CN214237052U - 电动操作机构的棘轮组件组装产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机操作机构组装设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的棘轮组件组装产线，包括旋铆机头，以及驱动旋铆机头移动的移动机构，还包括下板铆接台、上板铆接台、棘轮组件组装台、第一转运机构、第二转运机构；上板铆接台用于将上板与第二销轴铆接成第一半成品；第一转运机构用于转移第一半成品至棘轮组件组装台上，使棘轮组件组装台上的第二销轴位于上板上方。本申请将在上板铆接台上定位第二销轴和上板、在下板铆接台上定位下板和第一销轴、在棘轮组件组装台上定位棘轮和棘爪的操作均用机械手代替人工执行，解决了人工组装棘轮组件导致容易漏装零件的问题。

Description

电动操作机构的棘轮组件组装产线

技术领域

本申请涉及电机操作机构组装设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的棘轮组件组装产线。

背景技术

电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，电动操作机构有电机操作机构和电磁铁操作机构两种。无论是电磁铁或电机，它们的吸合和转动方向都是相同，仅由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分目的。

图1为电动操作机构的棘轮组件，包括互相平行的上板1和下板2，下板2背对上板1的表面上铆接有第一销轴3，上板1与下板2之间设有棘爪4、棘轮5及若干第二销轴6，棘爪4枢接于第二销轴6上，下板2上具有圆孔7，棘轮5枢接于圆孔7内。

组装电动操作机构的棘轮组件时，需要先在下板2上铆接第一销轴3，再于上板1上铆接若干第二销轴6，接着在上板1上定位棘轮5、在第二销轴6上安装棘爪4，最后将第二销轴6与下板2铆接。上述操作，以往是通过工人手动组装后放至铆接机上铆接，由于零件较多，导致经常漏装零件，导致不合格返修量较多。

实用新型内容

为了解决人工组装棘轮组件导致容易漏装零件的问题，本申请提供一种电动操作机构的棘轮组件组装产线。

本申请提供一种电动操作机构的棘轮组件组装产线，采用如下的技术方案：

一种电动操作机构的棘轮组件组装产线，包括旋铆机头，以及驱动旋铆机头移动的移动机构，还包括下板铆接台、上板铆接台、棘轮组件组装台、第一转运机构、第二转运机构；

上板铆接台用于将上板与第二销轴铆接成第一半成品；

第一转运机构用于转移第一半成品至棘轮组件组装台上，使棘轮组件组装台上的第二销轴位于上板上方；

棘轮组件组装台用于在第一半成品上安装棘爪和棘轮组成第二半成品；

下板铆接台用于将下板与第一销轴铆接成第三半成品；

第二转运机构用于转移第三半成品至棘轮组件组装台上的第二半成品上，使棘轮组件组装台上的第一销轴位于下板上方、下板的销孔与第二销轴一一对应插接；

旋铆机头用于第一半成品的铆接成型、第三半成品的铆接成型、下板与第二销轴的铆接。

通过采用上述技术方案，依次在上板定位模具上定位第二销轴、上板，此时第二销轴顶部插接于上板的销孔内，然后利用旋铆机头将第二销轴的顶部与上板铆接构成第一半成品，再利用第一转运机构将第一半成品翻转180°转移至棘轮组装模具上定位；

接着在棘轮组装模具上的第一半成品上安装棘轮和棘爪构成第二半成品，同时在下板定位模具上将第一销轴的顶部铆接于下板上构成第三半成品，再利用第二转运机构将第三半成品转移至第二半成品上铆接成为成品。

上述在上板铆接台上定位第二销轴和上板、在下板铆接台上定位下板和第一销轴、在棘轮组件组装台上定位棘轮和棘爪的操作，都可以用机械手代替人工执行，因此解决了人工组装棘轮组件导致容易漏装零件的问题。

