CN214205170U - 一种清洗机器人使用的驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗机器人使用的驱动电机，具体涉及驱动设备技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设置有壳体，所述壳体的内部设置有机壳，所述机壳的顶端固定连接有后端盖。本实用新型通过在安装座的内部和壳体的外部之间设置有降噪结构，驱动电机运行时固定连接在安装座内部的隔音板可对电机产生的噪音进行一定程度的隔绝，同时设置在隔音板内部的消音孔可将扩散至空腔内部的噪音进行反复激荡直至消除，可防止噪音扩散开来，同时加强筋固定连接在隔音板和壳体之间可对结构起到支撑的作用，提高了结构的使用寿命，从而有效的降低了装置运行时噪音的发出，降低了装置的噪音污染，优化了工作环境，使得装置的环保效益更高。

Description

一种清洗机器人使用的驱动电机

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，具体为一种清洗机器人使用的驱动电机。

背景技术

随着社会的进步以及科技的快速发展，人工智能的出现极大的降低了降低生产生活的成本，而清洗机器人的应用更加提高了人们的生活质量，方便了人们的生产生活，清洗机器人经由人类编译好程序后通过驱动电机来驱动完成工作，但现有的清洗机器人使用的驱动电机在实际使用的过程汇总仍存在着一些缺陷。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：

(1)传统的清洗机器人使用的驱动电机降噪性能不佳，容易降低用户使用舒适感；

(2)传统的清洗机器人使用的驱动电机不能方便快捷的对电机进行拆装以便检修以及更换；

(3)传统的清洗机器人使用的驱动电机不能在装置运行时对电机进行防水，操作不当容易损坏电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机器人使用的驱动电机，以解决上述背景技术中提出降噪性能不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洗机器人使用的驱动电机，包括安装座，所述安装座的内部设置有壳体，所述壳体的内部设置有机壳，所述机壳的顶端固定连接有后端盖，所述机壳的底端固定连接有前端盖，所述前端盖内部的中间位置处设置有轴承，所述机壳内部的侧壁固定连接有定子绕组，机壳的内部设置有转子组，所述转子组的顶端固定连接有扇叶，所述转子组的底端贯穿轴承的内部，所述机壳的两侧和壳体内部的两侧之间设置有安装结构，所述安装座顶端的中间位置处设置有除湿结构，所述安装座的内部和壳体的外部之间设置有降噪结构。

所述降噪结构包括隔音板，所述隔音板固定连接在安装座的内部，所述隔音板的内部均匀设置有消音孔，所述隔音板和壳体的外部之间设置有空腔，所述隔音板和壳体的外部之间均匀固定连接有加强筋。

优选的，所述加强筋在隔音板和壳体的外部之间呈等间距排列。

优选的，所述安装结构由安装卡座、连接孔、锁紧螺栓和连接卡板组成，所述安装卡座分别固定连接在壳体内部的两侧，所述连接卡板分别固定连接在机壳的两侧，所述锁紧螺栓分别插接在安装座两侧的底部，所述连接卡板的内部设置有连接孔，所述锁紧螺栓的一侧分别贯穿壳体的两侧并延伸至连接孔的内部。

优选的，所述连接卡板分别嵌在安装卡座的内部，所述连接卡板和安装卡座之间构成卡合结构。

优选的，所述除湿结构由固定筒、安装网槽、变色硅胶和连接套组成，所述固定筒分别插接在安装座顶端的中间位置处，所述固定筒的底端贯穿壳体顶端的中间位置处，所述固定筒的内部设置有安装网槽，所述安装网槽的内部设置有变色硅胶，所述安装网槽的外部固定连接有连接套。

优选的，所述固定筒的内部设置有内螺纹，所述连接套的外部设置有外螺纹，所述固定筒和连接套之间构成螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该清洗机器人使用的驱动电机不仅实现了降噪性能好，实现了能方便快捷的对电机进行拆装以便检修以及更换，而且实现了能在装置运行时对电机进行防水；

(1)通过在安装座的内部和壳体的外部之间设置有降噪结构，驱动电机运行时固定连接在安装座内部的隔音板可对电机产生的噪音进行一定程度的隔绝，同时设置在隔音板内部的消音孔可将扩散至空腔内部的噪音进行反复激荡直至消除，可防止噪音扩散开来，同时加强筋固定连接在隔音板和壳体之间可对结构起到支撑的作用，提高了结构的使用寿命，从而有效的降低了装置运行时噪音的发出，降低了装置的噪音污染，优化了工作环境，使得装置的环保效益更高；

