CN214224313U - 用于公路车辆动态称量的称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于公路车辆动态称量的称重装置，称重装置可以包括：整车秤台，其用于布置于道路中，以便在车辆经过整车秤台时承载车辆的重量；多个称重传感器，其用于布置在整车秤台下方并通过整车秤台感应车辆的重量，以便获取与车辆的重量相关的称重信号；多个振动传感器，其可拆卸地安装至整车秤台，以便在车辆经过整车秤台时，获取与车辆的振动相关的振动信号；以及处理单元，其配置用于：接收称重信号和振动信号；以及对称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定车辆的重量。本实用新型的称重装置可以使用振动信号补偿称重信号，从而改善称重准确性。

Description

用于公路车辆动态称量的称重装置

技术领域

本实用新型一般地涉及称重技术领域。更具体地，本实用新型涉及一种用于公路车辆动态称量的称重装置。

背景技术

本部分旨在为说明书中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可以包括可探究的概念，而不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本实用新型的说明书和权利要求书而言不构成现有技术，并且也不因为其包括在本部分中就承认是现有技术。

动态汽车衡技术是指在车辆行驶过程中对车辆进行称量的技术。目前，公路车辆动态称量被广泛地应用于车辆超重检测，在交通管理中起到了重要的作用。传统的汽车衡器通常包括承载体和传感器，承载体安装于道路基础的凹槽中，以用于承载车辆的全部或部分重量并且将其所承载的重量传递至传感器；传感器设置在承载体的下方，以用于将其受力转换为电信号。当动态行驶的车辆经过汽车衡器的承载体时，传感器感测动态车辆的压力并且产生压力信号，再由处理器进行一系列的分析、处理，最后计算得出车辆的动态称重数值。

然而，在实际应用当中，由于车辆在行驶时会不可避免地发生各种振动，因此会导致称重结果中含有因振动而引起的误差。因此，需要研发一种用于公路车辆动态称量的称重装置，以改善传统的汽车衡器中所存在的称量结果不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于公路车辆动态称量的称重装置，以改善传统的汽车衡器中所存在的称量结果不准确的问题。

本实用新型提供一种用于公路车辆动态称量的称重装置，所述称重装置可以包括：整车秤台，其用于布置于道路中，以便在车辆经过所述整车秤台时承载所述车辆的全部重量；多个称重传感器，其用于布置在所述整车秤台下方并且通过所述整车秤台感应所述车辆的重量，以便获取与所述车辆的重量相关的称重信号；多个振动传感器，其可拆卸地安装至所述整车秤台，以便在所述车辆经过所述整车秤台时，获取与所述车辆的振动相关的振动信号；以及处理单元，其配置用于：接收所述称重信号和振动信号；以及对所述称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定所述车辆的重量。

在一个示例性的实施方式中，所述整车秤台可以用于安装在所述道路上开设的凹槽中。

在一个示例性的实施方式中，所述整车秤台可以包括多个单秤台，所述多个单秤台沿车辆的行驶方向排列，并且所述多个单秤的上表面在竖直方向上互相对齐。

在一个示例性的实施方式中，所述整车秤台的相对于车辆行驶方向的两侧可以延伸至所述道路的两侧边缘。

在一个示例性的实施方式中，所述称重传感器可以包括桥式称重传感器、轮辐式称重传感器、柱式称重传感器或S型称重传感器中的一个或多个。

在一个示例性的实施方式中，所述振动传感器可以包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器中的一个或多个。

在一个示例性的实施方式中，所述单秤台可以具有远离路面的安装面，并且所述多个振动传感器可拆卸地安装到所述单秤台的安装面上。

在一个示例性的实施方式中，所述处理单元进一步可以配置用于：根据所述称重信号确定所述车辆的第一重量测量值；根据所述振动信号确定所述车辆的第二重量测量值；以及基于所述第一重量测量值和所述第二重量测量值确定所述车辆的静态重量。

