CN214187227U - 柱塞式取放嵌件机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及柱塞式取放嵌件机构，包括气缸和空心连接块；所述空心连接块的内部设置有套筒；所述气缸的缸体与空心连接块固定连接，活塞杆与套筒固定连接；所述套筒内设置有顶柱，侧壁上开设有长条孔；所述顶柱与套筒通过定位销固定，且定位销穿过长条孔；所述顶柱靠近气缸的一端固定连接有弹性件，所述弹性件布置在套筒内；所述空心连接块远离气缸的一端设置有多个用于固定嵌件的球头柱塞。本实用新型结构简单、设计合理、成本低、定位精度高，利用气缸的动作复归以及弹性件、球头柱塞的特点，实现嵌件的自由取放，且适用于取放嵌件较大、较重以及嵌件数量多的情况。

Description

柱塞式取放嵌件机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，具体涉及柱塞式取放嵌件机构。

背景技术

在现有的工业自动化领域中，机械手末端抓取夹具的地位尤为重要，但抓取夹具的设计需要考虑的因素很多，机械手的承载能力很关键。就嵌件夹具而言，针对产品较大较重，嵌件数量较多，机械手承载能力有限的情况下，我们利用传统的气动夹爪结合推顶气缸实现取放嵌件的结构就变得束手无策了。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供适用于取放嵌件较大、较重以及嵌件数量多的柱塞式取放嵌件机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

柱塞式取放嵌件机构，包括气缸和空心连接块；所述空心连接块的内部设置有套筒；所述气缸的缸体与空心连接块固定连接，活塞杆与套筒固定连接；所述套筒内设置有顶柱，侧壁上开设有长条孔；所述顶柱与套筒通过定位销固定，且定位销穿过长条孔；所述顶柱靠近气缸的一端固定连接有弹性件，所述弹性件布置在套筒内；所述空心连接块远离气缸的一端设置有多个用于固定嵌件的球头柱塞。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理、成本低、定位精度高，实现嵌件的自由取放；利用气缸的动作复归以及弹性件、球头柱塞的特点，气缸通过动作复归使得套筒顶出收缩，进而有效自由地取放嵌件；此外，所述柱塞式取放嵌件机构适用于取放嵌件较大、较重以及嵌件数量多的情况。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述气缸设置为圆筒气缸。

进一步，所述空心连接块设置为T型。

进一步，所述弹性件为弹簧。

进一步，所述空心连接块远离气缸的一端设置有用于检测顶柱上有无嵌件的传感器。

进一步，所述空心连接块靠近传感器一端设置有支架，所述传感器通过支架与空心连接块固定连接。

进一步，所述气缸的活塞杆与套筒螺纹连接。

进一步，所述球头柱塞的数量为3个，且呈环形阵列分布。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过传感器检测顶柱上有无嵌件，进一步提高所述柱塞式取放嵌件机构的实用性和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、气缸，2、空心连接块，3、套筒，4、弹性件，5、定位销，6、顶柱，7、嵌件，8、球头柱塞，9、传感器，10、支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

图1是所述柱塞式取放嵌件机构的结构示意图，图2是图1的剖视图，能清楚的反映套筒3如何通过气缸1的动作复归以及嵌件7如何通过传感器9的确认有无，进而实现自由取放嵌件7。图3是所述柱塞式取放嵌件机构的立体结构示意图，能清晰的看到此机构的外部是如何连接的。

如图1-3所示，本实用新型所设计的柱塞式取放嵌件机构，包括气缸1和空心连接块2；所述空心连接块2的内部设置有套筒3；所述气缸1的缸体与空心连接块2固定连接，活塞杆与套筒3固定连接；所述套筒3内设置有顶柱6，侧壁上开设有长条孔；所述顶柱6与套筒3通过定位销5固定，且定位销5穿过长条孔；所述顶柱6靠近气缸1的一端固定连接有弹性件4，所述弹性件4布置在套筒3内；所述空心连接块2远离气缸1的一端设置有多个用于固定嵌件7的球头柱塞8。

