CN214183163U - 一种吸吐液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种吸吐液装置，包括吸吐液机构、退针机构和动力机构，吸吐液机构包括吸液针头和位于吸液针头上方的吸液组件；退针机构，位于吸吐液机构的一侧且滑动连接于吸吐液机构，退针机构可抵接顶下吸液针头；动力机构位于吸吐液机构的上方，动力机构驱动吸吐液机构吸吐液体，动力机构驱动退针机构移动。当需要吸液或者是吐液时，启动动力机构，动力机构即可驱动吸吐液机构吸吐液体。通过上述的结构设置，动力机构不仅可以实现吸吐液的过程，同时还可以驱动退针机构来实现退针，一个动力机构可是实现对两种部件的驱动，提高了能源利用率，节约了设备成本。

Description

一种吸吐液装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，具体涉及一种吸吐液装置。

背景技术

现有化学免疫发光仪技术的测试流程主要包括加样本、加试剂、混匀样本与试剂、免疫反应孵育、磁分离清洗、底物孵育与测光等流程。该过程中一般采用吸液针实现加样本与加试剂，即由吸液针实现样本和试剂的吸注。测试结束后再将一次性吸液针退掉，进行统一收集处理。

在上述的吸吐液的过程中，通过吸液电机实现吸吐液的过程中。在上述退针过程中需要设置退针机构，通过升降电机驱动退针机构实现一次性吸液针的退针。即，在上述的吸吐液及退针的过程中需要使用两套动力机构，在一定程度上造成了能源的浪费，增加了设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸吐液装置，吸吐液装置上设置有退针机构，吸液电机不仅可以实现吸吐液的过程，同时还可以驱动退针机构来实现退针，提高了能源利用率，节约了设备成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种吸吐液装置，包括吸吐液机构、退针机构和动力机构，所述吸吐液机构包括吸液针头和位于所述吸液针头上方的吸液组件；所述退针机构，位于所述吸吐液机构的一侧且滑动连接于所述吸吐液机构，所述退针机构可抵接顶下所述吸液针头；所述动力机构位于所述吸吐液机构的上方，所述动力机构驱动所述吸吐液机构吸吐液体，所述动力机构驱动所述退针机构移动。

进一步地，所述吸液组件包括负压腔和柱塞，所述负压腔与所述吸液针头的内管相连通，所述柱塞位于所述负压腔内且滑动连接于所述负压腔，所述动力机构的一端驱动所述柱塞移动。

进一步地，所述动力机构包括本体和轴杆，所述负压腔的上方设置有安装板，所述本体设在所述安装板上，所述轴杆贯穿所述本体，所述本体驱动所述轴杆升降，所述轴杆的一端连接所述柱塞。

进一步地，所述退针机构包括连接板和推杆，所述轴杆另一端连接所述连接板，所述连接板上设有所述推杆，所述推杆一端可抵接顶下所述吸液针头。

进一步地，所述安装板上设有导向套，所述推杆穿设于所述导向套且滑动连接于所述导向套。

进一步地，所述吸液组件还包第一缸套和第二缸套，所述第二缸套的一端套设于所述第一缸套的一端，所述负压腔位于所述第一缸套内。

进一步地，所述吸液组件还包括留出所述柱塞滑动位移空间的容纳腔，所述容纳腔位于所述第二缸套内。

进一步地，所述吸液组件还包括供所述吸液针头插接的枪头，所述枪头插接在所述第一缸套上，所述退针机构还包括脱针套，所述脱针套滑动连接于所述枪头，所述脱针套位于所述吸液针头的上方，所述脱针套可顶下所述吸液针头，所述推杆可抵接所述脱针套。

进一步地，所述脱针套外侧壁设有抵接块，所述第一缸套外侧壁设有限位槽，所述推杆滑动连接于所述限位槽，所述轴杆可抵接所述抵接块。

进一步地，还包括原点识别组件，所述原点识别组件包括识别传感器和挡片，所述识别传感器位于所述吸吐液机构一侧，所述挡片位于所述退针机构上，所述识别传感器可识别所述挡片位置。

