CN214166354U - 一种清扫装置及具有其的rgv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轨道设备技术领域，公开了一种清扫装置，包括调整组件和刷体组件；所述刷体组件与调整组件铰接；所述刷体组件设有清理刷；所述刷体组件与调整组件之间设有驱动刷体组件沿两者铰接处转动的弹性件；所述调整组件设有导向孔，所述刷体组件设有与导向孔配合的导向杆。本实用新型能够使清理刷清洁磨损后，实现自适应调整，从而在减少工作人员工作量的情况下，实现对轨道的高效清洁。本实用新型还公开了一种上述清扫装置的RGV小车，能够确保RGV小车在轨道上的运行实现高精准定位。

Description

一种清扫装置及具有其的RGV小车

技术领域

本实用新型属于轨道设备技术领域，尤其涉及一种清扫装置及具有其的RGV小车。

背景技术

RGV小车是一种在轨道上运行的小车，其一般安装有靠轮编码器，当靠轮在轨道上转动一端角度后，经编码器实现角度数据反馈，从而经过全闭环控制，实现高精度的定位。

通常轨道上存在污泥、杂质，靠轮在轨道上运行的过程中容易粘污泥导致靠轮直径变大，从而造成定位误差偏大。为了解决这一问题，一些现有的RGV小车配置了轨道清扫装置，如图1所示，通过一个直流电机驱动钢丝刷进行轨道的清扫。初始时，可以保证较为合适的压紧量，使钢丝刷与轨道接触适当；但是长期运行后，钢丝刷有磨损，清扫效果将下降，因此需要定期去调整钢丝刷的压紧量，以确保钢丝刷的清洁效果。

然而，由于钢丝刷磨损后并不能实现自适应调整，因此使得工作人员需要花费时间进行调整，进而使得维护不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种清扫装置，能够使清理刷清洁磨损后，实现自适应调整，从而在减少工作人员工作量的情况下，实现对轨道的高效清洁。本实用新型还公开了一种具有其的RGV小车，确保RGV小车在轨道上的运行实现高精准定位。本实用新型的具体技术方案如下：

一种清扫装置，包括：

调整组件；以及

刷体组件，所述刷体组件与调整组件铰接；

其中，所述刷体组件设有清理刷；所述刷体组件与调整组件之间设有驱动刷体组件沿两者铰接处转动的弹性件；所述调整组件设有导向孔，所述刷体组件设有与导向孔配合的导向杆。

本实用新型通过刷体组件和调整组件铰接，使得刷体组件可以绕铰接点旋转，在此基础上，利用弹性件进行适当限位，使得刷体组件仅能在弹性件弹力变化范围了活动；由此，当清理刷有损耗时，可以通过弹性件的作用保持相应的位置，从而实现自适应调整；通过导向孔和导向杆的配合，能够实现调整组件的转动稳定性，并且以此配合铰接点，实现调整组件和刷体组件之间更紧密的连接。