(2)通过在机壳的两侧和壳体内部的两侧之间设置有安装结构，当需要对电机进行安装固定时将固定连接机壳两侧的连接卡板嵌进固定连接在壳体内部两侧的安装卡座的内部，通过两者之间构成的卡合结构达到了将电机与壳体进行连接的目的，同时将插接在安装座两侧底部的锁紧螺栓贯穿连接孔的内部并连接固定，从而达到了将电机连接固定在安装座内部的目的，可方便快捷的对电机进行拆装，使用起来非常方便；

(3)通过在安装座顶端的中间位置处设置有除湿结构，在使用时可通过连接套与固定筒之间构成的螺纹连接可将安装网槽安装固定在固定筒内部的目的，从而可将安装网槽内部设置的变色硅胶安装限定在安装座顶端的中间位置处，通过变色硅胶可对水进行吸收，防止水体进入安装座内部损坏，并且还方便对安装网槽进行拆卸以便对变色硅胶进行更换，可操作新强，有效的提高了电机的防水性能。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的降噪结构正视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的除湿结构正视结构示意图。

图中：1、安装座；2、机壳；3、定子绕组；4、安装结构；401、安装卡座；402、连接孔；403、锁紧螺栓；404、连接卡板；5、后端盖；6、除湿结构；601、固定筒；602、安装网槽；603、变色硅胶；604、连接套；7、壳体；8、扇叶；9、转子组；10、隔音板；11、前端盖；12、轴承；13、空腔；14、加强筋；15、消音孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-4，一种清洗机器人使用的驱动电机，包括安装座1，安装座1的内部设置有壳体7，壳体7的内部设置有机壳2，机壳2的顶端固定连接有后端盖5，机壳2的底端固定连接有前端盖11，前端盖11内部的中间位置处设置有轴承12，机壳2内部的侧壁固定连接有定子绕组3，机壳2的内部设置有转子组9，转子组9的顶端固定连接有扇叶8，转子组9的底端贯穿轴承12的内部，机壳2的两侧和壳体7内部的两侧之间设置有安装结构4，安装座1顶端的中间位置处设置有除湿结构6，安装座1的内部和壳体7的外部之间设置有降噪结构；

请参阅图1-4，一种清洗机器人使用的驱动电机还包括降噪结构，降噪结构包括隔音板10，隔音板10固定连接在安装座1的内部，隔音板10的内部均匀设置有消音孔15，隔音板10和壳体7的外部之间设置有空腔13，隔音板10和壳体7的外部之间均匀固定连接有加强筋14；

加强筋14在隔音板10和壳体7的外部之间呈等间距排列；

具体地，如图1和图2所示，驱动电机运行时固定连接在安装座1内部的隔音板10可对电机产生的噪音进行一定程度的隔绝，同时设置在隔音板10内部的消音孔15可将扩散至空腔13内部的噪音进行反复激荡直至消除，可防止噪音扩散开来，同时加强筋14固定连接在隔音板10和壳体7之间可对结构起到支撑的作用，提高了结构的使用寿命，从而有效的降低了装置运行时噪音的发出，降低了装置的噪音污染，优化了工作环境，使得装置的环保效益更高。

实施例2：安装结构4由安装卡座401、连接孔402、锁紧螺栓403和连接卡板404组成，安装卡座401分别固定连接在壳体7内部的两侧，连接卡板404分别固定连接在机壳2的两侧，锁紧螺栓403分别插接在安装座1两侧的底部，连接卡板404的内部设置有连接孔402，锁紧螺栓403的一侧分别贯穿壳体7的两侧并延伸至连接孔402的内部；

连接卡板404分别嵌在安装卡座401的内部，连接卡板404和安装卡座401之间构成卡合结构；

具体地，如图1和图3所示，当需要对电机进行安装固定时将固定连接机壳2两侧的连接卡板404嵌进固定连接在壳体7内部两侧的安装卡座401的内部，通过两者之间构成的卡合结构达到了将电机与壳体7进行连接的目的，同时将插接在安装座1两侧底部的锁紧螺栓403贯穿连接孔402的内部并连接固定，从而达到了将电机连接固定在安装座1内部的目的，可方便快捷的对电机进行拆装，使用起来非常方便。

实施例3：除湿结构6由固定筒601、安装网槽602、变色硅胶603和连接套604组成，固定筒601分别插接在安装座1顶端的中间位置处，固定筒601的底端贯穿壳体7顶端的中间位置处，固定筒601的内部设置有安装网槽602，安装网槽602的内部设置有变色硅胶603，安装网槽602的外部固定连接有连接套604；