本实用新型的有益效果在于：

1、当需要吸液或者是吐液时，启动动力机构，动力机构即可驱动吸吐液机构吸吐液体。当需要退下吸液针头时，启动动力机构，动力机构驱动退针机构在吸吐液机构一侧滑动，此时退针机构可移动抵接顶下吸液针头。通过上述的结构设置，动力机构不仅可以实现吸吐液的过程，同时还可以驱动退针机构来实现退针，一个动力机构可是实现对两种部件的驱动，提高了能源利用率，节约了设备成本。

2、本体驱动轴杆升降，轴杆升降可以带动柱塞在负压腔内升降，进而改变负压腔内的压强大小，实现吸液和吐液的功能。

3、轴杆的另一端连接有连接板，连接板上设有推杆，轴杆升降带动连接板升降，连接板升降带动推杆升降，进而实现推杆一端抵接顶下吸液针头。

4、由于推杆较长，推杆在竖直升降时会发生偏移，通过设置导向套，对推杆的移动方向进行限定，减小推杆移动的偏移量，使得推杆更好的抵接顶下吸液针头。

5、轴杆下降带动连接板下降，进而带动推杆下降，推杆下降抵接到脱针套，随着推杆的继续下降，推杆驱动脱针套顶下吸液针头，达到了自动退头，无需操作者接触吸液针，提高了安全指数。

6、第一缸套外侧壁设有限位槽，推杆滑动连接于限位槽。通过设置限位槽，进一步对推杆的移动方向进行限定，减小推杆移动的偏移量，使得推杆更好的抵接顶下吸液针头。

7、吸吐液装置在吸液之前需进行前期的准备工作，动力机构带动退针机构移动进行复位动作，识别传感器可感受到挡片的位置变化，在识别传感器和挡片的作用下，可进行原点的识别，完成前期的准备工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种吸吐液装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种吸吐液装置的剖视图。

附图标记说明：

1、吸吐液机构；11、吸液针头；12、吸液组件；121、负压腔；122、柱塞；123、安装板；124、导向套；125、第一缸套；126、第二缸套；127、容纳腔；128、枪头；129、限位槽；2、退针机构；21、连接板；22、推杆；23、脱针套；231、抵接块；3、动力机构；31、本体；32、轴杆；4、原点识别组件；41、识别传感器；42、挡片；5、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1和图2，作为本实用新型实施例提供的一种吸吐也装置，包括吸吐液机构1、退针机构2和动力机构3，吸吐液机构1包括吸液针头11和位于吸液针头11上方的吸液组件12；退针机构2位于吸吐液机构1的一侧且滑动连接于吸吐液机构1，退针机构2可抵接顶下吸液针头11；动力机构3位于吸吐液机构1的上方，动力机构3驱动吸吐液机构1吸吐液体，动力机构3驱动退针机构2移动。

当需要吸液或者是吐液时，启动动力机构3，动力机构3即可驱动吸吐液机构1吸吐液体。当需要退下吸液针头11时，启动动力机构3，动力机构3驱动退针机构2在吸吐液机构1一侧滑动，此时退针机构2可移动抵接顶下吸液针头11。通过上述的结构设置，动力机构3不仅可以实现吸吐液的过程，同时还可以驱动退针机构2来实现退针，一个动力机构3可是实现对两种部件的驱动，提高了能源利用率，节约了设备成本。

具体地，吸液组件12包括负压腔121和柱塞122，负压腔121与吸液针头11的内管相连通，柱塞122位于负压腔121内且滑动连接于负压腔121，动力机构3的一端驱动柱塞122移动。本实施例中动力机构3采用贯通轴式丝杆电机，动力机构3包括本体31和轴杆32，负压腔121的上方设置有安装板123，本体31设在安装板123上，轴杆32贯穿本体31，本体31驱动轴杆32升降，轴杆32的一端通过设置的螺纹固定连接有柱塞122。本体31驱动轴杆32升降，轴杆32升降可以带动柱塞122在负压腔121内升降，进而改变负压腔121内的压强大小，实现吸液和吐液的功能。为了控制吸液量的准确性，该装置选用精密吸液电机配合精密控制算法对吸液量精准性进行控制。吸液组件12还包括留出柱塞122滑动位移空间的容纳腔127，容纳腔127位于负压腔121的一侧，容纳腔127位于第二缸套126内，轴杆32一端位于容纳腔127内。

