CN214290298U - 一种摆剪模 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆剪模，包括：底座；两中拖板，排布于底座上表面，表面开设弧形导槽，弧形导槽内设导轨；两驱动电机，输出端与中拖板连接；两组刀口模组件，包括下刀座和上刀座，上刀座和下刀座通过旋转轴旋转；若干接触块，间隔排布于上刀座的上表面；下刀座上开设插孔，插孔内插设插杆，插杆下端与导轨滑动连接，下刀座上设置摆动电机，摆动电机的输出轴与插杆的上端连接；两摆动电机的输出轴旋转方向相反，形成两组所述刀口模组件之间的开合；控制器，驱动电机和摆动电机分别与控制器通信连接。所述摆剪模与现有市面上的摆剪设备相比，效率提升40％，设备采购成本降低50％，设备运行成本降低50％。

Description

一种摆剪模

技术领域

本实用新型属于汽车板材加工技术领域，具体涉及一种摆剪模。

背景技术

落料线中的摆剪模是随着汽车、家电等行业的高端用户不断追求冲压生产效率、板材的材料利用率、加工表面高质量的要求而开发的。

开卷落料生产过程中，梯形落料片、菱形落料片等产品必须借助摆剪模，摆剪模在开卷落料生产中优势明显。

然而，市面上现有的摆剪模大多存在摆剪效率差、生产采购成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆剪模，以解决现有摆剪设备摆剪效率低下以及生产购买成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种摆剪模，所述摆剪模与现有市面上的摆剪设备相比，效率提升40％，设备采购成本降低50％，设备运行成本降低50％。

具体地，本实用新型采用的技术方案是：

一种摆剪模，包括：底座；两中拖板，两所述中拖板沿底座长度方向并列、可滑动地排布于所述底座上表面中部，两所述中拖板并列排布形成一支撑平台，每块所述中拖板表面开设有一条弧形导槽，两所述中拖板表面的弧形导槽对应设置，所述弧形导槽内嵌设有一弧形导轨；两驱动电机，分别设置于所述底座的长度方向两端，一驱动电机对应一块中拖板，所述驱动电机的输出端与中拖板连接，驱动电机驱动中拖板沿底座长度方形移动，两所述驱动电机的输出端的旋转方向相反，形成两所述中拖板之间的开合；两组刀口模组件，一块中拖板的上表面设置有一组刀口模组件，所述刀口模组件包括沿底座宽度方向架设于所述中拖板上表面的下刀座和层叠设置于所述下刀座上表面的上刀座，所述下刀座的长度方向一端开设有一轴孔，所述中拖板表面凸设有与所述轴孔相对应的旋转轴，所述下刀座通过轴孔旋转套设于旋转轴，两所述上刀座的相邻侧边贴合；若干接触块，若干所述接触块沿上刀座宽度方向设置并沿上刀座长度方向间隔排布于所述上刀座的上表面，所述接触块与压力机配合形成对待剪切材料的剪切；所述下刀座上开设有一与所述弧形导槽相对应的插孔，插孔内插设有一插杆，插杆的下端与所述导轨滑动连接，位于插孔外侧的下刀座上设置有一摆动电机，一个下刀座上设置一个摆动电机，所述摆动电机的输出轴与插杆的上端连接，摆动电机驱动所述插杆带动下刀座以旋转轴为轴在中拖板上沿导轨做弧形摆动；两所述摆动电机的输出轴旋转方向相反，形成两组所述刀口模组件之间的开合；控制器，所述驱动电机和摆动电机分别与控制器通信连接。

进一步地，两所述下刀座中的其中一个下刀座的外侧壁上设置有进料组件，所述进料组件包括沿下刀座长度方向凸设于下刀座外侧壁的进料支架，所述进料支架上间隔凸设有若干进料导杆，所述进料导杆垂直进料支架设置，所述进料导杆上设置有若干进料导轮；若干所述进料导杆沿进料支架长度方向间隔排布；若干所述进料导杆及其上的进料导轮相配合形成对待剪切材料进料的支撑、导向。