在一个示例性的实施方式中，所述处理单元进一步可以配置用于：根据所述称重信号生成第一重量信息；根据所述称重信号和振动信号确定所述称重信号中的振动噪声；根据所述称重信号与所述振动噪声的差进行振动消除从而生成第二称重信号；根据所述第二称重信号确定第二重量信息；以及通过第一重量信息和第二重量信息共同确定所述车辆的重量。

如前所述，本实用新型通过利用整车秤台和称重传感器获取车辆经过时的称重信号，并且利用振动传感器获取车辆经过时车辆的振动信号，再利用处理单元对称重信号和振动信号进行融合处理来确定车辆的重量。因此，本实用新型的称重装置可以使用振动信号来补偿称重信号，从而改善称重准确性。此外，本实用新型通过对振动信号进行频域信息分析，可以获得不同频率的振动信息，从而更精确地补偿称重信号。因此，本实用新型的称重装置不仅可以减小称重误差，而且还可以改善称量速度适应性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是示出现有技术中的板式称重装置的示例性示意图；

图2是示出现有技术中的条式称重装置的示例性示意图；

图3是示出现有技术中的整车式称重装置的示例性示意图；

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置安装在道路中的俯视图；

图5是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置安装在道路中的剖视图；

图6是示出根据本实用新型的示例性实施方式的桥式称重传感器的示意图；以及

图7是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置的示例性结构框图。

具体实施方式

动态汽车衡技术是指在车辆的行进过程中对车辆进行称重的技术，通常采用的衡量形式包括轴重式、轮重式以及条式传感器的不完全称重式，例如通过测量和分析轮胎动态力来测量一辆运动中的车辆的总重和/或部分重量。公路车辆动态称量装置通常包括称重装置和包含软件的电子仪器，以便测量动态轮胎力、车辆的轮重、轴重和/或总重。动态汽车衡技术通常可应用于例如车辆称重、高速超限管理等多个场景中。

然而，车辆在行进过程中不可避免地出现振动，而车辆的振动又是动态称重误差的重要来源，并且与车辆速度相关，由此导致以上称重形式通常在车辆运行速度15km/h以下时称量准确，大于15km/h以后难以准确称量。对此，解决动态称重的振动问题，通常可以采用硬件和软件两种方法。

硬件方法是指在现有的轴重式、轮重式以及不完全称重式等中增加称量距离来提高称量速度适应性和准确度。然而，通过增加称量距离提高准确度的硬件方法虽然能够达到目的，但是所需要的成本较高，每提高一倍的称量适应速度，需要增加一倍以上的成本，而且各个模块之间的配合导致称重装置的结构以及工作流程非常复杂。

此外，通过软件提高准确度的软件方法虽然也能够达到目的，但软件的拟合需要采集至少2/3个周期的振动信号，因此其对于称量速度适应性的提高效果有限，当无法采集到一段连续的信号时，也就无法进行较好的软件数据拟合。

图1示出现有的称重装置通常采用的板式称重的示例性示意图。如图1所示，车道101上的凹槽内布置有方形板块102且该板块与车道齐平，并且在板块的四个角底部布置有四个称重传感器103。方形板块102与底部的称重传感器103组成板式称重装置。其中，四个称重传感器可以通过无线或有线与电子仪器105连接，电子仪器105还与数据处理装置106连接。在一个应用场景中，方形板块102的尺寸可以是例如长或宽1m，厚20cm-30cm，将该板块安装于车道101内，其长度方向与车辆行进方向平行，宽度方向与车辆行进方向垂直。当车辆104沿图中箭头方向行驶经过该板式称重装置时，由称重传感器获得该行驶车辆每轴的称重信号。该称重传感器通过无线或者有线与电子仪器105连接，电子仪器105从称重传感器接收并显示车辆每轴的称重信号，并对称重信号进行预处理。进一步地，将预处理后的称重信号传输至数据处理装置106；通过数据处理装置106对该称重信号进行优化处理，获得车辆轴重的标准重量信号。

