CN214195934U - 一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。磁吸组件包括：磁石组件，磁石组件的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；安装件，用于与外部结构连接，安装件上开设有安装槽，磁石组件部分容纳于安装槽中，且磁石组件的第一端伸入安装槽的外部，安装槽能够限制磁石组件沿垂直于磁吸贴合面的方向与安装件脱离。磁吸门锁组件包括相对设置的磁吸组件和吸附组件。配送机器人包括移动底盘和设置在移动底盘上的置物柜，置物柜上设置有上述的磁吸门锁组件。本实用新型公开的磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人，能够保证磁吸门锁组件的使用可靠性和稳定性，增加磁吸门锁组件的使用寿命。

Description

一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种磁吸组件、磁吸门锁组件及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的种类和性能也日益繁多，以满足不同行业的智能化工作需求。传菜机器人作为一种新型菜品传输用的机器人，普及率越来越高，其能够应用于餐厅、食堂等场合，减轻服务人员的劳动强度。

为了在菜品运输的过程中保证菜品的安全和卫生，传菜机器人的主体上通常设置有用于放置菜品的腔体，且传菜机器人在腔体的开口处设置有能够相对主体开合的柜门。柜门的锁紧机构一般采用机械锁或者磁吸式门锁进行锁合。

磁吸式门锁通常包括相对设置的磁铁和金属件，磁铁和金属件分别设置在主体和柜门上，通过磁铁对金属件的磁吸作用力实现柜门相对主体的锁定。现有技术提供的磁吸式门锁，磁铁通常采用螺栓连接在主体上，在柜门反复开关的过程中，由于磁铁与金属件之间的磁吸作用力，会导致磁铁受到金属件的反向作用力，使磁铁在吸附金属件的同时，磁铁具有朝向柜门运行的趋势，从而导致磁铁与螺栓之间的作用力增大，容易造成螺栓受到反复应力作用而导致的疲劳损坏，同时也容易造成磁铁松动或脱出，影响磁吸式门锁的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种磁吸组件，防止磁石松动或脱出，提高磁吸组件的使用可靠性，提高磁石组件的使用寿命。

本实用新型的第二个目的在于提供一种磁吸门锁组件，提高磁吸式门锁锁合的安全性和可靠性。

本实用新型的第三个目的在于提供一种配送机器人，提高配送机器人的运行安全性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种磁吸组件，包括：

磁石组件，所述磁石组件的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；

安装件，用于与外部结构连接，所述安装件上开设有安装槽，所述磁石组件部分容纳于所述安装槽中，且所述磁石组件的第一端伸出所述安装槽的外部，所述安装槽能够限制所述磁石组件沿垂直于所述磁吸贴合面的方向与所述安装件脱离。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述安装槽和所述磁石组件均呈T型结构或L型结构，构成所述T型结构或所述L型结构横边的部分位于构成所述T型结构或所述L型结构竖边的部分远离所述磁吸贴合面的一端。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁石组件包括：

磁石，所述磁石呈长条状结构，且所述磁石的N极与S极的连线与所述磁吸贴合面垂直；

收纳件，所述收纳件上开设有容纳腔，所述容纳腔至少具备一端开口，所述磁石嵌设在所述容纳腔中；

挡封件，设置在所述容纳腔的开口处，并用于封闭所述容纳腔的开口。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述容纳腔沿平行于所述磁吸贴合面的方向贯通所述收纳件的相对两侧，所述挡封件于所述容纳腔的两端开口处各设置一个，所述收纳件由不导磁材料制成，所述挡封件由导磁材料制成，且所述挡封件的一端端面形成所述磁吸贴合面。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述挡封件包括第一板部和第二板部，所述第二板部的第一端端面形成所述磁吸贴合面，所述第二板部的第二端与所述第一板部垂直连接；

所述收纳件上开设有容置槽，所述容置槽的形状与所述挡封件的形状相适配，且所述挡封件位于所述容置槽中，所述第二板部的第一端伸出所述容置槽的外部。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述磁吸组件还包括：第一螺纹连接件，所述磁石组件与所述安装件通过所述第一螺纹连接件连接，且当所述第一螺纹连接件锁附连接所述磁石组件和所述安装件后，所述磁石组件能够相对所述安装件进行六自由度微调。

