CN214269030U - 一种基于视频识别的单件分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视频识别的单件分拣输送装置，具体涉及物流分拣技术领域，包括分拣机架和套设在分拣机架上方的识别机架，所述分拣机架由前端的分流机架和后端的差速机架组成，所述分流机架用于将堆积在一起的工件分散，所述差速机架用于将分散后的工件差速传输并进行分拣，所述识别机架上安装有视频识别单元，用于对差速机架上输送的工件进行视频识别完成分拣输送。本实用新型分别控制不同的差速机架在不同的速率上运行，实现工件分拣的有序运行，避免出现工件在分拣机架上拥堵和混乱的现象，大幅度提升了工件在分拣过程中的效率，降低了工作量，避免了暴力分拣。

Description

一种基于视频识别的单件分拣输送装置

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体地说，本实用涉及一种基于视频识别的单件分拣输送装置。

背景技术

在当今信息时代，特别是在当前的互联网+、O2O经济模式下，物流是非常重要的一个环节。现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外快递的日流通量是非常巨大的。在快递运输的过程中，对快递进行分拣是必不可少的，这个过程决定了快递是否能够运往正确的方向。

现有的快递公司中，快递的分拣很多仍然采用人工分拣的方式进行。人工分拣效率低、工作量大，还存在暴力分拣等缺点。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视频识别的单件分拣输送装置，包括分拣机架和套设在分拣机架上方的识别机架，所述分拣机架由前端的分流机架和后端的差速机架组成，所述分流机架用于将堆积在一起的工件分散，所述差速机架用于将分散后的工件差速传输并进行分拣，所述识别机架上安装有视频识别单元，用于对差速机架上输送的工件进行视频识别完成分拣输送。

在一个优选地实施方式中，所述分流机架包括第一支撑架、前侧板、第一电机、垫板、上置输送板和第一传送辊，所述前侧板安装于第一支撑架顶端的两侧边缘处，所述第一电机安装在第一支撑架的后侧壁上，所述垫板和上置输送板的数量设置为多个且数量相同，所述垫板安装在第一支撑架的顶端。

在一个优选地实施方式中，所述垫板上安装有多个支撑杆，所述上置输送板通过支撑杆固定在垫板的正上方，多个所述上置输送板呈放射状设置且其中一端贴合在差速机架上，所述上置输送板贴合在差速机架上一端的宽度大于远离差速机架的一端，所述第一传送辊安装在上置输送板的两端且外部包裹有可运转的输送带，输送带与上置输送板宽度相同，用于对工件进行传输。

在一个优选地实施方式中，所述差速机架底部设置有第二支撑架，所述差速机架的数量为多个且均匀排列设置于第二支撑架的顶部，多个所述差速机架的两侧边缘处设置有后侧板。

在一个优选地实施方式中，所述差速机架包括上机架、第二电机、传动辊和多个连接辊，所述上机架安装在第二支撑架上，所述第二电机和传动辊均安装在上机架的内部且两者传动连接，多个所述连接辊中的两个位于差速机架顶部的前后两端且水平设置，多个连接辊和传动辊的外部套设有传送带，用于传输和分拣工件。

在一个优选地实施方式中，每个所述差速机架单独连接有控制其运转的控制单元，实现多个差速机架不同速率的运转进行工件传输和分拣。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用中的差速机架可独立运转，速率不同，因此当工件在差速机架上进行分拣输送时，利用视频识别单元获取工件的大小、种类和数量，根据上述信息，分别控制不同的差速机架在不同的速率上运行，实现工件分拣的有序运行，避免出现工件在分拣机架上拥堵和混乱的现象，大幅度提升了工件在分拣过程中的效率，降低了工作量，避免了暴力分拣。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型分拣机架部分结构示意图。

图3为本实用新型分拣机架内部剖视结构示意图。

附图标记为：1分拣机架、2识别机架、3分流机架、4差速机架、5第一支撑架、6前侧板、7第一电机、8垫板、9上置输送板、10第一传送辊、11支撑杆、12第二支撑架、13后侧板、14上机架、15第二电机、16传动辊、17连接辊、18传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

如图1-3所示的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，包括分拣机架1和套设在分拣机架1上方的识别机架2，所述分拣机架1由前端的分流机架3和后端的差速机架4组成，所述分流机架3用于将堆积在一起的工件分散，所述差速机架4用于将分散后的工件差速传输并进行分拣，所述识别机架2上安装有视频识别单元，用于对差速机架4上输送的工件进行视频识别完成分拣输送，工作时，需要分拣的工件会输送至分流机架3上，由分流机架3将堆积在一起的工件分散开来，并一一传输至差速机架4上进行传输和分拣，利用视频识别单元获取差速机架4上的影像信息，控制差速机架4运行的速率完成分拣；