优选的，所述调整组件的一端设有摆动销；所述刷体组件设有与摆动销配合的销套；所述清理刷位于刷体组件的其中一端。

本实用新型利用摆动销和销套的配合，实现了调整组件和刷体组件之间的铰接，如此设置有利于实现调整组件和刷体组件之间的可拆卸连接，使之装配或拆卸更加方便。

优选的，所述摆动销远离调整组件的一端设有用于卡接销套的卡簧。

本实用新型通过卡簧的设置，使得摆动销限位与销套，以此避免因运动振动而造成摆动销脱离销套。

优选的，所述调整组件设有第一悬挂，所述刷体组件远离清理刷的一端设有第二悬挂；所述第一悬挂通过弹性件与第二悬挂连接。

本实用新型通过第一悬挂和第二悬挂的设置能够很好的实现弹性件与两者之间的可拆卸连接，并以此使清理刷更好的与外部接触，以满足磨损自适应的要求。

优选的，所述调整组件设有若干用于安装第一悬挂的调节孔。

在本实用新型中，工作人员可以根据弹性件的规格选择适当的调节孔来安装第一悬挂，从而使弹性件最大程度的保证清理刷与外部的接触。

优选的，若干调节孔在竖直方向上均匀分布。

将调节孔均匀分布于竖直方向，给予了工作人员直观的弹性件位置判断，并以此为方便工作人员选择适当的位置来安装第一悬挂，从而满足清理刷与外部的接触要求。

优选的，所述刷体组件包括：

连接板，所述连接板与调整组件铰接；以及

用于驱动清理刷活动的驱动机构，所述驱动机构与连接板连接。

在本实用新型中，所述清理刷由驱动机构带动活动，对于清理刷的清洁效果来说，比静止不动的清理刷清洁效果更佳。

一种RGV小车，包括如上所述的清扫装置；所述清理刷与外部轨道接触。

将上述清扫装置用于RGV小车后，能够使清理刷时刻与外部轨道保持接触，即使清理刷磨损后，也能够通过弹性件的作用实现自适应调整。

和现有技术相比，本实用新型所述的清扫装置通过弹性件的设置，使清理刷稳定的接触外部，从而使清理刷保持较高的清洁效率；工作人员能够通过不同调节孔，在合适的位置安装第一悬挂，从而满足不同规格弹性件的作用要求；此外，本实用新型能够通过驱动装置驱动清理刷转动，从而提高对外部的清洁效率，而张紧轮的设置也很好的满足了对清理刷的驱动要求。将上述的清扫装置设置于RGV小车，能够使RGV小车很好的清洁外部轨道上的污泥、杂质，从而使靠轮编码器反馈的数据更加准确，由此满足RGV小车的定位精度要求。

附图说明

图1为现有技术的示意图；

图2为本实用新型实施例清扫装置其中一个方向的示意图；

图3为本实用新型实施例清扫装置另外一个方向的示意图；

图4为本实用新型实施例中调整组件的示意图；

图5为本实用新型实施例RGV小车的示意图。

图中：100-调整组件；200-刷体组件；1-清理刷；2-弹性件；3-摆动销；4-销套；5-导向孔；6-导向杆；7-第一悬挂；8-第二悬挂；9-调节孔；10-连接板；11-从动轮；12-驱动装置；13-主动轮；14-同步带；15-加强筋板；16-张紧轮；17-驱动轮；18-外部轨道；19-靠轮；20-编码器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图2～图4所示，一种清扫装置，包括调整组件100，以及具有清理刷1的刷体组件200；所述刷体组件200与调整组件100的一端铰接；所述刷体组件200与调整组件100之间设有驱动刷体组件200沿两者铰接处转动的弹性件2；所述调整组件100设有导向孔5，所述刷体组件200设有与导向孔5配合的导向杆6；所述调整组件100的一端设有摆动销3；所述刷体组件200的中部设有与摆动销3配合的销套4；所述清理刷1位于刷体组件200的其中一端；所述摆动销3远离调整组件100的一端设有用于卡接销套4的卡簧7。

在本实施例中，所述摆动销3***销套4后，且导向杆6穿过导向孔5后，即可实现调整组件100和刷体组件200之间的铰接，并实现两者之间的稳定连接；通过弹性件2的作用，调整组件100能够相对于刷体组件200处于确定位置，在此基础上，由于清理刷1保持与外部接触，因此当清理刷1磨损后，弹性件2能够通过持续输出弹力，而使清理刷1持续保持与外部接触，从而实现自适应调整。需要说明的是，在本实施例中，由于清理刷1压紧与外部，因此，所述弹性件2为拉力弹簧；此外，调整组件100相对于保持静止的，当弹性件2作用时，仅刷体组件200相对于调整组件100发生转动。在本实施例中，所述清理刷1为钢刷。

在本实施例中，所述导向杆6和刷体组件200之间为可拆卸连接，通过杆件和刷体组件200之间的螺纹连接即可很好的实现装拆；所述导向孔5为弧形结构，该结构能够契合刷体组件200的转动路径。

为了更好的使用本实施例，所述调整组件100设有第一悬挂8，所述刷体组件200远离清理刷1的一端设有第二悬挂9；所述第一悬挂8通过弹性件2与第二悬挂9连接；所述调整组件100设有若干用于安装第一悬挂8的调节孔10；若干调节孔10在竖直方向上均匀分布。

在本实施例中，所述清理刷1位于刷体组件200的其中一端，而第二悬挂9位于刷体组件200另一端；当弹性件2通过第二悬挂9勾起刷体组件200时，刷体组件200由于摆动销3和销套4的作用旋转，此时清理刷1朝向下方运动，持续接触外部需要清洁的部位。

在本实施例中，具有三个调节孔10，因而工作人员可以在充分实现弹性件2弹力输出的基础上，自由选择第一悬挂8安装于哪个调节孔10。需要说明的是，在本实施例中，所述第一悬挂8可以通过螺钉或螺栓配合螺母进行安装，实现可拆卸连接；而第二悬挂9与连接板11一体成型，其结构为孔。

