CN214192103U - 系留机拖拽电缆伺服装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了系留机拖拽电缆伺服装置，包括电缆绞盘、导轮、两个支杆一和两个支杆二，所述导轮位于两个支杆一之间，其中一个所述支杆一的外壁上固定有驱动端与导轮连接的电机一，所述电缆绞盘位于两个支杆二之间，其中一个所述支杆二的外壁上固定有驱动端与电缆绞盘连接的电机二，两个所述支杆二的上端共同安装有压线机构，其中一个支杆一的外壁上设有安装机构，所述安装机构包括固定在支杆一外壁上的固定板和在支杆一外壁上滑动的夹持板。本实用新型通过转动转板使连杆拉动夹持板进行移动，使固定板与夹持板之间的距离增大，进而实现风速风向传感器的放入，并通过伸缩弹簧的弹力实现夹持固定，安装拆卸方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及系留机技术领域，尤其涉及系留机拖拽电缆伺服装置。
背景技术
系留机是一种可悬停的飞行器，通过拖拽电缆由地面供电而长期滞留高空的作业设备，由于受到横风的影响，其拖拽电缆的张驰度必须控制在合理的范围，否则会对飞行器的稳定性造成影响，进而影响作业效能。
常规的系留机拖拽电缆由线缆绞盘和汇流环构成的简单伺服收放，通常可手动控制收放线缆，或使用电动控制收放电缆，但无法根据飞行器和地面设备的位置关系以及风速风向等选择最佳的电缆长度，手动调整多依赖于操作人员的经验，使用过于复杂不够便捷，因此目前一般通过风速风向传感器进行风力风向的检测后，根据风力的大小进行智能化高度的调节，但目前的风速风向传感器一般采用螺栓固定的形式进行安装，在后续进行维修或更换时存在不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的系留机拖拽电缆伺服装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
系留机拖拽电缆伺服装置，包括电缆绞盘、导轮、两个支杆一和两个支杆二，所述导轮位于两个支杆一之间，其中一个所述支杆一的外壁上固定有驱动端与导轮连接的电机一，所述电缆绞盘位于两个支杆二之间，其中一个所述支杆二的外壁上固定有驱动端与电缆绞盘连接的电机二，两个所述支杆二的上端共同安装有压线机构，其中一个支杆一的外壁上设有安装机构，所述安装机构包括固定在支杆一外壁上的固定板和在支杆一外壁上滑动的夹持板，所述固定板和夹持板之间固定两个伸缩弹簧，所述支杆一的外壁上固定有U型板，所述U型板内滑动有连杆，所述支杆一的下端转动连接有转板，所述连杆的两端分别与转板和夹持板转动连接。
优选地，所述压线机构包括与导轮相接触的压线轮，两个所述支杆二的上端均固定有导环，每个所述导环内均滑动有轴承，所述压线轮的外壁上固定有插设在轴承内的连接杆，所述导环内的内壁与轴承之间固定有压缩弹簧。
优选地，每个所述轴承的外壁上均固定连接有位于导环外侧的限位片。
优选地，所述电机一和电机二采用步进电机。
优选地，所述导环为中部开设有滑槽的板体，所述轴承位于滑槽内滑动。
与现有的技术相比，本系留机拖拽电缆伺服装置的优点在于：
1、进行风速风向传感器的安装时，往下转动转板，通过连杆拉动夹持板往下移动，使固定板与夹持板之间的距离增大，将风速风向传感器放在固定板与夹持板之间，放开转板，在伸缩弹簧的反向弹力下，夹持板反向移动对风速风向传感器进行夹持固定；
2、在压缩弹簧的反向弹力下推动轴承进行移动，带动压线轮进行移动对线缆进行压紧，防止线缆与导轮之间打滑，保证足够的摩擦力能将线缆带动往上移动；
综上所述，本实用新型通过转动转板使连杆拉动夹持板进行移动，使固定板与夹持板之间的距离增大，进而实现风速风向传感器的放入，并通过伸缩弹簧的弹力实现夹持固定，安装拆卸方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的系留机拖拽电缆伺服装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1电缆绞盘、2导轮、3压线轮、4支杆一、5支杆二、6导环、7轴承、8压缩弹簧、9电机一、10电机二、11固定板、12夹持板、13伸缩弹簧、14连杆、15转板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，系留机拖拽电缆伺服装置，包括电缆绞盘1、导轮2、两个支杆一4和两个支杆二5，导轮2位于两个支杆一4之间，其中一个支杆一4的外壁上固定有驱动端与导轮2连接的电机一9，电缆绞盘1位于两个支杆二5之间，其中一个支杆二5的外壁上固定有驱动端与电缆绞盘1连接的电机二10，两个支杆二5的上端共同安装有压线机构，压线机构包括与导轮2相接触的压线轮3，两个支杆二5的上端均固定有导环6，每个导环6内均滑动有轴承7，导环6为中部开设有滑槽的板体，轴承7位于滑槽内滑动，压线轮3的外壁上固定有插设在轴承7内的连接杆，导环6内的内壁与轴承7之间固定有压缩弹簧8，在压缩弹簧8的反向弹力下推动轴承7进行移动，带动压线轮3进行移动对线缆进行压紧，防止线缆与导轮2之间打滑，保证足够的摩擦力能将线缆带动往上移动，每个轴承7的外壁上均固定连接有位于导环6外侧的限位片，设置限位片避免轴承7从导环6内脱离。
