CN214162496U - 一种不锈钢锅胆磨抛生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢锅胆磨抛生产线，其包括：多个工作站，设置在相邻两个工作站之间的中转台；所述工作站用于分别对待加工工件进行处理，其中，同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。该生产线既能够提高生产效率和表面质量一致性，又能够实现环境无粉尘污染和保证工人健康，为不锈钢锅胆产品不规则曲面的打磨抛光提供了最佳的技术保障。

Description

一种不锈钢锅胆磨抛生产线

技术领域

本实用新型涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及不锈钢锅胆磨抛生产线。

背景技术

我国是工业制造大国，随着制造技术的不断发展，机器人已经大规模应用于卫浴、厨卫等类家庭消费品。不锈钢锅是一种广泛使用的家庭消费品，产品种类、规格繁多和外轮廓形状复杂。它不仅市场需求量很大，而且也是我国出口的大宗商品。在不锈钢锅表面处理过程中，表面质量必须达到镜面要求，无明显砂纹与抛光波浪纹和过热烧伤等打磨、抛光缺陷，所有打磨抛光表面的质量均要求达到电镀前的质量要求。

目前，传统的加工方法大多采用金属切削设备加人工打磨抛光方式，采用多工位流水线的人工作业模式，易造成产品表面质量一致性差，尤其锅胆外翻边处难以保证抛光质量一致；工人劳动强度大，始终处在粉尘污染环境中，对人体造成严重伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种不锈钢锅胆磨抛生产线，该生产线既能够提高生产效率和表面质量一致性，又能够实现环境无粉尘污染和保证工人健康，为不锈钢锅产品不规则曲面的打磨抛光提供了最佳的技术保障。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型实施例提供了一种不锈钢锅胆磨抛生产线，其包括：

多个工作站，设置在相邻两个工作站之间的中转台；

所述工作站用于分别对待加工工件进行处理，其中，同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。

进一步地，所述工作站包括磨抛机、机器人、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体、与一体化真空夹具体连接的磨抛夹具；所述磨抛夹具经真空发生器与压缩空气气源连接；

当机器人带动被夹持在磨抛夹具上的待加工工件，移动至磨抛机的工位上时，所述磨抛机对待加工工件进行磨抛处理。

进一步地，在所述磨抛机的工位上，包括：设置在底座上的磨抛光电机、与磨抛光电机的输出端连接的打磨抛光轮、固定在所述底座上的气缸，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接，以在打磨抛光时，使打磨抛光轮与待加工工件之间的表面接触压力恒定。

进一步地，所述磨抛机包括：轴向磨抛机，和/或径向磨抛机；

在所述轴向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机轴向移动，以保证在打磨抛光时轴向压力恒定；

在所述径向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机径向移动，以保证在打磨抛光时径向压力恒定。

优选地，所述磨抛机包括底座，设置在底座上的两个磨抛工位，所述两个磨抛工位上下布置。

优选地，在所述打磨抛光轮和磨抛光电机之间，连接设置有快换组件；

优选地，磨抛机还包括吸尘斗。

进一步地，所述一体化真空夹具体包括：

主体安装底座、设置在主体安装底座上的机器人连接法兰、驱动装置、传动组件、夹具工位；其中，

所述连接法兰与机器人末端执行器连接；

所述驱动装置包括驱动电机和减速机；

所述传动组件包括小伞齿轮，所述小伞齿轮与减速机连接固定，且与大伞齿轮连接啮合；

所述夹具工位上设置有中空气缸、大伞齿轮，所述大伞齿轮与中空气缸的连接端连接，所述中空气缸用以匹配且夹紧磨抛夹具，所述磨抛夹具包括内磨抛夹具和外磨抛夹具，所述内磨抛夹具或外磨抛夹具分别用于夹紧待加工工件。

优选地，所述一体化真空夹具体包括两个夹具工位，每个夹具工位上设置有中空气缸、与中空气缸连接的大伞齿轮；更换不同规格的磨抛夹具，以适应不同规格的待加工工件进行处理。