进一步地，所述驱动电机的输出端连接有一驱动杆，所述驱动杆沿底座宽度方向设置；所述驱动杆上套设有至少一组驱动齿轮组，所述驱动齿轮组包括套设于驱动杆上的齿轮箱、设置于齿轮箱内并套设于驱动杆上的主动齿轮以及与所述主动齿轮垂直啮合的从动齿轮；所述从动齿轮上插设有一滚珠丝杆，滚珠丝杆远离从动齿轮一端延伸至所述中拖板下表面并通过一滑动座与中拖板下表面连接，所述滑动座滑动套设于滚珠丝杆上。

进一步地，所述驱动齿轮组的数量为2个，沿所述驱动杆的长度方向间隔排布；每组驱动齿轮组的从动齿轮上插设有一滚珠丝杆；所述底座上表面开设有供所述滑动座滑行的滑槽。

进一步地，所述中拖板表面间隔开设有若干销孔，每个销孔内插设有一插销；朝向底座一端的插销端面开设有一插槽，所述插槽内接有滚轮，所述插销通过滚轮与所述底座的上表面滑动连接。

进一步地，所述中拖板的导轨外端面为齿面；所述插杆与导轨连接端套设有一摆动齿轮，所述摆动齿轮与导轨的齿面啮合连接；所述摆动电机的输出轴通过伞齿轮组驱动插杆带动摆动齿轮旋转，摆动齿轮带动插杆以及下刀座沿导轨的齿面做弧形摆动。

进一步地，位于所述插孔外侧的下刀座表面沿下刀座长度方向间隔开设有若干导向孔；所述中拖板的上表面开设有与所述导向孔相对应的导套；一个导向孔对应一条导套，所述导套形状为弧形，若干导套与所述弧形导槽沿中拖板长度方向间隔排布，若干所述导套与弧形导槽形成同心弧结构；所述导向孔内插设有导向杆，所述导向杆的下端滑动插设于导套内。

进一步地，所述下刀座的下表面间隔开设有若干盲孔，每个所述盲孔内插设有一插接销，所述插接销朝向中拖板一端内接有一凸轮，所述下刀座通过凸轮在中拖板的上表面摆动。

进一步地，所述下刀座长度方向两端分别开设有一连接孔，所述上刀座表面开设有与所述连接孔相对应的连接通孔，连接杆插设于连接孔和连接通孔，形成下刀座和上刀座之间的连接；位于两所述连接通孔之间的上刀座表面沿上刀座长度方向间隔开设有若干插接孔，每个所述插接孔内插设有一支撑杆，所述支撑杆远离插接孔一端抵靠于所述下刀座的上表面；两所述下刀座的相邻侧边分别沿下刀座长度方向贴附有一挡板。

进一步地，位于相邻两所述接触块之间的上刀座的上表面设置有一缓冲块；所述缓冲块与接触块平行间隔排布于上刀座的上表面。

本实用新型的有益效果在于：

所述摆剪模，通过在底座上设置两中拖板，两中拖板可通过驱动电机的驱动在底座上表面横移，实现两中拖板的开合；通过在每块中拖板上设置一组刀口模组件，通过摆动电机的驱动，刀口模组件的下刀座可在中拖板上做弧形摆动，实现两组刀口模组件的开合、两上刀座之间的开合，上刀座上设置接触块，接触块与压力机配合形成对待剪切材料的剪切；

与现有市面上的摆剪设备相比，效率提升40％，设备采购成本降低50％，设备运行成本降低50％。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模的另一角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模的另一角度结构示意图；

图4为图1的侧视图；

图5为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中拆除底座后的仰视图；

图5A为图5的A处放大示意图；

图5B为图5的B处放大示意图；

图6为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中中拖板的结构示意图；

图8为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中下刀座的结构示意图；

图9为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中上刀座的结构示意图；

图10为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中驱动电机、驱动杆、齿轮箱、滚珠丝杆以及滑动座的配合结构示意图；

图11为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中摆动电机、插杆、摆动齿轮以及导轨的配合结构示意图；

