CN214264605U - 一种动静簧组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动静簧组装机，所述底座上料机构、循环随行工装、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装的传动方向依次设置底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构；第三直线模组动作，带动第四直线模组进行左右移动，第四直线模组动作，带动静簧抓取治具上下移动，带动静簧抓取治具进行抓取静簧部件，或进行静簧部件的组装操作，提高静簧的组装质量和静簧的组装效率；本实用新型结构精简，操作使用方便，大大的提高生产效率，有利于推广使用。

Description

一种动静簧组装机

技术领域

本实用新型涉及继电器生产装配设备技术领域，特别涉及一种动静簧组装机。

背景技术

继电器是一种电控制器件，它具有控制***（又称输入回路）和被控制***（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。目前继电器制造业中，动簧片、静簧片的组装主要采用人工组装，人工组装的弊端是用人多、工效低、生产环节多及产品品质不易控制。

发明内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的动静簧组装机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种动静簧组装机，包括机架、循环随行工装、底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构；所述底座上料机构、循环随行工装、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装的传动方向依次设置底座上料机构、底座检测机构、动簧装配机构、静簧装配机构、动簧检测机构和下料机构。

进一步的，所述动静簧组装机还包括吹灰机构；所述吹灰机构设置于底座上料机构与下料机构之间。

进一步的，所述底座上料机构包括振动上料装置、上料治具和底座上料机械手；所述上料治具位于所述振动上料装置的输出端；所述底座上料机械手与所述上料治具相互垂直设置。

进一步的，所述底座上料机械手包括支架、横向移动部件、纵向移动部件和底座夹紧治具；所述横向移动部件固定设置于所述支架上；所述纵向移动部件可移动设置于所述横向移动部件上，所述横向移动部件可驱动纵向移动部件移动；所述底座夹紧治具通过紧固件设置于所述纵向移动部件上，所述纵向移动部件可驱动所述底座夹紧治具升降移动。

进一步的，所述动簧装配机构包括动簧振动上料部件、动簧治具、第一动簧上料机械手、第二动簧上料机械手；所述动簧治具固定设置于所述动簧振动上料部件的输出端；所述第一动簧上料机械手设置于所述动簧治具上方；所述第二动簧上料机械手与所述第一动簧上料机械手平行设置。

进一步的，所述第一动簧上料机械手与所述第二动簧上料机械手结构一致；所述第一动簧上料机械手包括动簧上料支架、第一直线模组、第二直线模组和动簧抓取治具；所述第一直线模组固定设置于所述动簧上料支架上；所述第二直线模组与所述第一直线模组相互垂直设置；所述动簧抓取治具设置于所述第二直线模组的输出端。

进一步的，所述静簧装配机构包括静簧振动上料装置、静簧治具、第一静簧上料机械手和第二静簧上料机械手；所述静簧治具位于所述静簧振动上料装置的输出端；所述第一静簧上料机械手位于所述静簧治具上方；所述第一静簧上料机械手与所述第二静簧上料机械手平行设置。

进一步的，所述第一静簧上料机械手与所述第二静簧上料机械手结构一致；所述第一静簧上料机械手包括静簧上料支架、第三直线模组、第四直线模组和静簧抓取治具；所述第三直线模组固定设置于所述静簧上料支架上；所述第四直线模组与所述第三直线模组相互垂直设置；所述静簧抓取治具设置于所述第四直线模组的输出端。

进一步的，所述下料机构包括下料支架、第二横向移动部件、第二纵向移动部件和夹紧气缸；所述第二横向移动部件固定设置于所述下料支架上；所述第二纵向移动部件与所述第二纵向移动部件相互垂直设置；所述夹紧气缸阵列设置于所述第二纵向移动部件上。

进一步的，所述底座检测机构与所述动簧检测机构结构一致；所述底座检测机构包括检测支架、安装座和传感器；所述安装座固定设置于所述检测支架上；所述传感器阵列设置于所述安装座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）所述吹灰机构设置于底座上料机构与下料机构之间；吹灰机构用于对卸料后的循环随行工装的工装进行吹灰除尘操作，以避免粉尘对后续组装的操作的影响，提高整体的装配质量；

2）第三直线模组动作，带动第四直线模组进行左右移动，第四直线模组动作，带动静簧抓取治具上下移动，带动静簧抓取治具进行抓取静簧部件，或进行静簧部件的组装操作，提高静簧的组装质量和静簧的组装效率；

3）本实用新型结构精简，操作使用方便，大大的提高生产效率，有利于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型底座上料机构结构示意图；

