CN214213658U - 一种法兰盘自动装配装置 - Google Patents

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王志达
王志程
孔璇
王田兴
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Abstract

本实用新型公开了一种法兰盘自动装配装置,包括底座,其特征在于:所述底座的顶部焊接有支架,所述支架的一侧焊接有伸缩器,所述伸缩器的一端通过螺纹连接有加强机构,所述加强机构的外壁设置有固定壳,所述伸缩器的侧面焊接有固定架,所述固定架包括固定环,所述固定环的外壁均匀焊接有三个支杆,三个所述支杆的一端均铰接有固定爪,所述固定爪的一侧分别均匀铰接有连杆,所述固定爪位于连杆所在的一侧通过卡接有管壁,所述管壁位于连杆的一侧,所述固定爪的另一侧通过滑动连接有控制环,所述连杆的一端与固定壳铰接,本实用新型,具有实用性强和自动装配、装配效果好的特点。

Description

一种法兰盘自动装配装置
技术领域
本实用新型涉及法兰设备技术领域,具体为一种法兰盘自动装配装置。
背景技术
法兰是轴与轴之间相互连接的零件,用于管端之间的连接;也有用在设备进出口上的法兰,用于两个设备之间的连接,如减速机法兰。法兰连接或法兰接头,是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰,用在设备上系指设备的进出口法兰。法兰上有孔眼,螺栓使两法兰紧连。法兰间用衬垫密封。法兰分螺纹连接(丝扣连接)法兰、焊接法兰和卡夹法兰。法兰都是成对使用的,低压管道可以使用丝接法兰,四公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫,然后用螺栓紧固。不同压力的法兰厚度不同,它们使用的螺栓也不同。水泵和阀门,在和管道连接时,这些器材设备的局部,也制成相对应的法兰形状,也称为法兰连接。
而现有的法兰装配需要人为装配,费时费力,实用性差;同时现有的管道法兰装配器靠挤压进行装配,达到的装配效果差。因此,设计实用性强和自动装配、装配效果好的一种法兰盘自动装配装置是很有必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种法兰盘自动装配装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种法兰盘自动装配装置,包括底座,所述底座的顶部焊接有支架,所述支架的一侧焊接有伸缩器,所述伸缩器的一端通过螺纹连接有加强机构,所述加强机构的外壁设置有固定壳,所述伸缩器的侧面焊接有固定架;固定架与伸缩器配合完成装配过程,加强机构辅助装配。
根据上述技术方案,所述固定架包括固定环,所述固定环的外壁均匀焊接有三个支杆,三个所述支杆的一端均铰接有固定爪,所述固定爪的一侧分别均匀铰接有连杆,所述固定爪位于连杆所在的一侧通过卡接有管壁,所述管壁位于连杆的一侧,所述固定爪的另一侧通过滑动连接有控制环,所述连杆的一端与固定壳铰接;将固定爪与管壁卡接后,控制环缩小,固定环向管壁移动,带动支杆、连杆旋转,从而固定壳向管壁靠近。
根据上述技术方案,所述控制环包括上控环,所述上控环的一端卡合有连接轴,所述连接轴的另一侧卡合有下控环,所述上控环的另一端通过榫卯连接有暗扣,所述暗扣的另一端与下控环榫卯连接;当固定架工作时,暗扣将下控环与上控环锁死,从而使固定爪与管壁紧密贴合,当固定架不工作时,打卡暗扣,下控环与上控环一端通过连接轴连接,下控环与上控环另一端柔性连接,不再给固定爪施力。
根据上述技术方案,所述固定壳的一端通过滚动轴承连接有螺纹盘,所述螺纹盘的一端焊接有旋转架,所述旋转架的另一端焊接有卡环,所述卡环的内壁卡合有法兰,所述旋转架位于卡环的外壁与固定壳轴承连接;将法兰固定在卡环内,螺纹盘受力旋转,带动旋转架旋转,旋转架带动卡环旋转,卡环带动法兰旋转,配合固定壳带动螺纹盘、旋转架移动,从而控制卡环的移动,将法兰旋进管壁,从而达到装配,装配完成后,螺纹盘受力反向旋转,带动旋转架旋转,旋转架带动卡环旋转,使卡环与法兰脱离。