图12为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中摆动电机、输出轴、伞齿轮组的配合结构示意图；

图13为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中下刀座与上刀座的配合结构示意图；

图14为本实用新型实施例1所提供的一种摆剪模中下刀座与挡板的配合结构示意图；

图15为本实用新型实施例2所提供的一种摆剪模中导向杆的结构示意图；

图16为本实用新型实施例3所提供的一种摆剪模中插销与滚轮的配合结构示意图；

图17为本实用新型实施例4所提供的一种摆剪模中插接销与凸轮的配合结构示意图；

其中，1、底座，11、滑槽；

2、中拖板，21、支撑平台，22、弧形导槽，23、导轨，231、齿面，24、销孔，25、插销，251、插槽，252、滚轮，26、导套；

3、驱动电机，31、驱动杆，32、驱动齿轮组，321、齿轮箱，322、主动齿轮，323、从动齿轮，33、滚珠丝杆，34、滑动座；

4、刀口模组件，41、下刀座，411、轴孔，412、插孔，413、导向孔，414、导向杆，415、插接销，416、凸轮，417、连接孔，418、挡板，42、上刀座，421、连接通孔，422、插接孔，423、支撑杆，43、插杆，431、摆动齿轮，44、摆动电机，441、输出轴，442、伞齿轮组，45、连接杆；

5、接触块；

6、进料组件，61、进料支架，62、进料导杆，63、进料导轮；

7、缓冲块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

参见图1～14，本实用新型所提供的一种摆剪模，包括：底座1；两中拖板2，两所述中拖板2沿底座1长度方向并列、可滑动地排布于所述底座1上表面中部，两所述中拖板2并列排布形成一支撑平台21，每块所述中拖板2表面开设有一条弧形导槽22，两所述中拖板2表面的弧形导槽22对应设置，所述弧形导槽22内嵌设有一弧形导轨23；两驱动电机3，分别设置于所述底座1的长度方向两端，一驱动电机3对应一块中拖板2，所述驱动电机3的输出端与中拖板2连接，驱动电机3驱动中拖板2沿底座1长度方形移动，两所述驱动电机3的输出端的旋转方向相反，形成两所述中拖板2之间的开合；两组刀口模组件4，一块中拖板2的上表面设置有一组刀口模组件4，所述刀口模组件4包括沿底座1宽度方向架设于所述中拖板2上表面的下刀座41和层叠设置于所述下刀座41上表面的上刀座42，所述下刀座41的长度方向一端开设有一轴孔411，所述中拖板2表面凸设有与所述轴孔411相对应的旋转轴(未图示)，所述下刀座41通过轴孔411旋转套设于旋转轴，两所述上刀座42的相邻侧边贴合；若干接触块5，若干所述接触块5沿上刀座42宽度方向设置并沿上刀座42长度方向间隔排布于所述上刀座42的上表面，所述接触块5与压力机(未图示)配合形成对待剪切材料(未图示)的剪切；所述下刀座41上开设有一与所述弧形导槽22相对应的插孔412，插孔412内插设有一插杆43，插杆43的下端与所述导轨23滑动连接，位于插孔412外侧的下刀座41上设置有一摆动电机44，一个下刀座41上设置一个摆动电机44，所述摆动电机44的输出轴441与插杆43的上端连接，摆动电机44驱动所述插杆43带动下刀座41以旋转轴为轴在中拖板2上沿导轨23做弧形摆动；两所述摆动电机44的输出轴441旋转方向相反，形成两组所述刀口模组件4之间的开合；控制器(未图示)，所述驱动电机3和摆动电机44分别与控制器通信连接。

上刀座42和下刀座41之间通过旋转轴旋转。

进一步地，两所述下刀座41中的其中一个下刀座41的外侧壁上设置有进料组件6，所述进料组件6包括沿下刀座41长度方向凸设于下刀座41外侧壁的进料支架61，所述进料支架61上间隔凸设有若干进料导杆62，所述进料导杆62垂直进料支架61设置，所述进料导杆62上设置有若干进料导轮63；若干所述进料导杆62沿进料支架61长度方向间隔排布；若干所述进料导杆62及其上的进料导轮63相配合形成对待剪切材料进料的支撑、导向。

进料组件6的设计，可方便将待剪切材料(例如板材)送入刀口模组件4的上刀座42上，缩短进料时间，提升加工效率。

进一步地，所述驱动电机3的输出端连接有一驱动杆31，所述驱动杆31沿底座1宽度方向设置；所述驱动杆31上套设有至少一组驱动齿轮组32，所述驱动齿轮组32包括套设于驱动杆31上的齿轮箱321、设置于齿轮箱321内并套设于驱动杆31上的主动齿轮322以及与所述主动齿轮322垂直啮合的从动齿轮323；所述从动齿轮323上插设有一滚珠丝杆33，滚珠丝杆33远离从动齿轮323一端延伸至所述中拖板2下表面并通过一滑动座34与中拖板2下表面连接，所述滑动座34滑动套设于滚珠丝杆33上。