进一步地，吸液组件12还包第一缸套125和第二缸套126，第二缸套126的一端套设于第一缸套125的一端，负压腔121位于第一缸套125内。

具体地，第一缸套125远离第二缸套126的一端设置有用于吸液针头11的内管与负压腔121相连通的第一通道。吸液组件12包括上下扣合的第一缸套125和第二缸套126两个部分，便于柱塞122安装在在负压腔121中。第一缸套125的底端设置有安装孔，吸液组件12还包括供吸液针头11安装的枪头128，枪头128的一端通过螺纹连接的方式固定在安装孔内。安装板123固定在第二缸套126的顶端。

作为可变实施例，枪头128的一端还可以通过焊接的方式固定。动力机构3还可以采用气缸或丝杠升降机等可以实现升降的动力件。还可以不设置第二缸套126和容纳腔127，此时可以直接通过设置支架将动力机构3支撑起。

进一步地，第一缸套125的外侧壁上设有压力传感器5，压力传感器5可感受到吸液针头11一端的压力变化。通过设置压力传感器5，在吸液组件12移动的过程中，压力传感器5受到的压力会发生变化，当吸液针头11下端接触液面时，压力会急剧变化，此时即判定为接触到液面，完成了液面的探测功能，避免吸液针头11下端插进试液较深位置，进而避免了吸液针头11外侧壁沾染液体。

进一步地，退针机构2包括连接板21和推杆22，轴杆32另一端连接连接板21，连接板21上设有推杆22，推杆22一端可抵接顶下吸液针头11。轴杆32升降带动连接板21升降，连接板21升降带动推杆22升降，进而实现推杆22一端抵接顶下吸液针头11。

具体地，连接板21的两侧均固定有轴杆32，安装板123上设有导向套124，推杆22穿设于导向套124且滑动连接于导向套124。由于推杆22较长，推杆22在竖直升降时会发生偏移，通过设置导向套124，对推杆22的移动方向进行限定，减小推杆22移动的偏移量，使得推杆22更好的抵接顶下吸液针头11。脱针套23外侧壁设有两个抵接块231，两个抵接块231对称设置。第一缸套125外侧壁设有限位槽129，推杆22滑动连接于限位槽129，两个轴杆32分别位于两个抵接块231的上方，轴杆32可抵接抵接块231。通过设置限位槽129，进一步对推杆22的移动方向进行限定，减小推杆22移动的偏移量，使得推杆22更好的抵接顶下吸液针头11。

进一步地，吸吐液装置还包括原点识别组件4，原点识别组件4包括识别传感器41和挡片42，识别传感器41位于吸吐液机构1一侧，挡片42位于退针机构2上，识别传感器41可识别所述挡片42位置。

具体地，上述识别传感器41采用光电传感器，识别传感器41设置在第一缸套125的外侧壁，挡片42固定在推杆22上。吸吐液装置在吸液之前需进行前期的准备工作，动力机构3带动退针机构2移动进行复位动作，识别传感器41可感受到挡片42的位置变化，在识别传感器41和挡片42的作用下，进行原点的识别，完成前期原点调试的准备工作。

本实施例的实施过程为：

首先进行准备工作，该吸吐液装置通过外部的驱动机构被驱动整体向下运动获取吸液针头11，吸液针头11为塑料制品，枪头128为金属制品，故机构运动之后枪头128扎进吸液针头11内腔，使其膨胀从而使吸液针头11和枪头128形成紧密配合。之后动力机构3进行复位动作，在识别传感器41原点识别组件4的作用下进行原点识别。至此完成整个前期准备工作。

吸液时，轴杆32从原点位置向上运动，同时带动柱塞122向上运动，使负压腔121内的气体密度减小压强变小，在外界大气压的作用下，液体从吸液针头11下端开口位置进入吸液针头11内。进入吸液针头11的液体量由动力机构3运行步数决定。