可选的，所述移动机构包括机架，机架上固定水平的第一导轨，第一导轨上滑动连接由拖链拖动的第一滑块，第一滑块上固定有第一电机和水平的第二导轨，第二导轨垂直于第一导轨，第一电机驱动连接第一丝杠，第一丝杠平行于第二导轨，第一丝杠上螺接第一螺母座，第二导轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块和第一螺母座固定连接平移座，平移座上固定第二电机和竖直的第三导轨，第二电机驱动连接第二丝杠，第二丝杠上螺接第二螺母座，第三导轨上滑动连接第三滑块，第三滑块和第二螺母座均固定于旋铆机头上。

通过采用上述技术方案，实现了旋铆机头在水平面上纵、横两个方向的移动，以及旋铆机头在竖直方向上的移动。

可选的，所述第一半成品铆接成型的工位、第三半成品铆接成型的工位、第三半成品与第二半成品铆接的工位连成一条平行于第一导轨的直线。

通过采用上述技术方案，只需拖链和第二电机工作，即可实现旋铆机头轮流在三个工位上铆接。

可选的，所述下板铆接台、上板铆接台、棘轮组件组装台均为旋转平台，下板铆接台上围绕旋转中心等距地分布若干下板定位模具，上板铆接台上围绕旋转中心等距地分布若干上板定位模具，棘轮组件组装台上围绕旋转中心等距地分布若干棘轮组装模具。

通过采用上述技术方案，旋转平台上的若干工位构成流水线，使第一半成品、第二半成品、第三半成品被源源不断地制造出来，提高了组装效率。

可选的，所述第一转运机构包括竖直朝上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆上固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转板上固定有第一夹爪气缸，第一夹爪气缸用于夹住第一半成品。

通过采用上述技术方案，利用第一夹爪气缸夹住第一半成品，再用旋转气缸将第一夹爪气缸旋转180°，接着第一伸缩气缸驱动第一夹爪气缸下降，最后第一夹爪气缸松开第一半成品，第一半成品即可落在棘轮组件组装台上的指定位置而得到定位。

可选的，还包括向上板定位模具上插第二销轴的机械手。

通过采用上述技术方案，第二销轴数量较多，用机械手代替人工，不仅效率高，而且不会出现漏装等差错。

可选的，所述机械手包括固定板，固定板上固定第三电机和水平的第四导轨，第四导轨垂直于第一导轨，第四导轨上滑动连接有第四滑块，第三电机驱动连接第三丝杠，第三丝杠上螺接第三螺母座，第三螺母座和第四滑块固定连接滑动板；滑动板上固定第四电机和水平的第五导轨，第五导轨垂直于第四导轨，第五导轨上滑动连接有第五滑块，第四电机驱动连接第四丝杠，第四丝杠上螺接第四螺母座，第四螺母座和第五滑块固定连接竖直朝下的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆上固定连接第二夹爪气缸，第二夹爪气缸用于夹取送料振动盘送出的第二销轴放至上板定位模具上的指定位置。

通过采用上述技术方案，实现了第二夹爪气缸自动从送料振动盘的出料口夹取第二销轴后插至上板定位模具上指定位置的功能。

可选的，所述固定板固定于机架上。

通过采用上述技术方案，无需另外为机械手制作支架，节约了成本，节省了空间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.将在上板铆接台上定位第二销轴和上板、在下板铆接台上定位下板和第一销轴、在棘轮组件组装台上定位棘轮和棘爪的操作均用机械手代替人工执行，解决了人工组装棘轮组件导致容易漏装零件的问题；

2.利用旋转平台上的若干工位构成流水线，使第一半成品、第二半成品、第三半成品被源源不断地制造出来，提高了组装效率。

附图说明

图1是本申请背景技术中棘轮组件的结构示意图；

图2是本申请实施例中棘轮组件组装产线的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中棘轮组件组装产线的整体结构示意图；

