槽会发生滑动,发生滑动时,两个移动块会挤压减震弹簧,可以很好的减缓一部分压力,同时套接在第一伸缩杆上的复位弹簧也会被压缩,也可以起到很好的缓冲作用,对无人机的支架起到很好的保护作用。
2.当无人机降落时,第一支撑板受到压力过大时,此时第一支撑板压缩第二伸缩杆,使得两个第一滑块滑动挤压第一弹簧,可以起到很好的缓冲作用,能够对无人机支架落地时起到保护作用,也能放置落地时由于震动过大而导致无人机的损坏。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图。
图2为图1中A的放大图。
图中:1-第一支撑板、2-第一连接杆、3-第二伸缩杆、4-第一滑块、5-第一弹簧、6-横板、7-第二支撑板、8-移动块、9-齿块、10-减震底座、11-第一伸缩杆、12-复位弹簧、13-减震弹簧、14-第一滑槽、15-第二滑槽。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
请参阅图1~2,本实用新型实施例中,一种航测遥感用无人机支架减震装置,包括有减震底座10,所述减震底座10底部对称安装有第一伸缩杆11,所述第一伸缩杆11上套接有复位弹簧12,所述复位弹簧12一端与减震底座10底壁固定连接,所述复位弹簧12另一端与第二支撑板7底部固定连接,所述第二支撑板7顶部对称连接有两个移动块8,所述两个移动块8与第二支撑板7滑动连接,所述第二支撑板7上开设有供移动块8滑动的第一滑槽14,所述移动块8顶部与横板6底部滑动连接,所述横板6底部开设有供移动块8滑动的第二滑槽15,所述移动块8一端固定连接有齿块9,所述底座内壁上设置有与齿块9啮合的齿槽,所述两个移动块8之间通过减震弹簧13固定连接,所述横板6与减震底座10内侧壁滑动连接,当横板6受到压力时,会在压力的作用下向下移动,此时两个移动块8也会下移,在这个过程中齿块9与齿槽会发生滑动,发生滑动时,两个移动块8会挤压减震弹簧13,可以很好的减缓一部分压力,同时套接在第一伸缩杆11上的复位弹簧12也会被压缩,也可以起到很好的缓冲作用,对无人机的支架起到很好的保护作用,所述横板6上安装有保护装置。
实施例2
请参阅图1~2,在实施例1的基础上,所述保护装置包括有第一支撑板1,所述第一支撑板1底部对称铰接连接有两个第一连接杆2,所述第一连接杆2远离第一支撑板1一端与第一滑块4顶部铰接连接,所述第一滑块4与横板6顶部滑动连接,所述第一滑块4一侧安装有第一弹簧5,所述第一弹簧5远离第一滑块4一端与横板6内侧壁固定连接,所述第一支撑板1底端固定安装有第二伸缩杆3,所述第二伸缩杆3远离第一支撑板1一端与横板6固定连接,当无人机降落时,第一支撑板1受到压力过大时,此时第一支撑板1压缩第二伸缩杆3,使得两个第一滑块4滑动挤压第一弹簧5,可以起到很好的缓冲作用,能够对无人机支架落地时起到保护作用,也能放置落地时由于震动过大而导致无人机的损坏。
本实用新型的工作原理是:当横板6受到压力时,会在压力的作用下向下移动,此时两个移动块8也会下移,在这个过程中齿块9与齿槽会发生滑动,发生滑动时,两个移动块8会挤压减震弹簧13,可以很好的减缓一部分压力,同时套接在第一伸缩杆11上的复位弹簧12也会被压缩,也可以起到很好的缓冲作用,对无人机的支架起到很好的保护作用,当无人机降落时,第一支撑板1受到压力过大时,此时第一支撑板1压缩第二伸缩杆3,使得两个第一滑块4滑动挤压第一弹簧5,可以起到很好的缓冲作用,能够对无人机支架落地时起到保护作用,也能放置落地时由于震动过大而导致无人机的损坏。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种航测遥感用无人机支架减震装置,包括有减震底座(10),其特征在于,所述减震底座(10)底部对称安装有第一伸缩杆(11),所述第一伸缩杆远离减震底座底部一端与第二支撑板固定连接,所述第二支撑板(7)顶部对称连接有两个移动块(8),所述两个移动块(8)与第二支撑板(7)滑动连接,所述移动块(8)顶部与横板(6)底部滑动连接,所述横板(6)底部开设有供移动块(8)滑动的第二滑槽(15),所述移动块(8)一端固定连接有齿块(9),所述底座内壁上设置有与齿块(9)啮合的齿槽,所述两个移动块(8)之间通过减震弹簧(13)固定连接,所述横板(6)与减震底座(10)内侧壁滑动连接,所述横板(6)上安装有保护装置。
2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置,其特征在于,所述保护装置包括有第一支撑板(1),所述第一支撑板(1)底部对称铰接连接有两个第一连接杆(2),所述第一连接杆(2)远离第一支撑板(1)一端与第一滑块(4)顶部铰接连接,所述第一滑块(4)与横板(6)顶部滑动连接,所述第一滑块(4)一侧安装有第一弹簧(5),所述第一弹簧(5)远离第一滑块(4)一端与横板(6)内侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置,其特征在于,所述第一支撑板(1)底端固定安装有第二伸缩杆(3),所述第二伸缩杆(3)远离第一支撑板(1)一端与横板(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置,其特征在于,所述第一伸缩杆(11)上套接有复位弹簧(12)。
5.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机支架减震装置,其特征在于,所述第二支撑板(7)上开设有供移动块(8)滑动的第一滑槽(14)。
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