为了更好的使用本实施例，所述刷体组件200还包括连接板11、从动轮12，以及具有驱动装置13的主动轮14；所述连接板11与调整组件100铰接；所述主动轮14与连接板11连接；所述从动轮12与连接板11连接并与主动轮14位于连接板11的同侧，所述从动轮12通过同步带15与主动轮14连接；所述清理刷1与从动轮12连接；所述刷体组件200和调整组件100的铰接点位于主动轮14和从动轮12之间。

在本实施例中，从动轮12、主动轮14、驱动装置13和同步带15构成驱动机构；所述连接板11在宽度方向上呈L形结构，其有两块相互垂直的侧板组成，分别为第一侧板和第二侧板；所述第一侧板设有销套4，由摆动销3穿入；所述主动轮14位于第二侧板的其中一端，从动轮12位于该侧板的另一端，主动轮14和从动轮12均位于该侧板的下侧，所述驱动装置13设置于该侧板的上侧，且第二悬挂9位于该端。在一些实施例中，两个侧板之间设有加强筋板16，由此提高连接板11的连接强度。需要说明的是，所述驱动装置13为电机。

将铰接点设置于主动轮14和从动轮12之间，能够很好的分配各部件的所在区域，并有效提高各部件所在区域的利用率；此外，该结构能够更好实现清理刷1对外部的压紧，从而更好地实现清洁。

在另外的实施例中，所述清理刷1可以经由一个驱动装置13带动旋转。

为了更好的使用本实施例，所述刷体组件200还包括张紧轮17；所述张紧轮17与连接板11连接并与同步带15抵压接触。

所述张紧轮17设置于第二侧板的下侧，即与主动轮14和从动轮12位于第二侧板的同一侧；其作用是为了拉紧同步带15，避免同步带15无法带动从动轮12转动，从而避免清理刷1无法实现旋转。所述张紧轮17很好的降低了同步带15和主动轮14/从动轮12之间的滑动几率，从而更好的保证了清理刷1的转动。

如图5所示，将上述实施例作用于一种RGV小车，包括如上所述的清扫装置；所述清理刷1与外部轨道19接触。

具体的，一种RGV小车，通过驱动轮18在外部轨道19上运动，其还具有靠轮20，而靠轮20设有与其配合的编码器21；靠轮20转动时，编码器21通过靠轮20在轨道上转动的角度，可以得到相应的转动数据，通过将该数据反馈至伺服控制***，能够由全闭环控制实现RGV小车的高精度定位。

所述清扫装置设置于靠轮20的前端，由调整组件100与车体固定连接，需要说明的是，当清扫装置对外部轨道19完成清洁后，靠轮20才会通过，由此避免污泥和/或杂质粘在靠轮20上，而使靠轮20直径变大。

在本实施例中，所述清理刷1时刻与外部轨道19保持接触，并通过驱动装置13的作用，呈旋转运动，由此实现对外部轨道19的清扫。当清扫装置使用一段时间后，清理刷1不可避免的产生磨损，此时通过弹性件2的作用，拉动刷体组件200，使其相对于调整组件100转动，此时清理刷1依然压紧外部轨道19，并持续进行有效旋转清扫。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

调整组件；以及

刷体组件，所述刷体组件与调整组件铰接；

其中，所述刷体组件设有清理刷；所述刷体组件与调整组件之间设有驱动刷体组件沿两者铰接处转动的弹性件；所述调整组件设有导向孔，所述刷体组件设有与导向孔配合的导向杆。

2.如权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述调整组件设有摆动销；所述刷体组件设有与摆动销配合的销套。

3.如权利要求2所述的一种清扫装置，其特征在于，所述摆动销远离调整组件的一端设有用于卡接销套的卡簧。

4.如权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述调整组件设有第一悬挂，所述刷体组件远离清理刷的一端设有第二悬挂；所述第一悬挂通过弹性件与第二悬挂连接。

5.如权利要求4所述的一种清扫装置，其特征在于，所述调整组件设有若干用于安装第一悬挂的调节孔。

6.如权利要求5所述的一种清扫装置，其特征在于，若干调节孔在竖直方向上均匀分布。

7.如权利要求1所述的一种清扫装置，其特征在于，所述刷体组件包括：

连接板，所述连接板与调整组件铰接；以及

用于驱动清理刷活动的驱动机构，所述驱动机构与连接板连接。

8.一种RGV小车，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的清扫装置；所述清理刷与外部轨道接触。

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