在实际应用场景中，车辆在行驶过程中不可避免地会出现振动。因此，称重传感器获得的称重信号中叠加有振动信号。例如，将称重信号记为Y(t)，则Y(t)＝w(t)+Asin(ωt+θ)，其中w(t)为标准称重信号，也即不存在振动时的称重信号；振动信号可以表示为A sin(ωt+θ)，A、ω以及θ分别表示振动信号的振幅、角频率以及相位。

上述采用板式称重装置的称重方法在一定程度上可以获得车辆轴重，但是也存在如下缺陷。在一个方面，当行驶车辆速度过快，例如车辆速度达到20km/h时，则采集的振动信号通常少于半个周期波形，此时难以根据半个周期的波形来确定振动信号的A、ω以及θ，从而难以获得标准称重信号w(t)。若要获得更长周期的波形，则需要增加称量距离，所需要的成本极高。在另一个方面，行驶车辆经过方形板块时会对板块造成形变，形变量越大则会加剧车辆振动，而当车辆速度越快时，振动越大，基于前述描述，此时获得的称重信号精度较差。在又一个方面，板式称重装置重量大，不便于移动、安装和维护。条式称重装置的出现解决了板式称重装置的部分问题。

图2示出条式称重装置的示例性示意图。如图2所示，沿车道201方向且垂直于车辆行驶的方向上布置有三个条形板块202，且在条形板块内封装有称重传感器203，该条形板块及称重传感器组成条式称重装置。同样地，称重传感器均与电子仪器105连接，并且电子仪器105还与数据处理装置106连接。在一个实施场景中，条式称重装置内嵌于车道内，深度约5cm。因此，相比上述板式称重装置，条式称重装置重量轻，便于搬运和安装，且相比板式称重装置，车辆对条式板块造成的形变量小。同样地，当车辆204沿图中箭头方向行驶经过条式称重装置时，获得车辆的每根轴的称重信号，同样由电子仪器接收称重信号，并经过数据处理装置对该称重信号进行优化，获得标准重量信号。在一个实施场景中，条式称重装置可以获得一个周期的波形，但不同于板式称重装置，板式称重装置获取的称重信号为连续波形，而条式称重装置获取的称重信号不连续，因此不能通过变换不同的A、ω以及θ代入前述称重信号Y(t)通过拟合计算出符合波形的w(t)。

图3是示出现有技术中的整车式称重装置的示例性示意图。如图3所示，对于整车式称重装置而言，其称重秤台的台面长度一般在1800cm至2100cm(厘米)的范围内，由于整车秤台具有较长的称重长度，通常不需要对振动进行硬件处理以减少其影响，也不需要通过软件方法进行优化。然而，当整车式动态称重设备应用于车流密度较高的场景，如高速公路收费站，车辆较多的超限检查站时，会出现车辆连续跟车称量的情况，从而减少了整车的实际有效称重长度，振动问题再次影响到车辆的准确称量。

有鉴于此，在本实用新型的实施方式中，通过在车辆动态称重过程中，使用额外的传感器来感测称重期间车辆的振动，并由此利用振动信号来补偿称重信号，从而提高称重准确性，并相应地提高称重时对车辆速度的适应性。

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图来详细描述本实用新型的具体实施方式。

图4是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置安装在道路中的俯视图。如图4所示，本实用新型提供一种用于公路车辆动态称重的称重装置，所述称重装置可以包括：整车秤台310，其用于布置于道路320中，以便在车辆经过所述整车秤台310时承载所述车辆的全部重量；一个或多个称重传感器330，其用于布置在所述整车秤台310下方并且通过所述整车秤台310感应所述车辆的重量，以便获取与所述车辆的重量相关的称重信号；以及一个或多个振动传感器340，其可拆卸地安装至所述整车秤台310，以便在所述车辆经过所述整车秤台310时，获取与所述车辆的振动相关的振动信号。

