CN214265668U - 一种便于清洗的耐火砖装窑机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，用于清洗用于耐火砖装窑的机械手，具体涉及一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，包括用于耐火砖装窑的机械臂以及安装在机械臂工作端用于夹起耐火砖的夹手，其特征在于，还包括安装在机械臂基座侧面用于清洗夹手的清洗机构以及安装在清洗机构中用于过滤耐火材料的过滤机构。本实用新型中的超声波发生器在工作时会发出高频振荡信号，并通过固定在清洗桶底部的超声波振子转换成高频机械振荡传播到清洗桶中的水中，利用超声波的作用，将浸入水中的夹手进行清洗，能够同时对夹手上的所有夹手同时进行清洗，并且在超声波的作用下，清洗不仅速度快而且干净。

Description

一种便于清洗的耐火砖装窑机械手

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，用于清洗用于耐火砖装窑的机械手，具体涉及一种便于清洗的耐火砖装窑机械手。

背景技术

耐火材料在烧成时，需要通过带有夹手的机械臂将压制成型的耐火材料转运到窑车上，再以窑车为载体进入窑炉进行烧制。

在使用机械手转运耐火材料时，耐火材料会沾染在机械手的夹手上，沾染在夹手上的耐火材料久而久之会硬结，从而影响夹手的正常工作，因此需要日常进行清理，但是夹手数量众多，人工清理的话速度较慢，并且难以清理，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，旨在解决一种沾染在夹手上的耐火材料难以清洗的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：包括用于耐火砖装窑的机械臂、安装在所述机械臂工作端用于夹起耐火砖的夹手、安装在机械臂基座侧面用于清洗所述夹手的清洗机构以及安装在所述清洗机构中用于过滤耐火材料的过滤机构，清洗机构包括清洗桶、超声波振子、排水管、排水阀和超声波发生器，所述清洗桶安装在机械臂基座的侧面，清洗桶底部安装有所述超声波振子，清洗桶的底部连通有所述排水管，排水管远离清洗桶的一端安装有所述排水阀，清洗桶外壁上安装有所述超声波发生器，超声波发生器与超声波振子电性连接；所述过滤机构包括过滤框、限位条、拉手和过滤框底，所述限位条固定在超声波振子开口处的内壁上，所述过滤框安装在限位条上，过滤框的底部安装有所述过滤框底。

进一步的，所述过滤框的开口处固定有所述拉手。

进一步的，还包括安装在所述清洗桶上方用于吹干所述夹手的吹干机构，所述吹干机构包括吹气管、出气孔、进气管和安装支架，所述安装支架垂直安装在清洗桶的上方，安装支架的上端固定有所述吹气管，吹气管为封闭的圆环管，吹气管内侧开有若干个所述出气孔，所述进气管一端贯穿吹气管的外壁后与吹气管连通，另一端与空压机连通。

进一步的，还包括加热器，所述加热器的出气口与所述进气管连通，加热器的进气口与空压机连通。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、超声波发生器在工作时会发出高频振荡信号，并通过固定在清洗桶底部的超声波振子转换成高频机械振荡传播到清洗桶中的水中，利用超声波的作用，将浸入水中的夹手进行清洗，能够同时对夹手上的所有夹手同时进行清洗，并且在超声波的作用下，清洗不仅速度快而且干净。

2、通过过滤机构的设置，不仅便于将清洗时脱落的耐火材料进行过滤收集，而且还能够对耐火材料进行回收再利用。

3、通过吹干机构以及加热器的设置，能够快速的将清洗之后的夹手进行吹干，不会降低装窑时的效率

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图。

附图标记说明：

1、机械臂；2、机械手；3、清洗机构；31、清洗桶；32、超声波振子；33、排水管；34、排水阀；35、超声波发生器；4、吹干机构；41、吹气管；42、出气孔；43、进气管；44、加热器；45、安装支架；5、过滤机构；51、过滤框；52、限位条；53拉手；54过滤框底。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

参看图1-图2所示：包括用于耐火砖装窑的机械臂1、安装在机械臂1工作端用于夹起耐火砖的夹手2、安装在机械臂1基座侧面用于清洗夹手2的清洗机构3以及安装在清洗机构3中用于过滤耐火材料的过滤机构5，清洗机构3包括清洗桶31、超声波振子32、排水管33、排水阀34和超声波发生器35，清洗桶31安装在机械臂1基座的侧面，清洗桶31底部安装有超声波振子32，清洗桶31的底部连通有排水管33，排水管33远离清洗桶31的一端安装有排水阀34，清洗桶31外壁上安装有超声波发生器35，超声波发生器35与超声波振子32电性连接；过滤机构5包括过滤框51、限位条52、拉手53和过滤框底54，限位条52 固定在超声波振子32开口处的内壁上，过滤框51安装在限位条52上，过滤框51的底部安装有过滤框底54。