所述分流机架3包括第一支撑架5、前侧板6、第一电机7、垫板8、上置输送板9和第一传送辊10，所述前侧板6安装于第一支撑架5顶端的两侧边缘处，所述第一电机7安装在第一支撑架5的后侧壁上，所述垫板8和上置输送板9的数量设置为多个且数量相同，所述垫板8安装在第一支撑架5的顶端，所述垫板8上安装有多个支撑杆11，所述上置输送板9通过支撑杆11固定在垫板8的正上方，多个所述上置输送板9呈放射状设置且其中一端贴合在差速机架4上，所述上置输送板9贴合在差速机架4上一端的宽度大于远离差速机架4的一端，所述第一传送辊10安装在上置输送板9的两端且外部包裹有可运转的输送带，输送带与上置输送板9宽度相同，用于对工件进行传输；

分流机架3在工作时，通过第一电机7工作带动上置输送板9上的第一传送辊10工作，第一传送辊10带动输送带运转，使位于分流机架3上的货物进行输送；

进一步的，由于输送带和上置输送板9两端的宽度不同，且呈放射状，当堆积在一起的工件经过分流机架3上的输送带时，会分散开来，工件与工件之间的距离会变大，不会出现工件堆积在一起，导致分拣拥堵的现象；

所述差速机架4底部设置有第二支撑架12，所述差速机架4的数量为多个且均匀排列设置于第二支撑架12的顶部，多个所述差速机架4的两侧边缘处设置有后侧板13，两侧的后侧板13和前侧板6防止工件从一旁滑落；

所述差速机架4包括上机架14、第二电机15、传动辊16和多个连接辊17，所述上机架14安装在第二支撑架12上，所述第二电机15和传动辊16均安装在上机架14的内部且两者传动连接，多个所述连接辊17中的两个位于差速机架4顶部的前后两端且水平设置，多个连接辊17和传动辊16的外部套设有传送带18，用于传输和分拣工件，每个所述差速机架4单独连接有控制其运转的控制单元，实现多个差速机架4不同速率的运转进行工件传输和分拣；

在上述的基础上，当差速机架4运行时，第二电机15工作通过传动辊16带动多个连接辊17运转，连接辊17运转带动传送带18工作使位于差速机架4上的工件进行输送；

进一步的，差速机架4的数量为多个且均匀排列，差速机架4可独立运转，速率不同，因此当工件在差速机架4上进行分拣输送时，利用视频识别单元获取工件的大小、种类和数量，根据上述信息，分别控制不同的差速机架4在不同的速率上运行，实现工件分拣的有序运行，避免出现工件在分拣机架1上拥堵和混乱的现象，大幅度提升了工件在分拣过程中的效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：包括分拣机架和套设在分拣机架上方的识别机架，所述分拣机架由前端的分流机架和后端的差速机架组成，所述分流机架用于将堆积在一起的工件分散，所述差速机架用于将分散后的工件差速传输并进行分拣，所述识别机架上安装有视频识别单元，用于对差速机架上输送的工件进行视频识别完成分拣输送。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：所述分流机架包括第一支撑架、前侧板、第一电机、垫板、上置输送板和第一传送辊，所述前侧板安装于第一支撑架顶端的两侧边缘处，所述第一电机安装在第一支撑架的后侧壁上，所述垫板和上置输送板的数量设置为多个且数量相同，所述垫板安装在第一支撑架的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：所述垫板上安装有多个支撑杆，所述上置输送板通过支撑杆固定在垫板的正上方，多个所述上置输送板呈放射状设置且其中一端贴合在差速机架上，所述上置输送板贴合在差速机架上一端的宽度大于远离差速机架的一端，所述第一传送辊安装在上置输送板的两端且外部包裹有可运转的输送带，输送带与上置输送板宽度相同，用于对工件进行传输。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：所述差速机架底部设置有第二支撑架，所述差速机架的数量为多个且均匀排列设置于第二支撑架的顶部，多个所述差速机架的两侧边缘处设置有后侧板。

5.根据权利要求4所述的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：所述差速机架包括上机架、第二电机、传动辊和多个连接辊，所述上机架安装在第二支撑架上，所述第二电机和传动辊均安装在上机架的内部且两者传动连接，多个所述连接辊中的两个位于差速机架顶部的前后两端且水平设置，多个连接辊和传动辊的外部套设有传送带，用于传输和分拣工件。

6.根据权利要求4所述的一种基于视频识别的单件分拣输送装置，其特征在于：每个所述差速机架单独连接有控制其运转的控制单元，实现多个差速机架不同速率的运转进行工件传输和分拣。

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