作为一种磁吸组件的优选技术方案，所述第一螺纹连接件外露所述磁石组件的一端有锁紧头，所述磁吸组件还包括：

第一弹性件，套设在所述第一螺纹连接件上，且夹设于所述安装件和所述磁石组件之间；

第二弹性件，套设在所述第一螺纹连接件上，且夹设于所述安装件与所述锁紧头之间。

一种磁吸门锁组件，包括吸附组件和如上所述的磁吸组件，所述磁吸组件与所述吸附组件相对设置，且所述磁吸组件能够磁吸吸合所述吸附组件至与所述磁吸贴合面接触。

一种配送机器人，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有置物柜，所述置物柜上设置有如上所述的磁吸门锁组件，所述置物柜包括柜体和能够相对所述柜体旋转开合的柜门，所述磁吸组件设置在所述柜体上，所述吸附组件设置在所述柜门上。

作为一种配送机器人的优选技术方案，所述吸附组件包括与所述磁吸组件相对设置的磁吸附件以及用于将所述磁吸附件螺纹固定在所述柜门上的第二螺纹连接件，所述磁吸附件由导磁材料制成，所述第二螺纹连接件的长度方向水平设置，所述第二螺纹连接件上套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两侧分别与所述磁吸附件和所述柜门抵接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的磁吸组件，通过在安装件上开设防止磁石组件脱出的安装槽，能够在磁石组件受到相对安装件向外的力时，磁石组件受到的被吸附件的反向作用力会被抵消至安装件上，减小安装件与外部结构连接的连接件上的受力，同时防止磁石组件松动或脱出，提高磁吸组件的使用可靠性和使用稳定性，提高磁吸组件的使用寿命。

本实用新型提供的磁吸门锁组件，通过采用上述的磁吸组件，能够避免磁石组件收到吸附组件的作用力而松动或脱出，提高磁吸门锁组件的使用可靠性和使用稳定性，提高磁吸门锁组件的使用寿命。

本实用新型提供的配送机器人，通过采用上述的置物柜，能够保证配送机器人在送菜过程中的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的置物柜在一个视角下的部分结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的置物柜在另一个视角下的部分结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的置物柜的部分剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的磁吸组件的拆分结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的磁吸组件部分结构的俯视图；

图中标记如下：

10、磁吸门锁组件；20、柜体；201、顶板；202、底板；203、支撑骨架；30、柜门；301、门体；302、门框；40、把手；

1、磁吸组件；11、磁石组件；111、磁石；112、收纳件；1121、容纳腔；11211、主腔体；11212、辅腔体；1122、容置槽；1122、第一安装部；1123、第二安装部；113、挡封件；1131、第一板部；1132、第二板部；114、锁紧螺钉；12、安装件；121、安装槽；1211、第一安装槽部；1212、第二安装槽部；122、上安装块；123、下安装块；1231、第一连接通孔；13、第一螺纹连接件；131、锁紧头；132、杆部；14、第一弹性件；15、第二弹性件；16、锁紧垫片；17、第三螺纹连接件；18、第四螺纹连接件；

2、吸附组件；21、磁吸附件；22、第三弹性件；23、第二螺纹连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的置物柜的在一个视角下部分结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的置物柜在另一视角下的部分结构示意图，如图1和2所示，本实施例提供了一种置物柜，其包括柜体20、与柜体20枢接且能够相对柜体20旋转开口的柜门30以及用于磁吸锁定柜门30与柜体20的磁吸门锁组件10。柜体20用于对物品进行支撑和存放，其内部形成有用于容纳物品的容置空间；柜门30用于封闭或露出容置空间，以实现物品在容置空间的取放；磁吸门锁组件10用于在柜门30相对柜体20关闭时，吸合柜门30和柜体20，保证柜门30封闭状态的稳定性。

本实施例提供的置物柜可以应用于各类需要存放或搬运物品的场合中，如可以设置在传菜机器人上，用于对菜品进行传输，本实用新型对置物柜的应用场景不做具体限制。

具体地，在本实施例中，柜体20包括相对且间隔设置的两个矩形支撑骨架203以及连接于两个支撑骨架203底部的底板202、连接于两个支撑骨架203顶端的顶板201和围设于支撑骨架203三侧且分别与底板202和顶板201垂直连接的三个侧板(未示出)，柜门30设置在柜体20未设置侧板的一侧。可以理解的是，本实施例提供的柜体20仅为示例性结构，现有技术中其他形式的柜体20结构也可以应用于本实用新型中，且柜体20的结构非本实用新型的重点，此处不再赘述。

在本实施例中，柜门30呈对开式设置，每个柜门30上端均设置有用于便于操作柜门30的把手40。柜门30和把手40的设置可以参考现有技术中的设置，此非本实用新型的重点，此处不再赘述。