图4是本申请实施例中机械手的结构示意图；

图5是图2中A部放大图；

图6是图2中B部放大图；

图7是图2中C部放大图；

图8是图2中D部放大图。

附图标记说明：1、上板；2、下板；3、第一销轴；4、棘爪；5、棘轮；6、第二销轴；7、圆孔；8、旋铆机头；9、下板铆接台；10、上板铆接台；11、棘轮组件组装台；12、下板定位模具；13、上板定位模具；14、棘轮组装模具；15、第一转运机构；16、第二转运机构；17、机架；18、第一导轨；19、第二导轨；20、第三导轨；21、第四导轨；22、第五导轨；23、第一电机；24、第二电机；25、第三电机；26、第四电机；27、第一滑块；28、第二滑块；29、第三滑块；30、第四滑块；31、第五滑块；32、拖链；33、第一丝杠；34、第二丝杠；35、第三丝杠；36、第四丝杠；37、第一螺母座；38、第二螺母座；39、第三螺母座；40、第四螺母座；41、平移座；42、第一伸缩气缸；43、旋转气缸；44、第一夹爪气缸；45、固定板；46、滑动板；47、第二伸缩气缸；48、第二夹爪气缸；49、机械手；50、第一半成品；51、第二半成品；52、第三半成品；53、工作台。

具体实施方式

以下结合附图2-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电动操作机构的棘轮组件组装产线。参照图2，电动操作机构的棘轮组件组装产线包括工作台53，工作台53上设有三个圆形的旋转平台：下板铆接台9、上板铆接台10、棘轮组件组装台11。

参照图3，工作台53上固定机架17，机架17顶部固定水平的第一导轨18，第一导轨18上滑动连接第一滑块27，机架17顶部还设有用于拖动第一滑块27的拖链32。第一滑块27上固定第一电机23和水平的第二导轨19，第二导轨19垂直于第一导轨18。第一电机23驱动连接有第一丝杠33，第一丝杠33与第二导轨19平行，第一丝杠33上螺纹连接有第一螺母座37。第二导轨19上滑动连接有第二滑块28，第二滑块28和第一螺母座37共同固定于一个平移座41上。

参照图2，平移座41上固定第二电机24和竖直的第三导轨20，第二电机24驱动连接第二丝杠34，第二丝杠34上螺纹连接有第二螺母座38。第三导轨20上滑动连接有第三滑块29，第三滑块29和第二螺母座38共同固定于旋铆机头8上，旋铆机头8呈竖直状。

参照图2，下板铆接台9、上板铆接台10、棘轮组件组装台11，三者的圆心连线平行于第一导轨18。

参照图2，上板铆接台10上具有围绕自身圆心等距设置的六个工位，每个工位上固定一个上板定位模具13，上板定位模具13用于定位第二销轴6和上板1，上板定位模具13用于将上板1与第二销轴6铆接成第一半成品50。

参照图2，由于第二销轴6数量较多，安装定位第二销轴6于上板定位模具13上的工作由机械手49完成。

参照图2和图4，机械手49包括固定于机架17上的固定板45，固定板45上固定第三电机25和水平的第四导轨21：第四导轨21垂直于第一导轨18，第四导轨21上滑动连接有第四滑块30；第三电机25驱动连接第三丝杠35，第三丝杠35上螺纹连接有第三螺母座39；第三螺母座39和第四滑块30共同固定连接一块滑动板46。

参照图2和图4，滑动板46上固定有第四电机26和水平的第五导轨22：第五导轨22垂直于第四导轨21，第五导轨22上滑动连接有第五滑块31；第四电机26驱动连接第四丝杠36，第四丝杠36上螺纹连接有第四螺母座40；第四螺母座40和第五滑块31共同固定连接一根第二伸缩气缸47，第二伸缩气缸47的活塞杆竖直朝下。

