CN214167997U - 一种用于细胞扩增培养的摇动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于细胞扩增培养的摇动装置，包括：一下壳体；一安装在下壳体上的摇动机构；一安装在摇动机构上的托盘；以及一安装在托盘上的上盖；摇动机构包括：一安装在下壳体上的安装座；一与安装座连接可旋转运动的机器人关节；以及一安装在机器人关节的侧面且顶端与托盘的下表面连接的连接座。本实用新型采用垂直方向上圆周摆动的方式摆动托盘内的培养袋，使培养袋内液体借助自身重力和摆动力进行多个方向混匀，有效的解决了单独水平摇匀中存在的培养液的混匀效果不好且培养液中溶解氧的量不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于细胞扩增培养的摇动装置。
背景技术
在进行细胞扩增培养时，通常需要进行摇动使培养液混匀，但是传统的一次性生物反应器摇动方式为水平往复摇动和水平圆周摇动，该摇动方式导致培养液的混匀效果不好，培养液中溶解氧的量不高，因此市场上急需一种用于细胞扩增培养的摇动装置来解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种用于细胞扩增培养的摇动装置，采用垂直方向上圆周摆动的方式摆动托盘内的培养袋，使培养袋内液体借助自身重力和摆动力进行多个方向混匀，有效的解决了单独水平摇匀中存在的培养液的混匀效果不好且培养液中溶解氧的量不高的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型的用于细胞扩增培养的摇动装置，包括：
一下壳体；
一安装在下壳体上的摇动机构；
一安装在摇动机构上的托盘；以及
一安装在托盘上的上盖；
摇动机构包括：
一安装在下壳体上的安装座；
一与安装座连接的可旋转运动的机器人关节；以及
一安装在机器人关节的侧面且顶端与托盘的下表面连接的连接座。
上述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其中，摇动机构外罩有一防尘罩，防尘罩的顶端安装在托盘的下表面上，且防尘罩的底端安装在下壳体的上表面上。
上述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其中，下壳体上设有一开关和电源插口。
上述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其中，摇动机构还包括若干组安装在托盘和下壳体之间的支撑转动组件，每组支撑转动组件包括一安装在下壳体上的下支撑以及一安装在托盘的下表面且与下支撑通过一销轴铰接的上支撑。
上述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其中，每个上支撑上螺纹安装有两个限位轴。
本实用新型具有以下优点：
1、使用机械手关节带动连接座循环往复转动，从而带动托盘摆动，提升培养液中的溶氧量，为细胞的生长状况创造更适合细胞生产的环境；
2、机械手关节负载能力强，可以进行大规模细胞培养；
3、本实用新型结构紧凑，节约空间，工作过程中噪音及振动小，适合各类实验室，医院等场所使用，适用范围广；
4、防尘罩避免了灰尘对摇动机构的影响，延长使用寿命；
5、上盖在托盘转动时起到避免培养袋翻出的作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型除去防尘罩后的结构示意图；
图3是本实用新型的立体图(其中示出了托盘和上盖的部分结构)。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1至图3，图中示出了本实用新型的用于细胞扩增培养的摇动装置，包括：
一下壳体1；
一安装在下壳体1上的摇动机构2；
一安装在摇动机构2上的托盘3；以及
一安装在托盘3上的上盖4；
摇动机构2包括：
一安装在下壳体1上的安装座21；
一与安装座21连接的可旋转运动的机器人关节22；以及
一安装在机器人关节22的侧面且顶端与托盘3的下表面连接的连接座23。
摇动机构2外罩有一防尘罩5，防尘罩5的顶端安装在托盘3的下表面上，且防尘罩5的底端安装在下壳体1的上表面上。
下壳体1上设有一开关11和电源插口12。
摇动机构2还包括若干组安装在托盘3和下壳体1之间的支撑转动组件6，每组支撑转动组件6包括一安装在下壳体1上的下支撑61以及一安装在托盘3的下表面且与下支撑61通过一销轴62铰接的上支撑63。
每个上支撑63上螺纹安装有两个限位轴64，限位轴64用于限定上支撑63的转动幅度。
本实用新型的使用，操作人员将装有培养液的培养袋(图中未示)放置在托盘3上并合上上盖4，将电源插口12通电后，打开开关11，机器人关节22开始循环往复转动且朝同一方向连续转动的角度小于180°，机器人关节22的转动带动连接座23转动，连接座23带动托盘3采用在垂直方向上圆周摆动的方式转动，托盘3转动带动上支撑63绕着销轴62转动，连接座23和上支撑63的旋转中心在同一条直线上，摇动完成后关闭开关11打开上盖4，即可。
本实用新型使用机械手关节22带动连接座23循环往复转动，从而带动托盘3摆动，提升培养袋中培养液的溶氧量，为细胞的生长状况创造更适合细胞生产的环境；机械手关节22负载能力强，可以进行大规模细胞培养；本实用新型结构紧凑，节约空间，工作过程中噪音及振动小，适合各类实验室，医院等场所使用，适用范围广；防尘罩5避免了灰尘对摇动机构2的影响，延长使用寿命；上盖4在托盘3转动时起到避免培养袋翻出的作用；支撑转动组件6起到了支撑作用，保证了托盘3在摇动过程中的稳定性。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (5)
1.一种用于细胞扩增培养的摇动装置，其特征在于，所述摇动装置包括：
一下壳体；
一安装在所述下壳体上的摇动机构；
一安装在所述摇动机构上的托盘；以及
一安装在所述托盘上的上盖；
所述摇动机构包括：
一安装在所述下壳体上的安装座；
一与所述安装座连接的可旋转运动的机器人关节；以及
一安装在所述机器人关节的侧面且顶端与所述托盘的下表面连接的连接座。
2.如权利要求1所述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其特征在于，所述摇动机构外罩有一防尘罩，所述防尘罩的顶端安装在所述托盘的下表面上，且所述防尘罩的底端安装在所述下壳体的上表面上。
3.如权利要求1所述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其特征在于，所述下壳体上设有一开关和电源插口。
4.如权利要求1所述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其特征在于，所述摇动机构还包括若干组安装在所述托盘和下壳体之间的支撑转动组件，每组所述支撑转动组件包括一安装在所述下壳体上的下支撑以及一安装在所述托盘的下表面且与所述下支撑通过一销轴铰接的上支撑。
5.如权利要求4所述的用于细胞扩增培养的摇动装置，其特征在于，每个所述上支撑上螺纹安装有两个限位轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023097660.6U CN214167997U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于细胞扩增培养的摇动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023097660.6U CN214167997U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于细胞扩增培养的摇动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214167997U true CN214167997U (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77607257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023097660.6U Active CN214167997U (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 一种用于细胞扩增培养的摇动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214167997U (zh) |
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2020
- 2020-12-21 CN CN202023097660.6U patent/CN214167997U/zh active Active
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