CN214235802U - 一种汽车制造用的冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车制造用的冲压机械手，涉及机械生产设备技术领域。本实用新型包括底座，所述底座的顶部固定安装有限位框，所述限位框的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转动连接在限位框两侧的丝杆，所述限位框的内部滑动设置有与丝杆螺纹连接的滑块，所述限位框内壁的两侧还连接有贯穿滑块的引导杆，所述滑块的顶部设置有延伸管，所述延伸管的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的端部设置有冲压机构。本实用新型通过将冲压机构设置在机械臂的延伸管一端，通过现有的控制器技术对冲压端距离的调整可实现单个冲压头以合适的间距作用在工件上，操作简单，更有利于对小型工件的批量生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体涉及一种汽车制造用的冲压机械手。
背景技术
冲压设备是为了满足一些工件特殊形态生产需求的对工件进行锻压的设备，现有的冲压设备主要是通过油缸提供压力对设备进行压持实现冲压功能，这种方式在工件生产时需要调整好多个冲压头的位置，一次性使用，使用后再对冲压头的间距和排布进行调整，操作较为麻烦，不利于小型工件的批量生产制造。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种汽车制造用的冲压机械手。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种汽车制造用的冲压机械手，包括底座，所述底座的顶部固定安装有限位框，所述限位框的一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定连接有转动连接在限位框两侧的丝杆，所述限位框的内部滑动设置有与丝杆螺纹连接的滑块，所述限位框内壁的两侧还连接有贯穿滑块的引导杆，所述滑块的顶部设置有延伸管，所述延伸管的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的端部设置有冲压机构，所述冲压机构的底部设置有用于对工件进行冲压的冲压头，所述底座顶部的一侧设置有控制器，所述电机、伸缩机构和冲压机构均与控制器电性连接。
进一步地，所述伸缩机构包括固定安装在延伸管内部的隔板，所述隔板的一侧且位于延伸管的内部滑动设置有驱动杆，所述隔板的一侧固定安装有用于与驱动杆进行连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制器电性连接且所述冲压机构设置在驱动杆远离隔板的一端。
进一步地，所述冲压机构包括冲压基体框架和压杆，所述压杆的底部设置有转接头，所述冲压头固定安装在转接头上。
进一步地，还包括用于调整延伸管作用高度的调整组件，所述调整组件包括外滑管和滑动设置在外滑管内的支撑杆，所述延伸管固定安装在支撑杆的顶部，所述滑块顶部的一侧固定安装有螺纹杆，所述外滑管的内部固定安装有贯穿支撑杆底部的插杆，所述插杆上滑动设置有套设在支撑杆的连接件，所述连接件上转动设置有螺纹连接在螺纹杆上的调节件。
进一步地，所述支撑杆的顶部固定安装有限位套，所述限位套的顶部开设有若干个连接孔，延伸管的顶部开设有若干个用于与对应连接孔相配合的配合孔，所述限位套的连接孔内螺纹连接有用于贯穿对应配合孔的螺栓。
进一步地，所述延伸管远离冲压机构的一端设置有固定框，所述固定框中部连设有两根滑杆，两个所述滑杆上滑动设置有若干个配重块。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过将冲压机构设置在机械臂的延伸管一端，通过现有的控制器技术对冲压端距离的调整可实现单个冲压头以合适的间距作用在工件上，操作简单，更有利于对小型工件的批量生产。
附图说明
图1是本实用新型结构立体图；
图2是本实用新型结构后视图；
图3是本实用新型图2中A-A方向剖视图；
图4是本实用新型图3中B处结构放大图；
附图标记：1、底座；2、限位框；3、电机；4、丝杆；5、滑块；6、引导杆；7、延伸管；8、冲压机构；9、冲压头；10、控制器；11、隔板；12、电动伸缩杆；13、压杆；14、外滑管；15、支撑杆；16、螺纹杆；17、插杆；18、连接件；19、调节件；20、配重块；21、固定框；22、限位套。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型一个实施例提供的一种汽车制造用的冲压机械手，通过将冲压机构8设置在机械臂的延伸管7一端，通过现有的控制器10技术对冲压端距离的调整可实现单个冲压头9以合适的间距作用在工件上，操作简单，更有利于对小型工件的批量生产，为实现设备的结构功能，这里设置设备包括底座1，具体的，这里在底座1的顶部固定安装有如图1所示的限位框2，为实现机械臂的水平传动，这里在限位框2的一侧固定安装有电机3，在电机3的输出轴端固定连接有转动连接在限位框2两侧的丝杆4，并在限位框2的内部滑动设置有与丝杆4螺纹连接的滑块5，当电机3驱动丝杆4发生转动时，滑块5在限位框2内滑动，为保证滑块5良好的运行平稳性，这里在限位框2内壁的两侧还连接有贯穿滑块5的引导杆6，为实现机构的正常冲压驱动，这里在滑块5的顶部设置有延伸管7，并在延伸管7的内部设置有伸缩机构，在伸缩机构的端部设置有用于对工件进行冲压的冲压机构8，并在冲压机构8的底部设置有用于对工件进行冲压的冲压头9，为实现对冲压机构8的精准控制，这里在底座1顶部的一侧设置有控制器10(属于现有技术，这里不做过多阐述)，并按照一定的功能将电机3、伸缩机构和冲压机构8均与控制器10正确的电性连接。