在一个示例性的实施方式中，如图4所示，道路320上开设有凹槽，整车秤台310可以布置在该凹槽内并且该整车秤台310的上表面可以与道路320表面保持平齐，以便于车辆能够行驶经过该整车秤台310。在一个实施方式中，上述的整车秤台310可以由钢板焊接而成。此外，上述的整车秤台310可以具有长方体形状，并且整车秤台310的长度可以在1800cm至2100cm(厘米)的范围内，宽度可以在350cm至400cm的范围内。

这里，由于整车秤台310的长度和宽度的变化范围较大，因此为了便于描述和理解，可以示例性地进行如下定义：当上述整车秤台310安装在道路320中时，整车秤台310的长度方向为与车辆的行驶方向平行的方向，并且整车秤台310的宽度方向为与车辆的行驶方向垂直的方向。

此外，本实用新型的整车秤台310一般应用于整车式称重方式之中，为了使车辆的全部重量都能够施加至整车称台，通常需要使整车秤台310的长度大于车辆长度，从而使导致整车称台的长度较长。因此，整车称台可以包括多个单秤台，所述多个单秤台沿车辆的行驶方向排列拼接成整车称台，并且多个单秤的上表面可以在竖直方向上互相对齐。在一个实施方式中，上述的单秤台的长度可以在80cm至600cm(厘米)的范围内，宽度可以在350cm至400cm的范围内。

这里，可以理解的是，本实用新型的整车称台不限于使用多个单秤台拼接的方式，本领域技术人员根据本实用新型的教导和实际应用场景也可以选择使用一体式的整车称台，因此本实用新型的整车称台包括但不限于多个单秤台。

此外，可以理解的是，当整车秤台310的宽度在350cm至400cm的范围内时，整车秤台310的相对于车辆行驶方向的两侧可以在道路320的宽度方向上延伸至道路320的两侧边缘，以在道路320的宽度方向上铺满整个道路320。可以理解的是，上面给出的尺寸范围仅仅是示例性的而非限制性的，本领域技术人员根据本实用新型的教导和实际应用场景可以选择使用不同的尺寸。例如，可以根据道路320的宽度大小来确定整车秤台310的宽度，并且可以根据道路320上行驶的车辆类型来确定整车秤台310的长度。

图5是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置安装在道路中的剖视图。进一步如图5所示，整车秤台310的下方可以设置有称重传感器330，该称重传感器330能够感应整车秤台310所承载的重量，并且当整车称台采取使用多个单秤台拼接的方式时，每一个单秤台的底面四个角处均可以设置有称重传感器330，以使用多个称重传感器330感应车辆的重量。在一个实施方式中，称重传感器330可以是测力传感器，并且可以包括例如桥式称重传感器、轮辐式称重传感器、柱式称重传感器或者S型称重传感器中的一个或多个。

图6是示出根据本实用新型的示例性实施方式的桥式称重传感器的示意图。进一步地，参考图4、图5和图6，以桥式称重传感器为例来描述本实用新型的称重装置。该桥式称重传感器的上部具有变截面梁，该变截面梁的顶部表面可以与整车秤台310的底面接合，并且桥式称重传感器的底部可以支撑于上述凹槽的底部上。当车辆行驶经过整车秤台310时，整车秤台310可以承载车辆的全部重量，并且将其所承载的重量传递至桥式称重传感器。该桥式称重传感器发生形变并由此产生与称重传感器受力成比例的称重信号，多个称重传感器的称重信号加和生成与车辆受力成比例的称重信号，该称重信号可以用于计算车辆的重量的测量值。

在一个实施方式中，上述的称重信号例如可以包括变截面梁的形变数据，并且该形变数据例如可以是电压数据。此外，由于变截面梁具有特殊的形状和构造，因此可以使得变截面梁的每处梁面具有相等大小的应力，从而可以有效抗偏载。

进一步如图4所示，上述的整车秤台310可以具有远离路面的安装面，并且一个或者多个振动传感器340可以可拆卸地安装到整车秤台310的安装面上。在一个实施方式中，上述的安装面可以是整车秤台310的远离路面的表面(例如底面)，并且该底面上可以开设有一个或多个凹部，所述凹部整体或部分地容纳上述一个或多个振动传感器340。这里，振动传感器340可以用于将机械振动量(位移、速度、加速度、力等)转换为电量(电荷、电压等)或电参数(电阻、电感、电容等)的变化。

