CN214170476U - 一种煤矿钻杆回收装置 - Google Patents

Abstract

一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体；箱体内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘和第二三爪卡盘，第一三爪卡盘的两端均设置有安装轴，箱体的外部设置有用于驱动安装轴转动的第二电机，箱体的前后侧均设置开口，第二三爪卡盘的外侧设置有移动圆环，第二三爪卡盘与移动圆环转动连接，移动圆环的两端均设置有驱动机构，移动圆环的底端设置有支撑架，支撑架上设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有齿轮，第二三爪卡盘的底端设置有底部圆环，底部圆环上设置有一圈与齿轮相啮合的齿条，箱体的底端设置有穿孔。本实用新型自动程度高，省时省力，能够对回收的钻杆进行输送，在第一电机的驱动下能够使钻杆底端被卡部分进行活动，以方便钻杆的取出。

Description

一种煤矿钻杆回收装置

技术领域

本实用新型涉及钻杆回收设备技术领域，尤其涉及一种煤矿钻杆回收装置。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种，根据煤化程度的不同，可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。

煤矿在开采时需要使用钻杆对地下的岩石层进行钻探，但是由于特殊的岩石层硬度过高，钻杆经常受到地压等外界条件的影响被卡住，无法退出，并且普通的钻杆回收装置其自动化程度较低，增加了劳动强度大。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种煤矿钻杆回收装置，本实用新型自动程度高，省时省力，能够对回收的钻杆进行输送，在第一电机的驱动下能够使钻杆底端被卡部分进行活动，以方便钻杆的取出。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体；箱体内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘和第二三爪卡盘，第一三爪卡盘的两端均设置有安装轴，且第一三爪卡盘通过安装轴与箱体转动连接，箱体的外部设置有用于驱动安装轴转动的第二电机，箱体的前后侧均沿竖直方向设置开口，且开口贯穿箱体的顶部，第二三爪卡盘的外侧设置有移动圆环，移动圆环的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘嵌入的环形沟槽，且第二三爪卡盘与移动圆环转动连接，移动圆环的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮和第四电机，丝杆沿竖直方向转动设置在箱体内，且移动圆环与丝杆螺纹连接，从动锥形齿轮设置在丝杆的底端，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接，第四电机固定设置在箱体上且其输出端与主动锥形齿轮连接，移动圆环的底端固定设置有支撑架，支撑架上设置有第一电机，第一电机的输出轴上设置有齿轮，第二三爪卡盘的底端设置有底部圆环，且底部圆环上设置有一圈与齿轮相啮合的齿条，箱体的底端设置有穿孔，且穿孔、第一三爪卡盘和第二三爪卡盘处在同一竖直位置，箱体的后侧设置有传送机构。

优选的，传送机构包括第三电机、传动带、传动辊和安装板，安装板有两个且并排设置在箱体的侧面上，传动辊有多个且均转动设置两个安装板之间，传动带套设在多个传动辊上，第三电机的输出端与传动辊传动连接。

优选的，两个安装板的底端均固定设置有支腿，支腿的底端设置有减震垫。

优选的，安装轴的端部套设有滚珠轴承。

优选的，第二三爪卡盘的底端安装有多个滚珠，多个滚珠绕第二三爪卡盘的中轴线环绕设置一圈，且移动圆环上开设有供多个滚珠滚动的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：通过第一电机的驱动能够使第二三爪卡盘进行转动，进而带动了钻杆的转动，使钻杆底端被卡部分能够进行活动，以方便钻杆的取出；在驱动机构、移动圆环、第一三爪卡盘和第二三爪卡盘的配合工作下，能够将整个钻杆从钻洞中取出，达到了对钻杆回收的目的；在第二电机的驱动下，能够使第一三爪卡盘产生转动，并且在传送机构的配合工作下，能够对钻杆进行输送，自动化程度高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种煤矿钻杆回收装置的正面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种煤矿钻杆回收装置的侧面结构示意图。

附图标记：1、箱体；2、第一三爪卡盘；3、第二三爪卡盘；4、穿孔；5、安装轴；6、移动圆环；7、开口；8、滚珠轴承；9、环形沟槽；10、丝杆；11、第一电机；12、齿轮；13、底部圆环；14、齿条；15、第二电机；16、第三电机；17、传动带；18、传动辊；19、安装板；20、支腿；21、减震垫；22、从动锥形齿轮；23、主动锥形齿轮；24、第四电机；25、支撑架；26、滚珠。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-2所示，本实用新型提出的一种煤矿钻杆回收装置，包括箱体1；箱体1内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘3，第一三爪卡盘2的两端均设置有安装轴5，且第一三爪卡盘2通过安装轴5与箱体1转动连接，箱体1的外部设置有用于驱动安装轴5转动的第二电机15，箱体1的前后侧均沿竖直方向设置开口7，且开口7贯穿箱体1的顶部，第二三爪卡盘3的外侧设置有移动圆环6，移动圆环6的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘3嵌入的环形沟槽9，且第二三爪卡盘3与移动圆环6转动连接，移动圆环6的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆10、主动锥形齿轮23、从动锥形齿轮22和第四电机24，丝杆10沿竖直方向转动设置在箱体1内，且移动圆环6与丝杆10螺纹连接，从动锥形齿轮22设置在丝杆10的底端，主动锥形齿轮23与从动锥形齿轮22啮合连接，第四电机24固定设置在箱体1上且其输出端与主动锥形齿轮23连接，移动圆环6的底端固定设置有支撑架25，支撑架25上设置有第一电机11，第一电机11的输出轴上设置有齿轮12，第二三爪卡盘3的底端设置有底部圆环13，且底部圆环13上设置有一圈与齿轮12相啮合的齿条14，箱体1的底端设置有穿孔4，且穿孔4、第一三爪卡盘2和第二三爪卡盘3处在同一竖直位置，箱体1的后侧设置有传送机构。