参照图2和图4，第二伸缩气缸47的活塞杆上固定连接第二夹爪气缸48，第二夹爪气缸48用于夹取送料振动盘送出的第二销轴6放至上板定位模具13上的指定位置。

参照图2，机械手49先将第二销轴6插于上板定位模具13的指定位置，再将上板1定位于上板定位模具13的指定位置，此时第二销轴6的顶部插于上板1的对应销孔中（见图5），旋铆机头8移动至第二销轴6正上方后下降即可完成上板1与第二销轴6的铆接，得到第一半成品50。

参照图2，棘轮组件组装台11位于下板铆接台9与上板铆接台10之间，上板铆接台10与棘轮组件组装台11之间设置第一转运机构15。

参照图2，第一转运机构15用于转移第一半成品50至棘轮组件组装台11上，且第一半成品50被定位于棘轮组件组装台11上时，第二销轴6位于上板1的上方（见图6）。第一转运机构15由第一伸缩气缸42、旋转气缸43、第一夹爪气缸44构成，第一伸缩气缸42固定于工作台53上且活塞杆竖直朝上，旋转气缸43固定于第一伸缩气缸42的活塞杆上，第一夹爪气缸44固定于旋转气缸43的旋转板上，第一夹爪气缸44用于夹第一半成品50。

参照图2，棘轮组件组装台11上具有围绕自身圆心等距设置的四个工位，每个工位上固定一个棘轮组装模具14，在其中一个棘轮组装模具14上完成在第一半成品50上安装棘爪4和棘轮5（见图7），得到第二半成品51。

参照图2，下板铆接台9上具有围绕自身圆心等距设置的四个工位，每个工位上固定一个下板定位模具12，下板定位模具12用于定位第一销轴3和下板2，并将下板2与第一销轴3铆接成第三半成品52。机械手49先将第一销轴3插于下板定位模具12的指定位置，再将下板2定位于下板定位模具12的指定位置，此时第一销轴3的顶部插于下板2的对应销孔中，旋铆机头8移动至第一销轴3正上方后下降即可完成下板2与第一销轴3的铆接，得到第三半成品52。

参照图2，下板铆接台9与棘轮组件组装台11之间设置第二转运机构16（图2中未画出并用虚线框代替），第二转运机构16的结构与第一转运机构15相同。第二转运机构16用于转移第三半成品52至棘轮组件组装台11上的第二半成品51上，且第三半成品52被定位于第二半成品51上时，第一销轴3位于下板2上方、下板2的销孔与第二销轴6一一对应插接（见图8）。

参照图2，第一半成品50铆接成型的工位（详见图5）、第三半成品52铆接成型的工位、第三半成品52与第二半成品51铆接的工位（详见图8）连成一条平行于第一导轨18的直线。

本申请实施例提出的电动操作机构的棘轮组件组装产线的实施原理为：

依次在上板定位模具13上定位第二销轴6、上板1，此时第二销轴6顶部插接于上板1的销孔内，然后利用旋铆机头8将第二销轴6的顶部与上板1铆接构成第一半成品50，再利用第一转运机构15将第一半成品50翻转180°转移至棘轮组装模具14上定位；

接着在棘轮组装模具14上的第一半成品50上安装棘轮5和棘爪4构成第二半成品51，同时在下板定位模具12上将第一销轴3的顶部铆接于下板2上构成第三半成品52，再利用第二转运机构16将第三半成品52转移至第二半成品51上铆接成为成品。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动操作机构的棘轮组件组装产线，包括旋铆机头（8），以及驱动旋铆机头（8）移动的移动机构，其特征在于：