如图3所示，在一些实施例中，为具体细化伸缩机构的结构功能，这里设置伸缩机构包括固定安装在延伸管7内部的隔板11，在隔板11的一侧且位于延伸管7的内部滑动设置有驱动杆，在隔板11的一侧固定安装有用于与驱动杆进行连接的电动伸缩杆12，设置电动伸缩杆12与控制器10电性连接并将冲压机构8设置在驱动杆远离隔板11的一端。
如图3所示，为便于设备更换冲压头9以便于实现不同工件的冲压工作，这里设置冲压机构8包括冲压基体框架和压杆13，在压杆13的底部设置有转接头，并将冲压头9固定安装在转接头上，此时设置多种不同的冲压头9的端部均可与转接头相匹配，即可便捷实现对冲压头9的更换，更有益于投入工件的生产制造。
如图3和图4所示，为便于设备适配不同的工件进行加工，需要调整设备整体的基体高度，为此，这里设置设备还包括用于调整延伸管7作用高度的调整组件，具体的，这里设置调整组件包括外滑管14和滑动设置在外滑管14内的支撑杆15，此时将延伸管7固定安装在支撑杆15的顶部，在滑块5顶部的一侧固定安装有螺纹杆16，在外滑管14的内部固定安装有贯穿支撑杆15底部的插杆17，并在插杆17上滑动设置有套设在支撑杆15的连接件18，最后在连接件18上转动设置有螺纹连接在螺纹杆16上的调节件19，需要调整延伸管7的配合高度时，旋动调节件19带动连接件18向上移动即可，此时支撑杆15上移并驱使延伸管7的上移。
如图1所示，为便于配合不同工件调整设备在作用时延伸管7的水平作用距离，这里在支撑杆15的顶部固定安装有限位套22，具体的，这里在限位套22的顶部开设有若干个连接孔，在延伸管7的顶部开设有若干个用于与对应连接孔相配合的配合孔，最后在限位套22的连接孔内螺纹连接有用于贯穿对应配合孔的螺栓。
如图1所示，由于冲压设备端部较重，为平衡设备在静置时端部力矩过大而导致的设备的磨损，这里在延伸管7远离冲压机构8的一端设置有固定框21，在固定框21中部连设有两根如图1所示的滑杆，并在两个滑杆上滑动设置有若干个用于平衡设备顶部重量的配重块20。
Claims (6)
1.一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有限位框(2)，所述限位框(2)的一侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴端固定连接有转动连接在限位框(2)两侧的丝杆(4)，所述限位框(2)的内部滑动设置有与丝杆(4)螺纹连接的滑块(5)，所述限位框(2)内壁的两侧还连接有贯穿滑块(5)的引导杆(6)，所述滑块(5)的顶部设置有延伸管(7)，所述延伸管(7)的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的端部设置有冲压机构(8)，所述冲压机构(8)的底部设置有用于对工件进行冲压的冲压头(9)，所述底座(1)顶部的一侧设置有控制器(10)，所述电机(3)、伸缩机构和冲压机构(8)均与控制器(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括固定安装在延伸管(7)内部的隔板(11)，所述隔板(11)的一侧且位于延伸管(7)的内部滑动设置有驱动杆，所述隔板(11)的一侧固定安装有用于与驱动杆进行连接的电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)与控制器(10)电性连接且所述冲压机构(8)设置在驱动杆远离隔板(11)的一端。
3.根据权利要求1所述的一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，所述冲压机构(8)包括冲压基体框架和压杆(13)，所述压杆(13)的底部设置有转接头，所述冲压头(9)固定安装在转接头上。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，还包括用于调整延伸管(7)作用高度的调整组件，所述调整组件包括外滑管(14)和滑动设置在外滑管(14)内的支撑杆(15)，所述延伸管(7)固定安装在支撑杆(15)的顶部，所述滑块(5)顶部的一侧固定安装有螺纹杆(16)，所述外滑管(14)的内部固定安装有贯穿支撑杆(15)底部的插杆(17)，所述插杆(17)上滑动设置有套设在支撑杆(15)的连接件(18)，所述连接件(18)上转动设置有螺纹连接在螺纹杆(16)上的调节件(19)。
5.根据权利要求4所述的一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，所述支撑杆(15)的顶部固定安装有限位套(22)，所述限位套(22)的顶部开设有若干个连接孔，延伸管(7)的顶部开设有若干个用于与对应连接孔相配合的配合孔，所述限位套(22)的连接孔内螺纹连接有用于贯穿对应配合孔的螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制造用的冲压机械手，其特征在于，所述延伸管(7)远离冲压机构(8)的一端设置有固定框(21)，所述固定框(21)中部连设有两根滑杆，两个所述滑杆上滑动设置有若干个配重块(20)。
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