CN214222596U - 一种摄像头转动机构 - Google Patents

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吕立志
葛太全
冯小龙
陈顶明
周院平
孙信中
矫人全
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Nanjing Aoto Electronics Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种摄像头转动机构,包括固定安装的驱动组件,所述驱动组件与固定支架一端连接,带动所述固定支架转动;固定支架的另一端连接阻尼转轴。摄像头固定于固定支架上,驱动组件可驱动固定支架围绕轴套中心旋转。这样,针对不同身高人群采集人脸识别时,只需要驱动组件带动摄像头转动,从而可以定位到最合适的位置进行人脸采集,提高了用户体验。

Description

一种摄像头转动机构
技术领域
本实用新型涉及金融智能服务机器人应用技术领域,尤其涉及的是一种摄像头转动机构。
背景技术
随着社会的发展,通过摄像头的人脸识别应用技术越来越广泛。目前,市场上的金融智能服务机器人摄像头通常对不同身高的人群进行拍摄时摄像头位置不能自动进行调节转动,很难快速准确定位人脸在有效区域范围中,用户体验差。存在摄像头拍摄有效范围小,调节不便的缺点。
现有技术提供了一种适用于可视对讲室外机的摄像头转动结构,该摄像头转动结构可以调整摄像头的摄像角度,从而适应对不同身高来访者头像的捕捉,提升可视对讲设备的使用效果。此方案只运用在智能家居可视对讲技术领域,并且成本和结构较复杂成本较高。
发明内容
针对上述技术问题,本实用新型提出的一种摄像头转动机构,在金融服务机器人进行人脸识别时,针对不同身高的人群摄像头可进行自动调节角度,准确定位人脸在有效区域范围中。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种摄像头转动机构,包括固定安装的驱动组件,驱动组件与固定支架一端连接,带动固定支架转动;固定支架的另一端连接阻尼转轴。
进一步的,驱动组件通过轴套与固定支架连接,驱动组件能够驱动固定支架围绕轴套中心旋转。
进一步的,还包括驱动支架,驱动组件固定在驱动支架上。
作为优选的,驱动组件包括伺服电机和轴套,轴套和伺服电机固定连接,轴套可跟着电机轴中心旋转;轴套和伺服电机的连接方式为:伺服电机的电机轴穿进轴套的中心孔,无头螺钉穿过轴套壁的固定孔与电机轴连接。
作为优选的,驱动支架上设有固定支架孔,伺服电机上设有电机固定孔;伺服电机和驱动支架通过电机固定孔和固定支架孔螺接。
进一步的,阻尼转轴和固定支架通过阻尼孔和固定支架上的中心通孔固定,起到支撑作用,使得转动更加稳定。
进一步的,还包括支架,阻尼转轴和支架通过阻尼转轴上的阻尼定位孔和支架上设有的与阻尼定位孔对应的支架定位孔螺接。
摄像头通过电机驱动固定支架围绕轴套中心轴转动角度。以便满足不同身高人群的拍摄需求。
本实用新型具有以下有益效果:相较于现有技术,本申请提供的摄像头转动机构包括驱动支架、驱动组件、固定支架、阻尼转轴、驱动支架和驱动组件固定,摄像头固定于固定支架上,驱动组件可驱动固定支架围绕轴套中心旋转。
这样,针对不同身高人群采集人脸识别时,只需要驱动组件带动摄像头转动,从而可以定位到最合适的位置进行人脸采集,提高了用户体验。
附图说明
图1为本实用新型实施例的摄像头转动机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的摄像头转动机构的另一结构示意图。
图3为本实用新型实施例的摄像头转动机构的***图。
图中,1、驱动支架;2、伺服电机;3、轴套;4、固定支架;5、摄像头;6、阻尼转轴;7、支架;21、电机轴;22、电机固定孔;31、轴套中心孔;32、轴套固定孔;41、左中心通孔;42、右中心通孔;61、阻尼孔;62、上阻尼定位孔;63、下阻尼定位孔;64、下支架定位孔;65、上支架定位孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1-2,本实施例是一种用于自助终端设备的摄像头转动机构,包括驱动支架1;伺服电机2;轴套3;固定支架4;摄像机5;阻尼转轴6;支架7。
如图3所示,使用时,伺服电机2和驱动支架1通过电机固定孔22和固定支架孔11螺接;轴套3和伺服电机2通过电机轴21穿进轴套中心孔31,再采用无头螺钉通过轴套固定孔32固定,轴套3可跟着电机轴21中心旋转;固定支架4和轴套3通过螺钉穿过左中心通孔41螺接,固定支架4可跟着轴套3绕中心旋转;阻尼转轴6和支架7通过上阻尼定位孔62、下阻尼定位孔63和上支架定位孔65、下支架定位孔64螺接;阻尼转轴6和固定支架4通过阻尼孔61和右中心通孔42螺钉固定,起到支撑作用,使得转动更加稳定。摄像头5通过螺钉固定在固定支架4上方。
通过这种方式,摄像头5可以围绕伺服电机轴21中心旋转。当伺服电机2收到控制信号,就会自动转动,调整适合的拍摄角度,已满足不同身高人群的人脸识别需求。
以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摄像头转动机构,其特征在于:包括固定安装的驱动组件,所述驱动组件与固定支架一端连接,带动所述固定支架转动;固定支架的另一端连接阻尼转轴;
所述驱动组件通过轴套与所述固定支架连接,所述驱动组件能够驱动所述固定支架围绕所述轴套中心旋转。
2.根据权利要求1所述的摄像头转动机构,其特征在于:
还包括驱动支架,所述驱动组件固定在所述驱动支架上。
3.根据权利要求2所述的摄像头转动机构,其特征在于:
所述驱动组件包括伺服电机和轴套,所述轴套和所述伺服电机固定连接,轴套可跟着电机轴中心旋转;所述轴套和所述伺服电机的连接方式为:所述伺服电机的电机轴穿进所述轴套的中心孔,无头螺钉穿过轴套壁的固定孔与电机轴连接。
4.根据权利要求3所述的摄像头转动机构,其特征在于:
所述驱动支架上设有固定支架孔,所述伺服电机上设有电机固定孔;所述伺服电机和所述驱动支架通过电机固定孔和固定支架孔螺接。
5.根据权利要求1所述的摄像头转动机构,其特征在于:
所述阻尼转轴和所述固定支架通过阻尼孔和所述固定支架上的中心通孔固定。
6.根据权利要求5所述的摄像头转动机构,其特征在于:
还包括支架,所述阻尼转轴和所述支架通过所述阻尼转轴上的阻尼定位孔和所述支架上设有的与阻尼定位孔对应的支架定位孔螺接。
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