所述传动组件包括轴承座、设置在轴承座上的转动轴，以及设置在转动轴上的两个小伞齿轮，所述转动轴与所述减速机传动连接，所述两个小伞齿轮分别与两个大伞齿轮啮合连接。

进一步地，所述多个工作站包括第一工作站，在所述第一工作站中，

所述磨抛机包括第一锅胆轴向磨抛机、第一锅胆径向磨抛机、第二锅胆径向磨抛机，

所述磨抛机包括：

用以打磨锅胆内底的三角形千叶轮，所述三角形千叶轮与第一锅胆轴向磨抛机配套连接；

和/或用于打磨锅内壁的千叶轮，所述千叶轮与第一锅胆径向磨抛机配套连接；

和/或用于打磨锅内翻边的尼龙轮，所述尼龙轮与第二锅胆径向磨抛机配套连接。

进一步地，所述多个工作站还包括第二工作站，在所述第二工作站中：

所述磨抛机包括：第二锅胆轴向磨抛机、第三锅胆径向磨抛机、第四锅胆径向磨抛机；

所述磨抛机包括：

用以抛光锅胆内底的三角形麻轮，所述三角形麻轮与第二锅胆轴向磨抛机配套连接；

和/或用以抛光锅内壁的多片麻轮，所述多片麻轮与第三锅胆径向磨抛机配套连接；

和/或用以抛光锅内翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与机第四锅胆径向磨抛机配套连接。

进一步地，所述多个工作站还包括第三工作站，在所述第三工作站中：

所述磨抛机包括：第五锅胆径向磨抛机、砂带机；

所述磨抛机包括：

用以打磨锅外壁及锅外底的砂带机，所述砂带机上连接有砂带；

用以打磨锅外翻边的千叶轮，所述千叶轮与第五锅胆径向磨抛机配套连接。

进一步地，所述多个工作站还包括第四工作站，在所述第四工作站中：

所述磨抛机包括：第六锅胆径向磨抛机、第三锅胆轴向磨抛机；

所述磨抛机包括：

用以抛光锅外翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与第六锅胆径向磨抛机配套连接；

用以抛光锅外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第三锅胆轴向磨抛机配套连接。

进一步地，所述多个工作站还包括第五工作站，在所述第五工作站中：

所述磨抛机包括：第七锅胆径向磨抛机、第八锅胆径向磨抛机；

所述磨抛机包括：

用以抛光锅外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第七锅胆径向磨抛机配套连接；

用以清光锅外部的布轮，所述布轮与第八锅胆径向磨抛机配套连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、本实用新型是一种以机器人、不锈钢锅胆磨抛机和砂带机为核心技术的五个工作站，组成不锈钢锅胆连续柔性打磨抛光生产线，其磨抛工具磨损轴向和径向补偿功能保持表面接触压力恒定；在连续柔性打磨抛光过程中，保证磨抛工件表面均匀、光亮和一致性好。

2、本实用新型采用两种不锈钢锅胆磨抛机和砂带机的不同组合配置，自动连续完成12道磨抛工序，自动实现不锈钢锅胆打磨抛光，作业过程表面接触压力恒定，避免作业表面受热损伤；作业过程不需要人工参与，吸尘***把环境管理提高到全新的水平。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线整体布局示意图；

图2是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的工作站结构示意图；

图3是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的轴向磨抛机结构示意图；

图4是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的径向磨抛机结构示意图；

图5是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的一体化真空夹具结构示意图；

图6是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的内磨抛夹具结构示意图；

图7是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的外磨抛夹具结构示意图；

图8是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的第一工作站结构示意图；

图9是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的第二工作站结构示意图；

图10是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的第三工作站结构示意图。

图11是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的第四工作站结构示意图；

图12是本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线的第五工作站结构示意图。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图1-10对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型实施例的磨抛生产线，包括：

多个工作站，设置在相邻两个工作站之间的中转台。所述工作站用于分别对待加工工件进行处理，其中，同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。

在一种具体的实施方式中，将该磨抛生产线应用在不锈钢锅胆的磨抛处理工艺生产中，形成不锈钢锅胆磨抛生产线。

如图1所示，为本实用新型实施例的不锈钢锅胆磨抛生产线中，该生产线包括：

五个工作站，分别为第一工作站1、第二工作站2、第三工作站3、第四工作站4和第五工作站5，在第一工作站和第五工作站中，设置有输送带6，以将待加工工件移动至第一工作站，和将加工完成的工件从第五工作站中输送运走。在相邻的两个工作站之间，通过中转台7进行工作转移。同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。