驱动电机3、驱动杆31、驱动齿轮组32、滚珠丝杆33以及滑动座34的配合设计，可有效节省空间，减小底座1的占地面积，操作简单高效。

进一步地，所述驱动齿轮组32的数量为2个，沿所述驱动杆31的长度方向间隔排布；每组驱动齿轮组32的从动齿轮323上插设有一滚珠丝杆33；所述底座1上表面开设有供所述滑动座34滑行的滑槽11。

双驱动齿轮组32以及双滚珠丝杆33的配合设计，可保证中拖板2移动的稳定性和快速性，提升使用效率。

进一步地，所述中拖板2的导轨23外端面为齿面231；所述插杆43与导轨23连接端套设有一摆动齿轮431，所述摆动齿轮431与导轨23的齿面231啮合连接；所述摆动电机44的输出轴441通过伞齿轮组442驱动插杆43带动摆动齿轮431旋转，摆动齿轮431带动插杆43以及下刀座41沿导轨23的齿面231做弧形摆动。

摆动齿轮431与导轨23的齿面231的啮合设计，可保证下刀座41沿导轨23做弧形摆动，保证摆动轨迹的准确和稳定。

进一步地，所述下刀座41长度方向两端分别开设有一连接孔417，所述上刀座42表面开设有与所述连接孔417相对应的连接通孔421，连接杆45插设于连接孔417和连接通孔421，形成下刀座41和上刀座42之间的连接；位于两所述连接通孔421之间的上刀座42表面沿上刀座42长度方向间隔开设有若干插接孔422，每个所述插接孔422内插设有一支撑杆423，所述支撑杆423远离插接孔422一端抵靠于所述下刀座41的上表面；两所述下刀座41的相邻侧边分别沿下刀座41长度方向贴附有一挡板418。

支撑杆423的设计，可保证下刀座41对上刀座42的稳定支撑，从而保证上刀座42与压力机配合对待剪切材料剪切的稳定性。

进一步地，位于相邻两所述接触块5之间的上刀座42的上表面设置有一缓冲块7；所述缓冲块7与接触块5平行间隔排布于上刀座42的上表面。

缓冲块7的设计，可对压力机下落剪切过程中，进剪切面进行保护和缓冲，形成对上刀座42上表面的保护，提升使用寿命。

本实施例所提供的一种摆剪模的使用过程如下：

使用时，将待剪切材料(例如汽车板材)经过进料组件6的进料导杆62以及进料导轮63进料至两上刀座42的上表面，待剪切材料设置于接触块5上；

启动驱动电机3，驱动杆31旋转带动主动齿轮322旋转，主动齿轮322旋转带动从动齿轮323旋转，从动齿轮323旋转带动滚珠丝杆33旋转，滚珠丝杆33旋转带动滑动座34沿滚珠丝杆33长度方向移动，滑动座34带动中拖板2移动，形成两中拖板2的分离，中拖板2带动其上的刀口模组件4移动，形成两组刀口模组件4的分离；

启动摆动电机44，摆动电机44的输出轴441(插杆43与输出轴441垂直设置)旋转并通过伞齿轮组442驱动插杆43旋转，插杆43旋转带动摆动齿轮431旋转，摆动齿轮431与齿面231啮合，故而摆动齿轮431带动插杆43以及下刀座41沿导轨23的齿面231做弧形摆动；

完成两块中拖板2的分离以及两组刀口模组件4的弧形摆动后，压力机压下，将设置于上刀座42上的待剪切材料剪断，完成摆剪模对待剪切材料的剪切。

所述摆剪模，通过对两块中拖板2的开合的驱动以及对两组刀口模组件4的弧形摆动的驱动设计，与现有市面上的摆剪设备相比，效率提升40％，设备采购成本降低50％，设备运行成本降低50％。

实施例2

参见图15，位于所述插孔412外侧的下刀座41表面沿下刀座41长度方向间隔开设有若干导向孔413；所述中拖板2的上表面开设有与所述导向孔413相对应的导套26；一个导向孔413对应一条导套26，所述导套26形状为弧形，若干导套26与所述弧形导槽22沿中拖板2长度方向间隔排布，若干所述导套26与弧形导槽22形成同心弧结构；所述导向孔413内插设有导向杆414，所述导向杆414的下端滑动插设于导套26内。