固定筒601的内部设置有内螺纹，连接套604的外部设置有外螺纹，固定筒601和连接套604之间构成螺纹连接；

具体地，如图1和图4所示，在使用时可通过连接套604与固定筒601之间构成的螺纹连接可将安装网槽602安装固定在固定筒601内部的目的，从而可将安装网槽602内部设置的变色硅胶603安装限定在安装座1顶端的中间位置处，通过变色硅胶603可对水进行吸收，防止水体进入安装座1内部损坏，并且还方便对安装网槽602进行拆卸以便对变色硅胶603进行更换，可操作新强，有效的提高了电机的防水性能。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，驱动电机运行时固定连接在安装座1内部的隔音板10可对电机产生的噪音进行一定程度的隔绝，同时设置在隔音板10内部的消音孔15可将扩散至空腔13内部的噪音进行反复激荡直至消除，可防止噪音扩散开来，同时加强筋14固定连接在隔音板10和壳体7之间可对结构起到支撑的作用，提高了结构的使用寿命，从而有效的降低了装置运行时噪音的发出，降低了装置的噪音污染，优化了工作环境，使得装置的环保效益更高。

之后，当需要对电机进行安装固定时将固定连接机壳2两侧的连接卡板404嵌进固定连接在壳体7内部两侧的安装卡座401的内部，通过两者之间构成的卡合结构达到了将电机与壳体7进行连接的目的，同时将插接在安装座1两侧底部的锁紧螺栓403贯穿连接孔402的内部并连接固定，从而达到了将电机连接固定在安装座1内部的目的，可方便快捷的对电机进行拆装，使用起来非常方便。

最后，在使用时可通过连接套604与固定筒601之间构成的螺纹连接可将安装网槽602安装固定在固定筒601内部的目的，从而可将安装网槽602内部设置的变色硅胶603安装限定在安装座1顶端的中间位置处，通过变色硅胶603可对水进行吸收，防止水体进入安装座1内部损坏，并且还方便对安装网槽602进行拆卸以便对变色硅胶603进行更换，可操作新强，有效的提高了电机的防水性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种清洗机器人使用的驱动电机，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部设置有壳体(7)，所述壳体(7)的内部设置有机壳(2)，所述机壳(2)的顶端固定连接有后端盖(5)，所述机壳(2)的底端固定连接有前端盖(11)，所述前端盖(11)内部的中间位置处设置有轴承(12)，所述机壳(2)内部的侧壁固定连接有定子绕组(3)，机壳(2)的内部设置有转子组(9)，所述转子组(9)的顶端固定连接有扇叶(8)，所述转子组(9)的底端贯穿轴承(12)的内部，所述机壳(2)的两侧和壳体(7)内部的两侧之间设置有安装结构(4)，所述安装座(1)顶端的中间位置处设置有除湿结构(6)，所述安装座(1)的内部和壳体(7)的外部之间设置有降噪结构；

所述降噪结构包括隔音板(10)，所述隔音板(10)固定连接在安装座(1)的内部，所述隔音板(10)的内部均匀设置有消音孔(15)，所述隔音板(10)和壳体(7)的外部之间设置有空腔(13)，所述隔音板(10)和壳体(7)的外部之间均匀固定连接有加强筋(14)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机器人使用的驱动电机，其特征在于：所述加强筋(14)在隔音板(10)和壳体(7)的外部之间呈等间距排列。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机器人使用的驱动电机，其特征在于：所述安装结构(4)由安装卡座(401)、连接孔(402)、锁紧螺栓(403)和连接卡板(404)组成，所述安装卡座(401)分别固定连接在壳体(7)内部的两侧，所述连接卡板(404)分别固定连接在机壳(2)的两侧，所述锁紧螺栓(403)分别插接在安装座(1)两侧的底部，所述连接卡板(404)的内部设置有连接孔(402)，所述锁紧螺栓(403)的一侧分别贯穿壳体(7)的两侧并延伸至连接孔(402)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种清洗机器人使用的驱动电机，其特征在于：所述连接卡板(404)分别嵌在安装卡座(401)的内部，所述连接卡板(404)和安装卡座(401)之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机器人使用的驱动电机，其特征在于：所述除湿结构(6)由固定筒(601)、安装网槽(602)、变色硅胶(603)和连接套(604)组成，所述固定筒(601)分别插接在安装座(1)顶端的中间位置处，所述固定筒(601)的底端贯穿壳体(7)顶端的中间位置处，所述固定筒(601)的内部设置有安装网槽(602)，所述安装网槽(602)的内部设置有变色硅胶(603)，所述安装网槽(602)的外部固定连接有连接套(604)。

6.根据权利要求5所述的一种清洗机器人使用的驱动电机，其特征在于：所述固定筒(601)的内部设置有内螺纹，所述连接套(604)的外部设置有外螺纹，所述固定筒(601)和连接套(604)之间构成螺纹连接。

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