其中一个支杆一4的外壁上设有安装机构，安装机构包括固定在支杆一4外壁上的固定板11和在支杆一4外壁上滑动的夹持板12，固定板11和夹持板12之间固定两个伸缩弹簧13，支杆一4的外壁上固定有U型板，U型板内滑动有连杆14，支杆一4的下端转动连接有转板15，连杆14的两端分别与转板15和夹持板12转动连接，往下转动转板15，通过连杆14拉动夹持板12往下移动，使固定板11与夹持板12之间的距离增大，将风速风向传感器放在固定板11与夹持板12之间，放开转板15，在伸缩弹簧13的反向弹力下，夹持板12反向移动对风速风向传感器进行夹持固定。
电机一9和电机二10采用步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制***中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，可根据线缆需要调节的长度进行转动角度的设定，此部分属于现有技术内容，在此不作赘述。
在实际的运用过程中，通过GPS对飞行器进行定位，风速风向传感器与外部处理器连接，处理器可为计算机，通过设定风力大小时的相应高度，并与飞行器的高度进行对比，风速风向传感器进行风速的监测，风力较大时，飞行器的高度较高时，处理器控制电机二10反转进行线缆的收卷，风力较小时，处理器控制电机二10正转电机一9反转进行线缆的展开，此部分属于现有技术内容，在此不作赘述。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本实用新型的操作原理作如下阐述：
进行风速风向传感器的安装时，往下转动转板15，通过连杆14拉动夹持板12往下移动，使固定板11与夹持板12之间的距离增大，将风速风向传感器放在固定板11与夹持板12之间，放开转板15，在伸缩弹簧13的反向弹力下，夹持板12反向移动对风速风向传感器进行夹持固定；在压缩弹簧8的反向弹力下推动轴承7进行移动，带动压线轮3进行移动对线缆进行压紧，防止线缆与导轮2之间打滑，保证足够的摩擦力能将线缆带动往上移动；在进行实际的操作时，通过GPS对飞行器进行定位，风速风向传感器与外部处理器连接，风速风向传感器进行风速的监测，风力较大时，处理器控制电机二10反转进行线缆的收卷，风力较小时，处理器控制电机二10正转电机一9反转进行线缆的展开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.系留机拖拽电缆伺服装置，包括电缆绞盘（1）、导轮（2）、两个支杆一（4）和两个支杆二（5），其特征在于，所述导轮（2）位于两个支杆一（4）之间，其中一个所述支杆一（4）的外壁上固定有驱动端与导轮（2）连接的电机一（9），所述电缆绞盘（1）位于两个支杆二（5）之间，其中一个所述支杆二（5）的外壁上固定有驱动端与电缆绞盘（1）连接的电机二（10），两个所述支杆二（5）的上端共同安装有压线机构，其中一个支杆一（4）的外壁上设有安装机构，所述安装机构包括固定在支杆一（4）外壁上的固定板（11）和在支杆一（4）外壁上滑动的夹持板（12），所述固定板（11）和夹持板（12）之间固定两个伸缩弹簧（13），所述支杆一（4）的外壁上固定有U型板，所述U型板内滑动有连杆（14），所述支杆一（4）的下端转动连接有转板（15），所述连杆（14）的两端分别与转板（15）和夹持板（12）转动连接。
2.根据权利要求1所述的系留机拖拽电缆伺服装置，其特征在于，所述压线机构包括与导轮（2）相接触的压线轮（3），两个所述支杆二（5）的上端均固定有导环（6），每个所述导环（6）内均滑动有轴承（7），所述压线轮（3）的外壁上固定有插设在轴承（7）内的连接杆，所述导环（6）内的内壁与轴承（7）之间固定有压缩弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的系留机拖拽电缆伺服装置，其特征在于，每个所述轴承（7）的外壁上均固定连接有位于导环（6）外侧的限位片。
4.根据权利要求1所述的系留机拖拽电缆伺服装置，其特征在于，所述电机一（9）和电机二（10）采用步进电机。
5.根据权利要求2所述的系留机拖拽电缆伺服装置，其特征在于，所述导环（6）为中部开设有滑槽的板体，所述轴承（7）位于滑槽内滑动。
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