导向杆414与导套26的配合设计，以及导套26与弧形导槽22的同心弧结构设计，可保证下刀座41在中拖板2上的弧形摆动的轨迹以及摆动的稳定性。

其余同实施例1。

实施例3

参见图5B和图16，所述中拖板2表面间隔开设有若干销孔24，每个销孔24内插设有一插销25；朝向底座1一端的插销25端面开设有一插槽251，所述插槽251内接有滚轮252，所述插销25通过滚轮252与所述底座1的上表面滑动连接。

滚轮252的结构设计，可使得中拖板2底面不直接与底座1的上表面接触，而是通过滚轮252与底座1上表面接触，减小摩擦，提升使用寿命，并保证中拖板2在底座1上滑动的顺畅度。

其余同实施例1或2。

实施例4

参见图17，所述下刀座41的下表面间隔开设有若干盲孔(未图示)，每个所述盲孔内插设有一插接销415，所述插接销415朝向中拖板2一端内接有一凸轮416，所述下刀座41通过凸轮416在中拖板2的上表面摆动。

凸轮416的结构设计，可避免下刀座41的底面与中拖板2的上表面直接接触，而是下刀座41通过凸轮416与中拖板2的上表面接触，减小摩擦，提升使用寿命，并保证下刀座41在中拖板2上滑动的顺畅度。

其余同实施例1或2。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，或对某个功能模块进行删减，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进或删减，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种摆剪模，其特征在于，包括：

底座(1)；

两中拖板(2)，两所述中拖板(2)沿底座(1)长度方向并列、可滑动地排布于所述底座(1)上表面中部，两所述中拖板(2)并列排布形成一支撑平台(21)，每块所述中拖板(2)表面开设有一条弧形导槽(22)，两所述中拖板(2)表面的弧形导槽(22)对应设置，所述弧形导槽(22)内嵌设有一弧形导轨(23)；

两驱动电机(3)，分别设置于所述底座(1)的长度方向两端，一驱动电机(3)对应一块中拖板(2)，所述驱动电机(3)的输出端与中拖板(2)连接，驱动电机(3)驱动中拖板(2)沿底座(1)长度方形移动，两所述驱动电机(3)的输出端的旋转方向相反，形成两所述中拖板(2)之间的开合；

两组刀口模组件(4)，一块中拖板(2)的上表面设置有一组刀口模组件(4)，所述刀口模组件(4)包括沿底座(1)宽度方向架设于所述中拖板(2)上表面的下刀座(41)和层叠设置于所述下刀座(41)上表面的上刀座(42)，所述下刀座(41)的长度方向一端开设有一轴孔(411)，所述中拖板(2)表面凸设有与所述轴孔(411)相对应的旋转轴，所述下刀座(41)通过轴孔(411)旋转套设于旋转轴，两所述上刀座(42)的相邻侧边贴合；

若干接触块(5)，若干所述接触块(5)沿上刀座(42)宽度方向设置并沿上刀座(42)长度方向间隔排布于所述上刀座(42)的上表面，所述接触块(5)与压力机配合形成对待剪切材料的剪切；

所述下刀座(41)上开设有一与所述弧形导槽(22)相对应的插孔(412)，插孔(412)内插设有一插杆(43)，插杆(43)的下端与所述导轨(23)滑动连接，位于插孔(412)外侧的下刀座(41)上设置有一摆动电机(44)，一个下刀座(41)上设置一个摆动电机(44)，所述摆动电机(44)的输出轴(441)与插杆(43)的上端连接，摆动电机(44)驱动所述插杆(43)带动下刀座(41)以旋转轴为轴在中拖板(2)上沿导轨(23)做弧形摆动；

两所述摆动电机(44)的输出轴(441)旋转方向相反，形成两组所述刀口模组件(4)之间的开合；

控制器，所述驱动电机(3)和摆动电机(44)分别与控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，两所述下刀座(41)中的其中一个下刀座(41)的外侧壁上设置有进料组件(6)，所述进料组件(6)包括沿下刀座(41)长度方向凸设于下刀座(41)外侧壁的进料支架(61)，所述进料支架(61)上间隔凸设有若干进料导杆(62)，所述进料导杆(62)垂直进料支架(61)设置，所述进料导杆(62)上设置有若干进料导轮(63)；