在本实施例中，磁吸门锁组件10对应设置有两组，且磁吸门锁组件10设置在柜门30的顶端并位于靠近另一柜门30的一侧，减小柜门30开启所需作用力。在其他实施例中，磁吸门锁组件10也可以在每个柜门30的上下两端均设置有一组。

图3是本实用新型实施例一提供的置物柜的部分剖视图，磁吸组件1包括相对设置的磁吸组件1和吸附组件2，磁吸组件1设置在柜体20上，吸附组件2设置在柜门30上，磁吸组件1用于提供磁吸力，并通过对吸附组件2的磁吸作用，使柜体20和柜门30相对锁合。

磁吸组件包括磁石组件11、安装件12及第一螺纹连接件13，磁石组件11包括磁石111，且磁石组件11的第一端朝向朝向吸附组件2，且磁石组件11的第一端端面形成有用于贴合吸附组件2的磁吸贴合面；安装件12用于与柜门连接；磁石组件11与安装件12通过第一螺纹连接件13连接，且当第一螺纹连接件13锁附连接磁石组件11和安装件12后，磁石组件11能够相对安装件12进行六自由度微调。

本实施例提供的磁吸组件，通过使磁石组件11和安装件12在第一螺纹连接件13锁附后，磁石组件11能够相对安装件12进行六自由度微调，能够保证磁吸组件在与柜门20安装完成后，可以根据最终安装结构对磁石组件11进行微调，保证磁石组件11的磁吸贴合面的位置准确性。

进一步地，磁石组件11和安装件12中的一个开设有第一螺纹孔，磁石组件11和安装件12中的另一个开设有第一连接通孔1231，第一螺纹连接件13穿设于第一螺纹孔和第一连接通孔1231中，且第一螺纹连接件13的一端设置有锁紧头131。磁吸组件还包括套设在第一螺纹连接件13上的第一弹性件14和第二弹性件15,第一弹性件14夹设于安装件12和磁石组件11之间，第二弹性件15夹设于磁石组件11和安装件12中开设有第一连接通孔1231中的一个与锁紧头131之间。

本实施例提供的磁吸组件1，通过设置第一弹性件14和第二弹性件15，使磁石组件11在安装在柜体20上后，在沿第一螺纹连接件13的长度方向上可以通过第一弹性件14和第二弹性件15的弹性变形而具备一定的可活动空间；同时，由于磁石组件11与安装件12通过第一螺纹连接件13连接，可以使磁石组件11具有相对安装件12沿各向轻微移动和绕各向轻微转动的空间，保证柜门30相对柜体20关闭时，磁吸贴合面与吸附组件2吸合，避免因加工和/或装配误差导致的贴合不到位或贴合不紧密的问题，提高磁吸门锁组件10的使用可靠性。

为方便描述，以图3所示方向建立XYZ坐标系，其中，以第一螺纹连接件13的长度方向为X方向、以竖直方向为Z方向且以右手法则确定Y方向。

图4是本实用新型实施例一提供的磁吸组件的拆分结构示意图，图5是本实用新型实施例一提供的磁吸组件部分结构的俯视图，如图3-5所示，磁石组件11包括收纳件112、磁石111及挡封件113，收纳件112具有至少一端开口的容纳腔1121，磁石111设置在容纳腔1121中，挡封件113盖设在容纳腔1121的开口处。通过将磁石111设置在收纳件112中，避免磁石111与吸附组件2直接接触，从而避免磁石111在反复开关门的过程中损坏。

在本实施例中，磁石111为方块状结构或圆柱状结构，磁石111的N极和S极的连线沿X方向设置，且N极或S极朝向吸附组件2设置，磁吸贴合面与YZ平面平行。优选地，磁石111为方块状结构，方便其在收纳件112中的稳定安装，且有利于提高作用于吸附组件2的磁场均匀性。

优选地，磁石111采用永磁磁石111，使用寿命长，不需要经常进行充磁。且磁石111的吸引力范围优选为20N～50N，最优为34.3N和47.7N，表面磁通量密度为3300～3700G。磁石111吸引力和表面磁通密度的设置，能够保证在对吸附组件2进行稳定吸附的同时，使人手开门又不觉得费力。