图3为本实用新型静簧装配机构结构示意图。

标注说明：机架1；循环随行工装2；底座上料机构3；底座检测机构4；动簧装配机构5；静簧装配机构6；动簧检测机构7；下料机构8；吹灰机构9；振动上料装置31；上料治具32；底座上料机械手33；支架331；横向移动部件332；纵向移动部件333；底座夹紧治具334；检测支架41；安装座42；传感器43；动簧治具52；第一动簧上料机械手53；第二动簧上料机械手54；动簧上料支架531；第一直线模组532；第二直线模组533；静簧治具62；第一静簧上料机械手63；第二静簧上料机械手64；静簧上料支架631；第三直线模组632；第四直线模组633；静簧抓取治具634；下料支架81；第二横向移动部件82；第二纵向移动部件83；夹紧气缸84。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至3图所示：一种动静簧组装机，包括机架1、循环随行工装2、底座上料机构3、底座检测机构4、动簧装配机构5、静簧装配机构6、动簧检测机构7和下料机构8；所述底座上料机构3、循环随行工装2、底座检测机构4、动簧装配机构5、静簧装配机构6、动簧检测机构7和下料机构8均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装2的传动方向依次设置底座上料机构3、底座检测机构4、动簧装配机构5、静簧装配机构6、动簧检测机构7和下料机构8。

所述动静簧组装机还包括吹灰机构9；所述吹灰机构9设置于底座上料机构3与下料机构8之间；吹灰机构9用于对卸料后的循环随行工装2的工装进行吹灰除尘操作，以避免粉尘对后续组装的操作的影响，提高整体的装配质量。

所述底座上料机构3包括振动上料装置31、上料治具32和底座上料机械手33；所述上料治具32位于所述振动上料装置31的输出端；所述底座上料机械手33与所述上料治具32相互垂直设置。所述底座上料机械手33包括支架331、横向移动部件332、纵向移动部件333和底座夹紧治具334；所述横向移动部件332固定设置于所述支架331上；所述纵向移动部件333可移动设置于所述横向移动部件332上，所述横向移动部件332可驱动纵向移动部件333移动；所述底座夹紧治具334通过紧固件设置于所述纵向移动部件333上，所述纵向移动部件333可驱动所述底座夹紧治具334升降移动。振动上料装置31持续的将组装需要的底座输送到上料治具32，底座上料机械手33从上料治具32处抓取底座，并将底座输送到循环随行工装2，进行对应的组装操作；横向移动部件332动作，带动纵向移动部件333左右移动，纵向移动部件333动作，带动底座夹紧治具334上下移动，带动底座夹紧治具334进行夹取底座，或进行底座组装操作，以提高底座的组装效率。

所述动簧装配机构5包括动簧振动上料部件、动簧治具52、第一动簧上料机械手53、第二动簧上料机械手54；所述动簧治具52固定设置于所述动簧振动上料部件的输出端；所述第一动簧上料机械手53设置于所述动簧治具52上方；所述第二动簧上料机械手54与所述第一动簧上料机械手53平行设置。动簧振动上料部件动作，将组装使用的动簧部件持续有序的输送到动簧治具52，第一动簧上料机械手53和第二动簧上料机械手54分别动作，夹取动簧部件并将动簧部件输送到循环随行工装2处，进行动簧的组装。

所述第一动簧上料机械手53与所述第二动簧上料机械手54结构一致；所述第一动簧上料机械手53包括动簧上料支架531、第一直线模组532、第二直线模组533和动簧抓取治具；所述第一直线模组532固定设置于所述动簧上料支架531上；所述第二直线模组533与所述第一直线模组532相互垂直设置；所述动簧抓取治具设置于所述第二直线模组533的输出端。第一直线模组532动作，带动第二直线模组533左右移动，第二直线模组533动作带动动簧抓取治具上下移动，进而带动动簧抓取治具进行抓取动簧部件，和进行动簧部件的安装操作，提高动簧的组装效率。

所述静簧装配机构6包括静簧振动上料装置、静簧治具62、第一静簧上料机械手63和第二静簧上料机械手64；所述静簧治具62位于所述静簧振动上料装置的输出端；所述第一静簧上料机械手63位于所述静簧治具62上方；所述第一静簧上料机械手63与所述第二静簧上料机械手64平行设置。静簧振动上料装置将组装使用的静簧持续有序的输送到静簧治具62，第一静簧上料机械手63和第二静簧上料机械手64分别夹取输送到静簧治具62处的部件，并将对应的静簧部件输送到循环随行工装2处进行组装加工，以提高装配效率。