吐液时，轴杆32向下运动，在柱塞122的作用下将吸液针头11内部的液体吐出。

虽然吸液和吐液动作时，连接板21和推杆22也会随之运动，但此时仅仅做跟随运动，不实现任何功能。

退针时，当该吸吐液装置完成所有吸吐液动作时就需要将吸液针头11丢弃，换取新的吸液针头11进项下一个工作，以免造成交叉感染。此时轴杆32从原点位置向下运动，同时带动推杆22向下运动，当推杆22下端接触到脱针套23两侧伸出的抵接块231后，在本体31的作用下持续向下运动，与此同时推杆22推着脱针套23向下运动，脱针套23推着吸液针头11向下运动，直至将吸液针头11脱离枪头128，实现退针。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸吐液装置，其特征在于，包括：

吸吐液机构(1)，包括吸液针头(11)和位于所述吸液针头(11)上方的吸液组件(12)；

退针机构(2)，位于所述吸吐液机构(1)的一侧且滑动连接于所述吸吐液机构(1)，所述退针机构(2)可抵接顶下所述吸液针头(11)；

动力机构(3)，位于所述吸吐液机构(1)的上方，所述动力机构(3)驱动所述吸吐液机构(1)吸吐液体，所述动力机构(3)驱动所述退针机构(2)移动。

2.如权利要求1所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述吸液组件(12)包括负压腔(121)和柱塞(122)，所述负压腔(121)与所述吸液针头(11)的内管相连通，所述柱塞(122)位于所述负压腔(121)内且滑动连接于所述负压腔(121)，所述动力机构(3)的一端驱动所述柱塞(122)移动。

3.如权利要求2所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述动力机构(3)包括本体(31)和轴杆(32)，所述负压腔(121)的上方设置有安装板(123)，所述本体(31)设在所述安装板(123)上，所述轴杆(32)贯穿所述本体(31)，所述本体(31)驱动所述轴杆(32)升降，所述轴杆(32)的一端连接所述柱塞(122)。

4.如权利要求3所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述退针机构(2)包括连接板(21)和推杆(22)，所述轴杆(32)另一端连接所述连接板(21)，所述连接板(21)上设有所述推杆(22)，所述推杆(22)一端可抵接顶下所述吸液针头(11)。

5.如权利要求4所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述安装板(123)上设有导向套(124)，所述推杆(22)穿设于所述导向套(124)且滑动连接于所述导向套(124)。

6.如权利要求4所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述吸液组件(12)还包第一缸套(125)和第二缸套(126)，所述第二缸套(126)的一端套设于所述第一缸套(125)的一端，所述负压腔(121)位于所述第一缸套(125)内。

7.如权利要求6所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述吸液组件(12)还包括留出所述柱塞(122)滑动位移空间的容纳腔(127)，所述容纳腔(127)位于所述第二缸套(126)内。

8.如权利要求6所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述吸液组件(12)还包括供所述吸液针头(11)插接的枪头(128)，所述枪头(128)插接在所述第一缸套(125)上，所述退针机构(2)还包括脱针套(23)，所述脱针套(23)滑动连接于所述枪头(128)，所述脱针套(23)位于所述吸液针头(11)的上方，所述脱针套(23)可顶下所述吸液针头(11)，所述推杆(22)可抵接所述脱针套(23)。

9.如权利要求8所述的一种吸吐液装置，其特征在于，所述脱针套(23)外侧壁设有抵接块(231)，所述第一缸套(125)外侧壁设有限位槽(129)，所述推杆(22)滑动连接于所述限位槽(129)，所述轴杆(32)可抵接所述抵接块(231)。

10.如权利要求1所述的一种吸吐液装置，其特征在于，还包括原点识别组件(4)，所述原点识别组件(4)包括识别传感器(41)和挡片(42)，所述识别传感器(41)位于所述吸吐液机构(1)一侧，所述挡片(42)位于所述退针机构(2)上，所述识别传感器(41)可识别所述挡片(42)位置。

Images