还包括下板铆接台（9）、上板铆接台（10）、棘轮组件组装台（11）、第一转运机构（15）、第二转运机构（16）；

上板铆接台（10）用于将上板（1）与第二销轴（6）铆接成第一半成品（50）；

第一转运机构（15）用于转移第一半成品（50）至棘轮组件组装台（11）上，使棘轮组件组装台（11）上的第二销轴（6）位于上板（1）上方；

棘轮组件组装台（11）用于在第一半成品（50）上安装棘爪（4）和棘轮（5）组成第二半成品（51）；

下板铆接台（9）用于将下板（2）与第一销轴（3）铆接成第三半成品（52）；

第二转运机构（16）用于转移第三半成品（52）至棘轮组件组装台（11）上的第二半成品（51）上，使棘轮组件组装台（11）上的第一销轴（3）位于下板（2）上方、下板（2）的销孔与第二销轴（6）一一对应插接；

旋铆机头（8）用于第一半成品（50）的铆接成型、第三半成品（52）的铆接成型、下板（2）与第二销轴（6）的铆接。

2.根据权利要求1所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述移动机构包括机架（17），机架（17）上固定水平的第一导轨（18），第一导轨（18）上滑动连接由拖链（32）拖动的第一滑块（27），第一滑块（27）上固定有第一电机（23）和水平的第二导轨（19），第二导轨（19）垂直于第一导轨（18），第一电机（23）驱动连接第一丝杠（33），第一丝杠（33）平行于第二导轨（19），第一丝杠（33）上螺接第一螺母座（37），第二导轨（19）上滑动连接有第二滑块（28），第二滑块（28）和第一螺母座（37）固定连接平移座（41），平移座（41）上固定第二电机（24）和竖直的第三导轨（20），第二电机（24）驱动连接第二丝杠（34），第二丝杠（34）上螺接第二螺母座（38），第三导轨（20）上滑动连接第三滑块（29），第三滑块（29）和第二螺母座（38）均固定于旋铆机头（8）上。

3.根据权利要求2所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述第一半成品（50）铆接成型的工位、第三半成品（52）铆接成型的工位、第三半成品（52）与第二半成品（51）铆接的工位连成一条平行于第一导轨（18）的直线。

4.根据权利要求2所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述下板铆接台（9）、上板铆接台（10）、棘轮组件组装台（11）均为旋转平台，下板铆接台（9）上围绕旋转中心等距地分布若干下板定位模具（12），上板铆接台（10）上围绕旋转中心等距地分布若干上板定位模具（13），棘轮组件组装台（11）上围绕旋转中心等距地分布若干棘轮组装模具（14）。

5.根据权利要求1所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述第一转运机构（15）包括竖直朝上的第一伸缩气缸（42），第一伸缩气缸（42）的活塞杆上固定有旋转气缸（43），旋转气缸（43）的旋转板上固定有第一夹爪气缸（44），第一夹爪气缸（44）用于夹住第一半成品（50）。

6.根据权利要求4所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：还包括向上板定位模具（13）上插第二销轴（6）的机械手（49）。

7.根据权利要求6所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述机械手（49）包括固定板（45），固定板（45）上固定第三电机（25）和水平的第四导轨（21），第四导轨（21）垂直于第一导轨（18），第四导轨（21）上滑动连接有第四滑块（30），第三电机（25）驱动连接第三丝杠（35），第三丝杠（35）上螺接第三螺母座（39），第三螺母座（39）和第四滑块（30）固定连接滑动板（46）；滑动板（46）上固定第四电机（26）和水平的第五导轨（22），第五导轨（22）垂直于第四导轨（21），第五导轨（22）上滑动连接有第五滑块（31），第四电机（26）驱动连接第四丝杠（36），第四丝杠（36）上螺接第四螺母座（40），第四螺母座（40）和第五滑块（31）固定连接竖直朝下的第二伸缩气缸（47），第二伸缩气缸（47）的活塞杆上固定连接第二夹爪气缸（48），第二夹爪气缸（48）用于夹取送料振动盘送出的第二销轴（6）放至上板定位模具（13）上的指定位置。

8.根据权利要求7所述的电动操作机构的棘轮组件组装产线，其特征在于：所述固定板（45）固定于机架（17）上。

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