所述第一静簧上料机械手63与所述第二静簧上料机械手64结构一致；所述第一静簧上料机械手63包括静簧上料支架631、第三直线模组632、第四直线模组633和静簧抓取治具634；所述第三直线模组632固定设置于所述静簧上料支架631上；所述第四直线模组633与所述第三直线模组632相互垂直设置；所述静簧抓取治具634设置于所述第四直线模组633的输出端。第三直线模组632动作，带动第四直线模组633进行左右移动，第四直线模组633动作，带动静簧抓取治具634上下移动，带动静簧抓取治具634进行抓取静簧部件，或进行静簧部件的组装操作，提高静簧的组装质量和静簧的组装效率。

所述下料机构8包括下料支架81、第二横向移动部件82、第二纵向移动部件83和夹紧气缸84；所述第二横向移动部件82固定设置于所述下料支架81上；所述第二纵向移动部件83与所述第二纵向移动部件83相互垂直设置；所述夹紧气缸84阵列设置于所述第二纵向移动部件83上；第二横向移动部件82动作，带动第二纵向移动部件83进行前后移动，第二纵向移动部件83带动夹紧气缸84进行上下移动，进行对应的取料或者卸料操作，实现精准的卸料操作。

所述底座检测机构4与所述动簧检测机构7结构一致；所述底座检测机构4用于检测底座上料机构3是否将底座安装到对应的工装治具内，以便于后续的机构进行对应加工操作；所述底座检测机构4包括检测支架41、安装座42和传感器43；所述安装座42固定设置于所述检测支架41上；所述传感器43阵列设置于所述安装座42上；本实用新型还包括控制器，底座上料机构3、底座检测机构4、动簧装配机构5、静簧装配机构6、动簧检测机构7和下料机构8分别于控制器相连接，用于实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，因此不再进行详细介绍；传感器43与控制器相连接， 用于将检测信息反馈给控制器，以便于控制器控制对应的机构动作。

本实用新型的使用原理：吹灰机构9用于对卸料后的循环随行工装2的工装进行吹灰除尘操作，底座上料机构3将组装使用的底座输送到循环随行工装2的工装内，横向移动部件332动作，带动纵向移动部件333向右移动，纵向移动部件333动作，带动底座夹紧治具334向下移动，带动底座夹紧治具334进行夹取振动上料装置31输送的底座；接着纵向移动部件333反向动作，带动底座夹紧治具334向上移动，横向移动部件332反向动作，带动纵向移动部件333向左移动， 带动底座夹紧治具334夹取底座移动到循环随行工装2处，纵向移动部件333再次动作，带动底座夹紧治具334向下移动，使得底座夹紧治具334将夹取的底座***工装内；循环随行工装2动作，带动装有底座的工装移动到底座检测机构4处，底座检测机构4处检测到对应的工装内设有底座，则循环随行工装2继续动作，带动装有底座的工装移动到动簧装配机构5处，进行动簧的装配，动簧振动上料部件动作，将组装使用的动簧部件持续有序的输送到动簧治具52，第一动簧上料机械手53和第二动簧上料机械手54分别动作，进行夹取动簧部件；第一直线模组532动作，带动第二直线模组533向左移动，第二直线模组533动作带动动簧抓取治具向下移动，进而带动动簧抓取治具向下移动进行抓取动簧部件，动簧抓取治具抓取动簧部件后，第二直线模组533反向动作带动动簧抓取治具向上移动，第一直线模组532反向动作，驱动第二直线模组533向右移动，带动动簧抓取治具抓取动簧部件后移动到循环随行工装2处，第二直线模组533再次动作带动动簧抓取治具向下移动，使得动簧抓取治具将抓取的动簧部件***工装内，动簧部件组装完成后，循环随行工装2继续动作，带动装有动簧的工装移动到静簧装配机构6处，进行静簧的装配；静簧振动上料装置将组装使用的静簧持续有序的输送到静簧治具62，第一静簧上料机械手63和第二静簧上料机械手64分别夹取输送到静簧治具62处的部件；第三直线模组632动作，带动第四直线模组633进行向左移动，第四直线模组633动作，带动静簧抓取治具634向下移动，带动静簧抓取治具634进行抓取静簧部件，静簧抓取完成后，第四直线模组633反向动作，带动静簧抓取治具634向上移动，第三直线模组632反向动作，带动第四直线模组633进行向右移动，带动静簧抓取治具634移动到循环随行工装2处，第四直线模组633再次动作，带动静簧抓取治具634向下移动，将静簧抓取治具634抓取的静簧部件***工装内，完成静簧的安装；循环随行工装2继续动作，带动装有静簧的工装移动到动簧检测机构7处，进行动簧、静簧的装配检测；下料机构8动作，进行卸料操作，第二横向移动部件82动作，带动第二纵向移动部件83进行向后移动，第二纵向移动部件83带动夹紧气缸84进行向下移动，夹紧气缸84夹取循环随行工装2上组装完成的产品，接着，第二纵向移动部件83反向动作，带动夹紧气缸84进行向上移动，第二横向移动部件82反向动作，带动第二纵向移动部件83进行向前移动，进行卸料操作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动静簧组装机，其特征在于，包括机架（1）、循环随行工装（2）、底座上料机构（3）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）；所述底座上料机构（3）、循环随行工装（2）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）均安装在机台上表面，沿着所述循环随行工装（2）的传动方向依次设置底座上料机构（3）、底座检测机构（4）、动簧装配机构（5）、静簧装配机构（6）、动簧检测机构（7）和下料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述动静簧组装机还包括吹灰机构（9）；所述吹灰机构（9）设置于底座上料机构（3）与下料机构（8）之间。