容纳腔1121包括主腔体11211，主腔体11211的长、宽、高尺寸与磁石111相适配，以使磁石111能够刚好嵌设在容纳腔1121中，避免磁石111在容纳腔1121中晃动。容纳腔1121还包括设置在主腔体11211四棱边处的辅腔体11212，辅腔体11212与主腔体11211连通，用于方便人工操作将磁石111从容纳腔1121中取出或放入至容纳腔1121中，且避免容纳腔1121的棱边对磁石111的棱边造成刮伤损坏。在本实施例中，辅腔体11212为开口朝向主腔体11211的圆弧形结构。

在本实施例中，容纳腔1121沿Z方向贯通收纳件112设置，对应地，挡封件113设置有两个，两个挡封件113分别设置在容纳腔1121的两端开口处。在其他实施例中，容纳腔1121也可以仅贯通收纳件112的一侧，或容纳腔1121也可以沿平行于磁吸贴合面的其他方向贯通收纳件112的相对两侧。

在本实施例中，挡封件113为与XY平面平行的板状结构。为方便挡封件113在收纳件112上的设置，收纳件112沿Z方向的上下两侧面分别开设有容置槽1122，挡封件113设置在容置槽1122中。进一步地，容置槽1122在XY平面上的投影为T型，对应地，挡封件113为T型的板状结构。挡封件113包括形成T型结构横边的第一板部1131和形成T型结构竖边的第二板部1132，第一板部1131位于第二板部1132远离吸附组件2的一侧，且第二板部1132嵌设在容置槽1122的T型横边中。将挡封件113和容置槽1122设置成对应的T型结构，能够防止挡封件113相对收纳件112沿X方向滑动或脱离。在其他实施例中，容置槽1122和挡封件113也可以为L型结构。

进一步地，在本实施例中，收纳件112采用隔磁材料制成，如铝、铜等不导磁的金属材料或者塑料等不导磁等非金属材料。该种设置，能够减小磁石111对除吸附组件2外的金属材料的磁力吸附作用，避免磁力线四处扩散而导致对吸附组件2的吸附能力降低等问题。

进一步地，为提高磁石111吸附组件2的吸附作用，容置槽1122朝向吸附组件2的一端贯通收纳件112侧壁。挡封件113采用铁或者其他导磁金属材料制成，挡封件113的第二板部1132远离第一板部1131的一端伸出容置槽1122的外侧，且两个挡封件113朝向吸附组件2的一端端面位于同一平面并形成磁吸贴合面。该种设置方式，可以通过挡封件113的设置可以改变磁石111的磁场，集中磁场效应，增大磁石111对吸附组件2的吸附作用力。

在本实施例中，安装件12包括沿Z方向上下扣合连接的上安装块122和下安装块123，下安装块123上开设有安装槽121，磁石组件11部分容置在安装槽121中，且磁石组件11的第一端伸出安装槽121的外部，安装槽121被配置为能够限制磁石组件11沿垂直于磁吸贴合面的方向与安装件12脱离。

该种设置方式，通过在安装件12上开设防止磁石组件11脱出的安装槽121，能够在磁石组件11受到相对安装件12向外的力时，磁石组件11受到的被吸附件的反向作用力会被抵消至安装件12上，减小第一螺纹连接件13上的受力，同时防止磁石组件11松动或脱出，提高磁吸组件1的使用可靠性和使用稳定性，提高磁吸组件1的使用寿命。

在本实施例中，安装槽121沿X、Y和Z方向的尺寸均略大于磁石组件11沿X、Y和Z方向的尺寸，以使安装槽121具有磁石组件11活动的空间。

优选地，收纳件112呈水平设置的T字型结构，其包括构成T字型结构的第一安装部1122和构成T字型结构竖边的第二安装部1123，第一安装部1122位于第二安装部1123远离吸附组件2的一端，且第二安装部1123上设置有容纳腔1121和容置槽1122。安装槽121同样为T字型结构，其包括构成T字型结构横边的第一安装槽部1211和构成T字型结构竖边的第二安装槽部1212，第二安装槽部1212贯通下安装块123朝向吸附组件2的一端。第一安装部1122位于第一安装槽部1211中，第二安装部1123位于第二安装槽部1212中，且第二安装部1123远离第一安装部1122的一端伸出第二安装槽部1212外。

通过将收纳件112和安装槽121设置成T型结构，能够防止收纳件112相对安装件12沿X方向脱出，保证柜门30相对柜体20打开时，安装件12能够不被吸附组件2拉出，且收纳件112能够把拉力抵消在安装件12上，减轻第一螺纹连接件13上的受力，提高磁吸组件1的使用寿命。在其他实施例中，安装槽121和磁石组件11也可以设置成L型结构。