根据上述技术方案,所述伸缩器包括推动器,所述推动器的一端与支架焊接,所述推动器的另一端通过滑动连接有螺纹杆;推动器控制螺纹杆的伸缩。
根据上述技术方案,所述螺纹杆的另一端与螺纹盘啮合,所述固定环的内侧与螺纹杆焊接;螺纹杆移动,螺纹杆与螺纹盘螺纹啮合,带动螺纹盘旋转。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型,
(1)通过设置有伸缩器,螺纹杆移动,螺纹杆与螺纹盘螺纹啮合,带动螺纹盘旋转,通过上述步骤,实现同时进行两种运动,节省了使用空间;
(2)通过设置有固定架,将固定爪与管壁卡接后,控制环缩小,固定环向管壁移动,带动支杆、连杆旋转,从而固定壳向管壁靠近,当固定架工作时,暗扣将下控环与上控环锁死,从而使固定爪与管壁紧密贴合,当固定架不工作时,打卡暗扣,下控环与上控环一端通过连接轴连接,下控环与上控环另一端柔性连接,不再给固定爪施力,通过上述步骤,实现了推进装配,便于机械与法兰的分离;
(3)通过设置有加强机构,将法兰固定在卡环内,螺纹盘受力旋转,带动旋转架旋转,旋转架带动卡环旋转,卡环带动法兰旋转,配合固定壳带动螺纹盘、旋转架移动,从而控制卡环的移动,将法兰旋进管壁,从而达到装配,装配完成后,螺纹盘受力反向旋转,带动旋转架旋转,旋转架带动卡环旋转,使卡环与法兰脱离,通过上述步骤,加强了装配效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的固定架结构示意图;
图3是本实用新型的控制环结构示意图;
图中:1、底座;2、支架;3、伸缩器;301、推动器;302、螺纹杆;4、固定架;401、固定环;402、支杆;5、固定爪;6、连杆;7、加强机构;701、固定壳;702、旋转架;703、螺纹盘;704、卡环;8、控制环;801、上控环;802、下控环;803、连接轴;804、暗扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供技术方案:一种法兰盘自动装配装置,包括底座1,底座1的顶部焊接有支架2,支架的一侧焊接有伸缩器3,伸缩器3的一端通过螺纹连接有加强机构7,加强机构7的外壁设置有固定壳701,伸缩器3的侧面焊接有固定架4;固定架4与伸缩器3配合完成装配过程,加强机构7辅助装配。
固定架4包括固定环401,固定环401的外壁均匀焊接有三个支杆402,三个支杆402的一端均铰接有固定爪5,三个固定爪5的一侧分别均匀铰接有连杆6,三个固定爪5位于连杆6所在的一侧通过卡接有管壁,管壁位于连杆6的一侧,固定爪5的另一侧通过滑动连接有控制环8,连杆6的一端与固定壳701铰接;将固定爪5与管壁卡接后,控制环8缩小,固定环401向管壁移动,带动支杆402、连杆6旋转,从而固定壳701向管壁靠近。
控制环8包括上控环801,上控环801的一端卡合有连接轴803,连接轴803的另一侧卡合有下控环802,上控环801的另一端通过榫卯连接有暗扣804,暗扣804的另一端与下控环802榫卯连接;当固定架4工作时,暗扣804将下控环802与上控环801锁死,从而使固定爪5与管壁紧密贴合,当固定架4不工作时,打卡暗扣804,下控环802与上控环80一端通过连接轴803连接,下控环802与上控环801另一端柔性连接,不再给固定爪施力。
固定壳701的一端通过滚动轴承连接有螺纹盘703,螺纹盘703的一端焊接有旋转架702,旋转架702的另一端焊接有卡环704,卡环704的内壁卡合有法兰,旋转架702位于卡环704的外壁与固定壳701轴承连接;将法兰固定在卡环704内,螺纹盘703受力旋转,带动旋转架702旋转,旋转架702带动卡环704旋转,卡环704带动法兰旋转,配合固定壳701带动螺纹盘703、旋转架702移动,从而控制卡环704的移动,将法兰旋进管壁,从而达到装配,装配完成后,螺纹盘703受力反向旋转,带动旋转架702旋转,旋转架702带动卡环704旋转,使卡环704与法兰脱离。