通过设置弹性件4和长条孔，确保将嵌件7放入模具中时顶柱6与模具完全接触，显著提高定位精度。此外，便于球头柱塞8夹取嵌件7。

所述柱塞式取放嵌件机构结构简单、设计合理、成本低、定位精度高，实现嵌件7的自由取放。利用气缸1的动作复归以及弹性件4、球头柱塞8的特点，气缸1通过动作复归使得套筒3顶出收缩，进而有效自由地取放嵌件7。此外，所述柱塞式取放嵌件机构适用于取放嵌件7较大、较重以及嵌件7数量多的情况。

本实施例所述气缸1的活塞杆与套筒3优选为螺纹连接，实现气缸1的活塞杆与套筒3固定连接的同时，提高所述柱塞式取放嵌件机构的结构稳固性和工作可靠性。

如图3所示，本实施例所述球头柱塞8的数量为3个，且呈环形阵列分布，以保证所述嵌件7的受力稳定性，同时提高定位精度。

如图3所示，本实施例所述气缸1设置为圆筒气缸。所述空心连接块2设置为T型。

所述弹性件4优选为弹簧，进一步提高所述柱塞式取放嵌件机构的工作稳定性和定位精度。

所述空心连接块2远离气缸1的一端设置有用于检测顶柱6上有无嵌件7的传感器9。利用传感器9检测嵌件7的有无，从而确保嵌件7的顺利放置和夹取，进一步提高所述柱塞式取放嵌件机构的实用性和工作效率。

所述空心连接块2靠近传感器9一端设置有支架10，所述传感器9通过支架10与空心连接块2固定连接。

所述柱塞式取放嵌件机构的工作原理为：

嵌件7的放置：气缸1的活塞杆向上运动时，带动套筒3、弹性件4、定位销5以及顶柱6一起运动直至顶柱6与模具接触，并利用弹性件4压缩产生的弹力确保顶柱6与模具完全接触，而在这一过程中，套筒3将嵌件7顶出，并将脱离球头柱塞8后的嵌件7放入模具中；

嵌件7的夹取：气缸1的活塞杆向下运动至初始位置后，球头柱塞8夹取嵌件7，在这一过程中，顶柱6利用弹性件4向下运动，以便于球头柱塞8进行嵌件7的夹取。

此外，在嵌件7的放置和夹取过程中，通过传感器9检测顶柱6上有无嵌件7，从而确保嵌件7的顺利放置和夹取，进一步提高所述柱塞式取放嵌件机构的实用性和工作效率。

本实用新型中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，包括气缸(1)和空心连接块(2)；所述空心连接块(2)的内部设置有套筒(3)；所述气缸(1)的缸体与空心连接块(2)固定连接，活塞杆与套筒(3)固定连接；所述套筒(3)内设置有顶柱(6)，侧壁上开设有长条孔；所述顶柱(6)与套筒(3)通过定位销(5)固定，且定位销(5)穿过长条孔；所述顶柱(6)靠近气缸(1)的一端固定连接有弹性件(4)，所述弹性件(4)布置在套筒(3)内；所述空心连接块(2)远离气缸(1)的一端设置有多个用于固定嵌件(7)的球头柱塞(8)。

2.根据权利要求1所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述气缸(1)设置为圆筒气缸。

3.根据权利要求2所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述空心连接块(2)设置为T型。

4.根据权利要求3所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述弹性件(4)为弹簧。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述空心连接块(2)远离气缸(1)的一端设置有用于检测顶柱(6)上有无嵌件(7)的传感器(9)。

6.根据权利要求5所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述空心连接块(2)靠近传感器(9)一端设置有支架(10)，所述传感器(9)通过支架(10)与空心连接块(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述气缸(1)的活塞杆与套筒(3)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的柱塞式取放嵌件机构，其特征在于，所述球头柱塞(8)的数量为3个，且呈环形阵列分布。

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