在本实施例中，上安装块122和下安装块123采用螺纹连接，提高连接可靠性。优选地，下安装块122上贯通开设有四个第三连接通孔，上连接块对应其中两个第三连接通孔开设有两个第四连接通孔，且上连接块对应另两个第三连接通孔贯通开设有第三螺纹孔，柜体20对应第四连接通孔的位置开设有第四螺纹孔，上安装块122和下安装块123通过穿设于两个第三螺纹孔和对应两个第三连接通孔的两个第三螺纹连接件17连接，安装件12及柜体20通过依次穿设于第三连接通孔、第四连接通孔和第四螺纹孔中的第四螺纹连接件18连接。该种连接方式，简单可靠。

在本实施例中，收纳件112远离吸附组件2的一端开设有第一螺纹孔，下安装块123上开设有第一连接通孔1231，第一连接通孔1231与第一螺纹孔正对且与安装槽121连通。第一螺纹连接件13穿设于第一螺纹孔及第一连接通孔1231中，且与第一螺纹孔的内螺纹螺接，且第一连接通孔1231的孔径大于第一螺纹连接件13的外径。

优选地，在本实施例中，第一弹性件14和第二弹性件15均为O型圈，采用O型圈作为弹性件，能够利用O型圈的各向变形使磁石组件11能够相对安装件12在各个位移方向和各个转动方向上进行轻微调节，提高磁石组件11的调节便利性，简化磁吸组件1的结构。在其他实施例中，第一弹性件14和第二弹性件15也可以采用其他能够弹性变形的结构，如压缩弹簧、碟片弹簧、橡胶垫等。

在本实施例中，第一螺纹连接件13为螺钉，螺钉的锁紧头131外露安装件12远离吸附组件2的一端。且为提高第一螺纹连接件13旋拧连接的可靠性，锁紧头131与第二弹性件15之间设置有锁紧垫片16。

为保证安装件12与磁石组件11连接后磁石组件11的调整便利性和可靠性，第一螺纹连接件13的螺杆部132的长度＝第一螺纹孔的有效螺纹长度+第一弹性件14压缩后的长度+第二弹性件15压缩后的长度+第一连接通孔1231的长度，其中第一弹性件14和第二弹性件15压缩后的长度是指按30％的压缩量压缩后计算的第一弹性件14和第二弹性件15的长度。

如图3所示，在本实施例中，吸附组件2包括磁吸附件21、第三弹性件22及第二螺纹连接件23。磁吸附件21设置在柜门30内侧，且当柜门30相对柜体20关闭时，磁吸附件21与磁吸贴合面贴合，且磁吸附件21朝向磁吸组件1的一面具有用于与磁吸贴合面面接触的吸附面。第二螺纹连接件23沿X方向设置并垂直吸附面，用于螺纹连接磁吸附件21和柜门30；第三弹性件22套设在第二螺纹连接件23，且第三弹性件22压抵于磁吸附件21和柜门30之间。通过设置第三弹性件22，可以在第二螺纹连接件23连接磁吸附件21和柜门30后，使磁吸附件21相对柜门30具有一定的活动余量，从而对吸附面的位置进行调节，减小因加工或装配误差导致的吸附面位置不准确而难以与磁吸贴合面有效贴合的问题。

进一步地，第二螺纹连接件23对应把手40设置，且磁吸附件21和柜门30上均贯通开设有第二连接通孔，把手40上设置有第二螺纹孔，第二螺纹连接件23从柜门30内侧依次穿过第二连接通孔与第二螺纹孔锁紧连接。该种设置方式，能够提高提高把手40、柜门30及吸附组件2的连接便利性。

更进一步地，柜门30包括门体301和设置在门体301顶端的门框302，门框302呈L型结构，且其一侧竖直设置且伸入门体301前侧，其另一侧水平设置并伸入门体301内侧。磁吸附件21与门框302的内侧抵接，以使门框302可以实现对磁吸附件21的初步安装定位。

实施例二

本实施例提供了一种配送机器人，其包括移动底盘和设置在移动底盘上的置物柜，其中，移动底盘可以参考现有技术进行设置，置物柜采用实施例一中的置物柜结构。

本实施例提供的配送机器人，通过采用实施例一中的置物柜结构，能够保证菜品在置物柜中的设置稳定性，有效防止配送机器人移动过程中，柜门30与柜体20脱离导致物品落出。

在本实施例中，配送机器人可以为送菜机器人，也可以为其他需要对物品进行配送或传输的，本实施例对配送机器人执行的配送任务不做具体限制。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种磁吸组件，其特征在于，包括：