若干所述进料导杆(62)沿进料支架(61)长度方向间隔排布；

若干所述进料导杆(62)及其上的进料导轮(63)相配合形成对待剪切材料进料的支撑、导向。

3.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，所述驱动电机(3)的输出端连接有一驱动杆(31)，所述驱动杆(31)沿底座(1)宽度方向设置；

所述驱动杆(31)上套设有至少一组驱动齿轮组(32)，所述驱动齿轮组(32)包括套设于驱动杆(31)上的齿轮箱(321)、设置于齿轮箱(321)内并套设于驱动杆(31)上的主动齿轮(322)以及与所述主动齿轮(322)垂直啮合的从动齿轮(323)；

所述从动齿轮(323)上插设有一滚珠丝杆(33)，滚珠丝杆(33)远离从动齿轮(323)一端延伸至所述中拖板(2)下表面并通过一滑动座(34)与中拖板(2)下表面连接，所述滑动座(34)滑动套设于滚珠丝杆(33)上。

4.根据权利要求3所述的摆剪模，其特征在于，所述驱动齿轮组(32)的数量为2个，沿所述驱动杆(31)的长度方向间隔排布；

每组驱动齿轮组(32)的从动齿轮(323)上插设有一滚珠丝杆(33)；

所述底座(1)上表面开设有供所述滑动座(34)滑行的滑槽(11)。

5.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，所述中拖板(2)表面间隔开设有若干销孔(24)，每个销孔(24)内插设有一插销(25)；

朝向底座(1)一端的插销(25)端面开设有一插槽(251)，所述插槽(251)内接有滚轮(252)，所述插销(25)通过滚轮(252)与所述底座(1)的上表面滑动连接。

6.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，所述中拖板(2)的导轨(23)外端面为齿面(231)；

所述插杆(43)与导轨(23)连接端套设有一摆动齿轮(431)，所述摆动齿轮(431)与导轨(23)的齿面(231)啮合连接；

所述摆动电机(44)的输出轴(441)通过伞齿轮组442驱动插杆(43)带动摆动齿轮(431)旋转，摆动齿轮(431)带动插杆(43)以及下刀座(41)沿导轨(23)的齿面(231)做弧形摆动。

7.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，位于所述插孔(412)外侧的下刀座(41)表面沿下刀座(41)长度方向间隔开设有若干导向孔(413)；

所述中拖板(2)的上表面开设有与所述导向孔(413)相对应的导套(26)；

一个导向孔(413)对应一条导套(26)，所述导套(26)形状为弧形，若干导套(26)与所述弧形导槽(22)沿中拖板(2)长度方向间隔排布，若干所述导套(26)与弧形导槽(22)形成同心弧结构；

所述导向孔(413)内插设有导向杆(414)，所述导向杆(414)的下端滑动插设于导套(26)内。

8.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，所述下刀座(41)的下表面间隔开设有若干盲孔，每个所述盲孔内插设有一插接销(415)，所述插接销(415)朝向中拖板(2)一端内接有一凸轮(416)，所述下刀座(41)通过凸轮(416)在中拖板(2)的上表面摆动。

9.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，所述下刀座(41)长度方向两端分别开设有一连接孔(417)，所述上刀座(42)表面开设有与所述连接孔(417)相对应的连接通孔(421)，连接杆(45)插设于连接孔(417)和连接通孔(421)，形成下刀座(41)和上刀座(42)之间的连接；

位于两所述连接通孔(421)之间的上刀座(42)表面沿上刀座(42)长度方向间隔开设有若干插接孔(422)，每个所述插接孔(422)内插设有一支撑杆(423)，所述支撑杆(423)远离插接孔(422)一端抵靠于所述下刀座(41)的上表面；

两所述下刀座(41)的相邻侧边分别沿下刀座(41)长度方向贴附有一挡板(418)。

10.根据权利要求1所述的摆剪模，其特征在于，位于相邻两所述接触块(5)之间的上刀座(42)的上表面设置有一缓冲块(7)；

所述缓冲块(7)与接触块(5)平行间隔排布于上刀座(42)的上表面。

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