在实施例一中，在使用机械臂1转运耐火材料一段时间之后，可以通过清洗机构3对机械臂1上的夹手2进行清理，在清理夹手2时，首先向清洗桶31内通入清洗用的水，之后控制机械臂1带动夹手2将夹手2进入水中，之后向超声波发生器35供电，调节超声波发生器35的功率后启动超声波发生器35，超声波发生器35在工作时发出高频振荡信号，通过固定在清洗桶31底部的超声波振子32转换成高频机械振荡传播到清洗桶31中的水中，超声波在水中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于水中的微小气泡在声场的作用下迅速胀大和闭合，空胀气泡周而复始的形成并内爆，内爆过程中会产生大气压强，冲击夹手2表面的耐火材料，使沾染脱落夹手2的表面，完成对夹手2的清洗，脱落后的耐火材料落在过滤机构5中，被过滤框51底部固定的过滤框底54所过滤，限位条 52用以固定过滤框51，起到限位的作用，可以打开排水管33上的排水阀34排出清洗桶31 内的水。

实施例二

参看图1所示，过滤框51的开口处固定有拉手53。

在实施例二中，基于实施例一，在使用过滤机构5一段时间后，可以通过拉手53将过滤机构5整个的拉出，倒出过滤框底54所过滤的耐火材料。

实施例四

参看图1所示，还包括安装在清洗桶31上方用于吹干夹手2的吹干机构4，吹干机构4 包括吹气管41、出气孔42、进气管43和安装支架45，安装支架45垂直安装在清洗桶31 的上方，安装支架45的上端固定有吹气管41，吹气管41为封闭的圆环管，吹气管41内侧开有若干个出气孔42，进气管43一端贯穿吹气管41的外壁后与吹气管41连通，另一端与空压机连通。

在实施例四中，基于实施例一，在清洗过夹手2后，控制机械臂1带动夹手2移动到吹干机构4的位置，使夹手2位于吹气管41之间，空压机所产生的高压空气通过进气管43输送进吹气管41内，并从吹气管41内侧上开有的出气孔42喷向夹手2，将夹手2表面的水吹落。

实施例五

参看图1所示，还包括加热器44，加热器44的出气口与进气管43连通，加热器44的进气口与空压机连通。

在实施例五中，基于实施例四，空压机通过进气管43向吹气管41内输送空气时，会首先经过加热器44，经过加热器44的加热，提高空气的温度，从而加速对夹手2的吹干速度。

Claims (4)

1.一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，包括用于耐火砖装窑的机械臂(1)以及安装在所述机械臂(1)工作端用于夹起耐火砖的夹手(2)，其特征在于，还包括安装在机械臂(1)基座侧面用于清洗所述夹手(2)的清洗机构(3)以及安装在所述清洗机构(3)中用于过滤耐火材料的过滤机构(5)，清洗机构(3)包括清洗桶(31)、超声波振子(32)、排水管(33)、排水阀(34)和超声波发生器(35)，所述清洗桶(31)安装在机械臂(1)基座的侧面，清洗桶(31)底部安装有所述超声波振子(32)，清洗桶(31)的底部连通有所述排水管(33)，排水管(33)远离清洗桶(31)的一端安装有所述排水阀(34)，清洗桶(31)外壁上安装有所述超声波发生器(35)，超声波发生器(35)与超声波振子(32)电性连接；所述过滤机构(5)包括过滤框(51)、限位条(52)、拉手(53)和过滤框底(54)，所述限位条(52)固定在超声波振子(32)开口处的内壁上，所述过滤框(51)安装在限位条(52)上，过滤框(51)的底部安装有所述过滤框底(54)。

2.根据权利要求1所述的一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，其特征在于：所述过滤框(51)的开口处固定有所述拉手(53)。

3.根据权利要求1所述的一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，其特征在于：还包括安装在所述清洗桶(31)上方用于吹干所述夹手(2)的吹干机构(4)，所述吹干机构(4)包括吹气管(41)、出气孔(42)、进气管(43)和安装支架(45)，所述安装支架(45)垂直安装在清洗桶(31)的上方，安装支架(45)的上端固定有所述吹气管(41)，吹气管(41)为封闭的圆环管，吹气管(41)内侧开有若干个所述出气孔(42)，所述进气管(43)一端贯穿吹气管(41)的外壁后与吹气管(41)连通，另一端与空压机连通。

4.根据权利要求3所述的一种便于清洗的耐火砖装窑机械手，其特征在于：还包括加热器(44)，所述加热器(44)的出气口与所述进气管(43)连通，加热器(44)的进气口与空压机连通。

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