磁石组件(11)，所述磁石组件(11)的第一端具有用于吸附被吸附物的磁吸贴合面；

安装件(12)，用于与外部结构连接，所述安装件(12)上开设有安装槽(121)，所述磁石组件(11)部分容纳于所述安装槽(121)中，且所述磁石组件(11)的第一端伸处所述安装槽(121)的外部，所述安装槽(121)能够限制所述磁石组件(11)沿垂直于所述磁吸贴合面的方向与所述安装件(12)脱离。

2.根据权利要求1所述的磁吸组件，其特征在于，所述安装槽(121)和所述磁石组件(11)均呈T型结构或L型结构，构成所述T型结构或所述L型结构横边的部分位于构成所述T型结构或所述L型结构竖边的部分远离所述磁吸贴合面的一端。

3.根据权利要求1所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁石组件(11)包括：

磁石(111)，所述磁石(111)呈长条状结构，且所述磁石(111)的N极与S极的连线与所述磁吸贴合面垂直；

收纳件(112)，所述收纳件(112)上开设有容纳腔(1121)，所述容纳腔(1121)至少具备一端开口，所述磁石(111)嵌设在所述容纳腔(1121)中；

挡封件(113)，设置在所述容纳腔(1121)的开口处，并用于封闭所述容纳腔(1121)的开口。

4.根据权利要求3所述的磁吸组件，其特征在于，所述容纳腔(1121)沿平行于所述磁吸贴合面的方向贯通所述收纳件(112)的相对两侧，所述挡封件(113)于所述容纳腔(1121)的两端开口处各设置一个，所述收纳件(112)由不导磁材料制成，所述挡封件(113)由导磁材料制成，且所述挡封件(113) 的一端端面形成所述磁吸贴合面。

5.根据权利要求4所述的磁吸组件，其特征在于，所述挡封件(113)包括第一板部(1131)和第二板部(1132)，所述第二板部(1132)的第一端端面形成所述磁吸贴合面，所述第二板部(1132)的第二端与所述第一板部(1131)垂直连接；

所述收纳件(112)上开设有容置槽(1122)，所述容置槽(1122)的形状与所述挡封件(113)的形状相适配，且所述挡封件(113)位于所述容置槽(1122)中，所述第二板部(1132)的第一端伸出所述容置槽(1122)的外部。

6.根据权利要求1-5任一项所述的磁吸组件，其特征在于，所述磁吸组件还包括：第一螺纹连接件(13)，所述磁石组件(11)与所述安装件(12)通过所述第一螺纹连接件(13)连接，且当所述第一螺纹连接件(13)锁附连接所述磁石组件(11)和所述安装件(12)后，所述磁石组件(11)能够相对所述安装件(12)进行六自由度微调。

7.根据权利要求6所述的磁吸组件，其特征在于，所述第一螺纹连接件(13)外露所述磁石组件(11)的一端有锁紧头(131)，所述磁吸组件还包括：

第一弹性件(14)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)和所述磁石组件(11)之间；

第二弹性件(15)，套设在所述第一螺纹连接件(13)上，且夹设于所述安装件(12)与所述锁紧头(131)之间。

8.一种磁吸门锁组件，其特征在于，包括吸附组件(2)和如权利要求1-7任一项所述的磁吸组件，所述磁吸组件与所述吸附组件(2)相对设置，且所述磁吸组件能够磁吸吸合所述吸附组件(2)至与所述磁吸贴合面接触。

9.一种配送机器人，包括移动底盘，其特征在于，所述移动底盘上设置有置物柜，所述置物柜上设置有如权利要求8所述的磁吸门锁组件，所述置物柜包括柜体(20)和能够相对所述柜体(20)旋转开合的柜门(30)，所述磁吸组件设置在所述柜体(20)上，所述吸附组件(2)设置在所述柜门(30)上。

10.根据权利要求9所述的配送机器人，其特征在于，所述吸附组件(2)包括与所述磁吸组件相对设置的磁吸附件(21)以及用于将所述磁吸附件(21)螺纹固定在所述柜门(30)上的第二螺纹连接件(23)，所述磁吸附件(21)由导磁材料制成，所述第二螺纹连接件(23)的长度方向水平设置，所述第二螺纹连接件(23)上套设有第三弹性件(22)，所述第三弹性件(22)的两侧分别与所述磁吸附件(21)和所述柜门(30)抵接。

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