在一个可选的实施例中，传送机构包括第三电机16、传动带17、传动辊18和安装板19，安装板19有两个且并排设置在箱体1的侧面上，传动辊18有多个且均转动设置两个安装板19之间，传动带17套设在多个传动辊18上，第三电机16的输出端与传动辊18传动连接。

需要说明的是，设置的传送机构用于对钻杆进行输送。

在一个可选的实施例中，两个安装板19的底端均固定设置有支腿20，支腿20的底端设置有减震垫21。

需要说明的是，设置的支腿20用于对传送机构进行支撑，设置的减震垫21能够起到减震缓冲的作用。

在一个可选的实施例中，安装轴5的端部套设有滚珠轴承8。

需要说明的是，滚珠轴承8能够减小安装轴5在转动时产生的阻力。

在一个可选的实施例中，第二三爪卡盘3的底端安装有多个滚珠26，多个滚珠26绕第二三爪卡盘3的中轴线环绕设置一圈，且移动圆环6上开设有供多个滚珠26滚动的滑槽。

需要说明的是，设置的滚珠26能够减小第二三爪卡盘3在转动时产生的阻力。

本实用新型在工作过程中，将整个装置移动到需要回收的钻杆上方，并且使得钻杆的顶部穿过穿孔4，再调节第二三爪卡盘3对钻杆的进行夹紧工作，然后启动第一电机11工作，第一电机11驱动了齿轮12的转动，齿轮12又驱动底部圆环13和第二三爪卡盘3的转动，进而使得钻杆产生转动，使钻杆底端被卡部分能够进行活动，以方便钻杆的取出，然后再启动两侧的第四电机24工作，第四电机24驱动丝杆10上的移动圆环6向上进行转动，进而带动了钻杆的移动，当钻杆的顶部移动到第一三爪卡盘2内侧时，调节第一三爪卡盘2对钻杆进行夹紧工作，然后使第二三爪卡盘3松开对钻杆的固定，通过第四电机24驱动第二三爪卡盘3向下，再次通过第二三爪卡盘3将钻杆进行固定，通过往复上述操作，使得整个钻杆能够从钻洞内取出，然后再启动第二电机15工作，第二电机15驱动第一三爪卡盘2进行转动，通过设置的开口7使得钻杆的端部能够转动到传动带17上，然后调节第一三爪卡盘2以松开对钻杆的固定，接着启动第三电机16工作，第三电机16又驱动传动带17进行转动，使得传动带17上的钻杆向远离箱体1的一侧进行输送。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，包括箱体(1)；箱体(1)内部设置有分布其上下端的第一三爪卡盘(2)和第二三爪卡盘(3)，第一三爪卡盘(2)的两端均设置有安装轴(5)，且第一三爪卡盘(2)通过安装轴(5)与箱体(1)转动连接，箱体(1)的外部设置有用于驱动安装轴(5)转动的第二电机(15)，箱体(1)的前后侧均沿竖直方向设置开口(7)，且开口(7)贯穿箱体(1)的顶部，第二三爪卡盘(3)的外侧设置有移动圆环(6)，移动圆环(6)的内壁上开设有一圈供第二三爪卡盘(3)嵌入的环形沟槽(9)，且第二三爪卡盘(3)与移动圆环(6)转动连接，移动圆环(6)的两端均设置有驱动机构，驱动机构包括丝杆(10)、主动锥形齿轮(23)、从动锥形齿轮(22)和第四电机(24)，丝杆(10)沿竖直方向转动设置在箱体(1)内，且移动圆环(6)与丝杆(10)螺纹连接，从动锥形齿轮(22)设置在丝杆(10)的底端，主动锥形齿轮(23)与从动锥形齿轮(22)啮合连接，第四电机(24)固定设置在箱体(1)上且其输出端与主动锥形齿轮(23)连接，移动圆环(6)的底端固定设置有支撑架(25)，支撑架(25)上设置有第一电机(11)，第一电机(11)的输出轴上设置有齿轮(12)，第二三爪卡盘(3)的底端设置有底部圆环(13)，且底部圆环(13)上设置有一圈与齿轮(12)相啮合的齿条(14)，箱体(1)的底端设置有穿孔(4)，且穿孔(4)、第一三爪卡盘(2)和第二三爪卡盘(3)处在同一竖直位置，箱体(1)的后侧设置有传送机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，传送机构包括第三电机(16)、传动带(17)、传动辊(18)和安装板(19)，安装板(19)有两个且并排设置在箱体(1)的侧面上，传动辊(18)有多个且均转动设置两个安装板(19)之间，传动带(17)套设在多个传动辊(18)上，第三电机(16)的输出端与传动辊(18)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，两个安装板(19)的底端均固定设置有支腿(20)，支腿(20)的底端设置有减震垫(21)。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，安装轴(5)的端部套设有滚珠轴承(8)。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻杆回收装置，其特征在于，第二三爪卡盘(3)的底端安装有多个滚珠(26)，多个滚珠(26)绕第二三爪卡盘(3)的中轴线环绕设置一圈，且移动圆环(6)上开设有供多个滚珠(26)滚动的滑槽。

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