具体而言，振动传感器340可以将振动体的运动转化为模拟电压信号，即振动传感器340获取的振动信号是模拟电压信号。在一个实施方式中，振动传感器340可以包括加速度传感器、速度传感器和位移传感器中的一种或多种。在一个应用场景中，振动传感器340可以是压电式加速度传感器。

图7是示出根据本实用新型的示例性实施方式的称重装置的示例性结构框图。进一步如图7所示，本实用新型的称重装置进一步可以包括：处理单元350，其配置用于：接收所述称重信号和振动信号；以及对所述称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定所述车辆的重量。

在一个示例性的实施方式中，由称重传感器330所产生的称重信号和由振动传感器340所产生的振动信号可以传输至处理单元350，以用于计算车辆的重量。在一些实施方式中，处理单元350可以包括数据处理装置，数据处理装置例如可以是运行信号分析软件(例如MATLAB)的处理器。

具体而言，上述的处理单元350可以接收由称重传感器330产生的称重信号以及由振动传感器340所产生的振动信号，并且将接收到的称重信号进行放大和/或模数转换等预处理，以将其转换为可处理的数字信号。进一步地，处理单元350可以根据称重信号和振动信号来确定车辆的静态重量。

在一些实施方式中，根据称重信号和振动信号来确定车辆的重量可以包括：根据称重信号确定车辆的第一重量测量值；根据振动信号确定车辆的第二重量测量值；以及基于第一重量测量值和第二重量测量值确定车辆的静态重量。

称重信号和振动信号可以分别单独地用来计算车辆的重量，考虑到动态车辆行驶导致的振动，在一个实施方式中，基于称重信号确定的上述第一重量测量值

可以表示为如下公式：

其中，

表示基于称重信号确定的车辆的第一重量测量值，W₀表示车辆的静态重量，该静态重量W₀为需要求解的未知量，

表示称重信号中的由于车辆行驶经过而引入的振动噪声，该振动噪声为未知量。

同样，可以基于振动传感器340所感测到振动信号来计算车辆重量。例如，可以根据振动传感器340感测到的整车秤台310在竖直方向上的形变量(例如，形变加速度、形变速度、形变位移等)，通过积分等运算，来计算对应的称重值。类似地，在另一个实施方式中，基于振动信号确定的上述第二重量测量值W可以表示为如下公式：

W＝W₀+V(t) (2)

其中，W表示基于振动信号确定的车辆的第二重量测量值，W₀表示车辆的静态重量，该静态重量W₀为需要求解的未知量，V(t)表示振动位移信息，其可以通过上述振动传感器340来采集。

利用称重信号和振动信号分别单独计算车辆重量可能都存在一定的局限。在一些实施方式中，可以联立上述公式(1)和公式(2)来确定称重信号中的振动噪声

进一步地，再由去除振动噪声

后的称重信号来确定车辆的静态重量。

经分析可知，当车辆在车辆的行驶方向上碾压称重装置的整车秤台310时，车辆轮胎会对整车秤台310造成压力。一方面，在该压力的作用下造成整车秤台310产生竖直方向上的位移，其可以通过称重装置中的称重传感器330来感测。另一方面，在压力作用下还同时引起整车秤台310的振动，从而导致整车秤台310产生竖直方向上的振动位移，这可以通过安装在整车秤台310上的振动传感器340来感测。基于此，上述V(t)表示振动传感器340感测到的竖直方向上的振动位移信息。

可以使用不同类型的振动传感器340来感测振动信息，例如加速度传感器、速度传感器或位移传感器，其分别感测振动加速度信号、振动速度信号和振动位移信息。根据不同类型的振动传感器340，可以对信号进行不同的处理，例如对振动加速度信号进行两次积分处理，对振动速度信号进行一次积分处理，等等，以获得所需的振动位移信息。