伸缩器3包括推动器301,推动器301的一端与支架2焊接,推动器301的另一端通过滑动连接有螺纹杆302;推动器301控制螺纹杆302的伸缩。
螺纹杆302的另一端与螺纹盘703啮合,固定环401的内侧与螺纹杆302焊接;螺纹杆302移动,螺纹杆302与螺纹盘703螺纹啮合,带动螺纹盘703旋转。
工作原理:固定架4与伸缩器3配合完成装配过程,加强机构7辅助装配;
将法兰固定在卡环704内,暗扣804将下控环802与上控环801锁死,从而使固定爪5与管壁紧密贴合,推动器301控制螺纹杆302的伸长,螺纹杆302移动,螺纹杆302与螺纹盘703螺纹啮合,推动螺纹盘703旋转并带动固定环向管壁移动,带动支杆402、连杆6旋转,从而固定壳701向管壁靠近,同时螺纹盘703受力旋转,带动旋转架702旋转,旋转架702带动卡环704旋转,卡环704带动法兰旋转,接合两种运动方式,将法兰旋进管壁,从而达到装配;
当固定架4不工作时,打卡暗扣804,下控环802与上控环80一端通过连接轴803连接,下控环802与上控环801另一端柔性连接,不再给固定爪施力,螺纹杆302缩短,螺纹杆302与螺纹盘703螺纹啮合,拉动螺纹盘703旋转,装配完成后,螺纹盘703受力反向旋转,带动旋转架702旋转,旋转架702带动卡环704旋转,使卡环704与法兰脱离。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种法兰盘自动装配装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部焊接有支架(2),所述支架(2)的一侧焊接有伸缩器(3),所述伸缩器(3)的一端通过螺纹连接有加强机构(7),所述加强机构(7)的外壁设置有固定壳(701),所述伸缩器(3)的侧面焊接有固定架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘自动装配装置,其特征在于:所述固定架(4)包括固定环(401),所述固定环(401)的外壁均匀焊接有三个支杆(402),三个所述支杆(402)的一端均铰接有固定爪(5),所述固定爪(5)的一侧分别均匀铰接有连杆(6),所述固定爪(5)位于连杆(6)所在的一侧通过卡接有管壁,所述管壁位于连杆(6)的一侧,所述固定爪(5)的另一侧通过滑动连接有控制环(8),所述连杆(6)的一端与固定壳(701)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种法兰盘自动装配装置,其特征在于:所述控制环(8)包括上控环(801),所述上控环(801)的一端卡合有连接轴(803),所述连接轴(803)的另一侧卡合有下控环(802),所述上控环(801)的另一端通过榫卯连接有暗扣(804),所述暗扣(804)的另一端与下控环(802)榫卯连接。
4.根据权利要求3所述的一种法兰盘自动装配装置,其特征在于:所述固定壳(701)的一端通过滚动轴承连接有螺纹盘(703),所述螺纹盘(703)的一端焊接有旋转架(702),所述旋转架(702)的另一端焊接有卡环(704),所述卡环(704)的内壁卡合有法兰,所述旋转架(702)位于卡环(704)的外壁与固定壳(701)轴承连接。
5.根据权利要求4所述的一种法兰盘自动装配装置,其特征在于:所述伸缩器(3)包括推动器(301),所述推动器(301)的一端与支架(2)焊接,所述推动器(301)的另一端通过滑动连接有螺纹杆(302)。
6.根据权利要求5所述的一种法兰盘自动装配装置,其特征在于:所述螺纹杆(302)的另一端与螺纹盘(703)啮合,所述固定环(401)的内侧与螺纹杆(302)焊接。
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