3.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述底座上料机构（3）包括振动上料装置（31）、上料治具（32）和底座上料机械手（33）；所述上料治具（32）位于所述振动上料装置（31）的输出端；所述底座上料机械手（33）与所述上料治具（32）相互垂直设置。

4.根据权利要求3所述的动静簧组装机，其特征在于，所述底座上料机械手（33）包括支架（331）、横向移动部件（332）、纵向移动部件（333）和底座夹紧治具（334）；所述横向移动部件（332）固定设置于所述支架（331）上；所述纵向移动部件（333）可移动设置于所述横向移动部件（332）上，所述横向移动部件（332）可驱动纵向移动部件（333）移动；所述底座夹紧治具（334）通过紧固件设置于所述纵向移动部件（333）上，所述纵向移动部件（333）可驱动所述底座夹紧治具（334）升降移动。

5.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述动簧装配机构（5）包括动簧振动上料部件、动簧治具（52）、第一动簧上料机械手（53）、第二动簧上料机械手（54）；所述动簧治具（52）固定设置于所述动簧振动上料部件的输出端；所述第一动簧上料机械手（53）设置于所述动簧治具（52）上方；所述第二动簧上料机械手（54）与所述第一动簧上料机械手（53）平行设置。

6.根据权利要求5所述的动静簧组装机，其特征在于，所述第一动簧上料机械手（53）与所述第二动簧上料机械手（54）结构一致；所述第一动簧上料机械手（53）包括动簧上料支架（531）、第一直线模组（532）、第二直线模组（533）和动簧抓取治具；所述第一直线模组（532）固定设置于所述动簧上料支架（531）上；所述第二直线模组（533）与所述第一直线模组（532）相互垂直设置；所述动簧抓取治具设置于所述第二直线模组（533）的输出端。

7.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述静簧装配机构（6）包括静簧振动上料装置、静簧治具（62）、第一静簧上料机械手（63）和第二静簧上料机械手（64）；所述静簧治具（62）位于所述静簧振动上料装置的输出端；所述第一静簧上料机械手（63）位于所述静簧治具（62）上方；所述第一静簧上料机械手（63）与所述第二静簧上料机械手（64）平行设置。

8.根据权利要求7所述的动静簧组装机，其特征在于，所述第一静簧上料机械手（63）与所述第二静簧上料机械手（64）结构一致；所述第一静簧上料机械手（63）包括静簧上料支架（631）、第三直线模组（632）、第四直线模组（633）和静簧抓取治具（634）；所述第三直线模组（632）固定设置于所述静簧上料支架（631）上；所述第四直线模组（633）与所述第三直线模组（632）相互垂直设置；所述静簧抓取治具（634）设置于所述第四直线模组（633）的输出端。

9.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述下料机构（8）包括下料支架（81）、第二横向移动部件（82）、第二纵向移动部件（83）和夹紧气缸（84）；所述第二横向移动部件（82）固定设置于所述下料支架（81）上；所述第二纵向移动部件（83）与所述第二纵向移动部件（83）相互垂直设置；所述夹紧气缸（84）阵列设置于所述第二纵向移动部件（83）上。

10.根据权利要求1所述的动静簧组装机，其特征在于，所述底座检测机构（4）与所述动簧检测机构（7）结构一致；所述底座检测机构（4）包括检测支架（41）、安装座（42）和传感器（43）；所述安装座（42）固定设置于所述检测支架（41）上；所述传感器（43）阵列设置于所述安装座（42）上。

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