在一个应用场景中，本领域技术人员可以采用例如傅里叶变换对上述振动位移信息进行时频域变换，以便将其分解成多个频率下的多个时域信息，具体可以表示为如下形式：

其中，A_i表示幅值，w_i表示角频率，φ_i表示初始相位，N代表时域信息的数量。将该公式(3)代入上述公式(2)中，则第二重量测量值W可以表示为：

根据对前述振动位移信息分析(例如三角级数展开)，可以直接获得振动的幅值A_i、初始相位φ_i、角频率w_i。在一些实施方式中，本领域技术人员也可以根据需求来设置角频率w_i。

在另一个应用场景中，上述振动噪声

可以类似地表示为如下形式：

其中，

表示振动噪声的幅值，w_i表示角频率，

表示初始相位。将该公式(5)代入上述公式(1)中，则第一重量测量值

可以表示为：

基于上述公式(4)和公式(6)采用拟合方法来获取幅值

和初始相位

优选地，前述拟合方法可以是例如最小二乘法。在一些实施方式中，本领域技术人员也可以根据需求来设置角频率w_i。基于此，可以获得振动噪声，将获得的幅值

和初始相位

以及角频率w_i代入公式(6)中，则可以获得车辆的静态重量W₀：

从公式(4)和(6)可知，通过对振动位移信息进行分析来获得振动噪声的幅值和初始相位，并且基于获得的振动噪声来最终获得车辆的静态重量(例如公式7)，从而更准确的去除振动噪声，减小了称重误差，提高称重了称重精度。

结合上文所描述的各个示例性的实施方式，本领域技术人员可以理解，本实用新型具有如下有益效果。

本实用新型的称重装置可以利用称重传感器获取车辆经过时的称重信号，并且利用振动传感器获取车辆经过时车辆的振动信号，再利用处理单元对称重信号和振动信号进行融合处理来确定车辆的静态重量。此外，通过采用额外的振动传感器来获取称重期间的振动信号，使得本实用新型的称重装置对振动信号的获取不受车辆行驶速度以及其他车辆短距离跟车的限制，并且利用该振动信号来补偿称重信号，可以提高称重准确性。

此外，本实用新型的称重装置通过对振动信号的频域信息进行分析，可以获得较为准确的振动信息，从而更精确地补偿称重信号。进一步地，处理单元能够通过对振动信息进行例如最小二乘法之类的拟合来获得车辆重量的最优解，从而可以获得车辆的去振动称重信号。因此，采用本实用新型的实施方式的技术方案对动态车辆进行称重，不仅减小了称重误差，还解决了速度的适应性问题。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施方式，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施方式只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施方式的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (7)

1.一种用于公路车辆动态称量的称重装置，其特征在于，所述称重装置包括：

整车秤台，其用于布置于道路中，以便在车辆经过所述整车秤台时承载所述车辆的全部重量；

多个称重传感器，其用于布置在所述整车秤台下方并且通过所述整车秤台感应所述车辆的重量，以便获取与所述车辆的重量相关的称重信号；

多个振动传感器，其可拆卸地安装至所述整车秤台，以便在所述车辆经过所述整车秤台时，获取与所述车辆的振动相关的振动信号；以及

处理单元，其配置用于：

接收所述称重信号和振动信号；以及

对所述称重信号和振动信号进行融合处理，以便确定所述车辆的重量。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述整车秤台用于安装在所述道路上开设的凹槽中。

3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述整车秤台包括多个单秤台，所述多个单秤台沿车辆的行驶方向排列，并且所述多个单秤的上表面在竖直方向上互相对齐。

4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述整车秤台的相对于车辆行驶方向的两侧延伸至所述道路的两侧边缘。

5.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重传感器包括桥式称重传感器、轮辐式称重传感器、柱式称重传感器或S型称重传感器中的一个或多个。

6.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述振动传感器包括加速度传感器、速度传感器或位移传感器中的一个或多个。

7.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于，所述单秤台具有远离路面的安装面，并且所述多个振动传感器可拆卸地安装到所述单秤台的安装面上。

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