其中，所述中转台7可以是连接在相邻两个工作站之间的输送带等，本实用新型对此不作限制，只要能实现两个工作站之间的工件转移即可。

如图2所示，在每个工作站中，包括：磨抛机、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具16、与一体化真空夹具16连接的磨抛夹具。

当机器人11带动被夹持在磨抛夹具上的对待加工工件，移动至磨抛机的工位上时，所述磨抛机对对待加工工件进行磨抛处理。在当前工作站中，待加工处理完成后，机器人将所述待加工工件移送到中转台，由下一个工作站的机器人夹紧后进入对应工位进行磨抛加工处理。在本实用新型实施例中，所述待加工工件为不锈钢锅胆。

其中，所述磨抛机包括：底座，在所述磨抛机的工位上还包括：设置在底座上的磨抛光电机、与磨抛光电机的输出端连接的打磨抛光轮、固定在所述底座上的气缸，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接，以在打磨抛光时，使打磨抛光轮与代加工工件之间的表面接触压力恒定。

所述磨抛机包括轴向磨抛机和/或径向磨抛机，例如在其中某个工作站只设有轴向磨抛机，另一个工作站只设有径向磨抛机，另一个工作站设有轴向磨抛机和径向磨抛机。

具体地，如图3所示，为本实用新型实施例的轴向磨抛机，其包括底座121，在所述磨抛机的工位上还包括：设置在底座121上的磨抛光电机122、与磨抛光电机122的输出端连接的打磨抛光轮123、固定在所述底座上的气缸126，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接。

在所述轴向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机轴向移动，以保证在打磨抛光时轴向压力恒定。

如图4所示，为本实用新型实施例的径向磨抛机，其包括底座131，在所述磨抛机的工位上还包括：设置在底座131上的磨抛光电机132、与磨抛光电机 132的输出端连接的打磨抛光轮133、固定在所述底座上的气缸136，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接。

在所述径向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机径向移动，以保证在打磨抛光时径向压力恒定。

其中，所述轴向、径向如图3、4箭头指示方向所示。

本实用新型实施例以机器人、磨抛机为核心，组成加工工件连续柔性打磨，其磨抛工具磨损轴向和径向补偿功能保持表面接触压力恒定；在连续柔性打磨抛光过程中，保证磨抛工件表面均匀、光亮和一致性好。

进一步，通过在工作站中设置多个磨抛机，可以实现在同一工作站同时对待加工工件的不同部位进行加工处理。

优选地，如图3、4所示，所述磨抛机包括底座，设置在底座上的两个磨抛工位，所述两个磨抛工位上下布置；通过设置两个磨抛工位，可以实现两个加工工件同时进行磨抛处理，大大提高了加工处理效率。

优选地，如图3、4所示，在所述打磨抛光轮和磨抛光电机之间，连接设置有快换组件124和134，方便快速更换打磨抛光轮。进一步，通过快速更换打磨抛光轮，在同一工作站中，可以对待加工工件进行不同的处理，例如，更换成抛光轮，则可以进行抛光处理，更换成打磨轮，则可以进行打磨处理；更换成布轮，则可以进行表面清光处理等等。

优选地，如图3、4所示，所述磨抛机还包括吸尘斗125和135，以收集在打磨抛光过程中的粉尘，保证了加工环境的清洁和健康。

其中，如图5所示，所述一体化真空夹具体包括：

主体安装底座161、设置在主体安装底座上的与机器人末端执行器连接的法兰162、驱动装置、传动组件、夹具工位；

其中，所述机器人连接法兰162与机器人末端执行器(图中未示出)连接；

所述驱动装置包括驱动电机163和减速机164；

所述传动组件包括小伞齿轮(图中未示出)，所述小伞齿轮与减速机164 连接固定，且与大伞齿轮167连接啮合；

所述夹具工位上设置有中空气缸168、大伞齿轮167，所述大伞齿轮与中空气缸的连接端连接，所述中空气缸用以匹配且夹紧磨抛夹具。

通过设置中空气缸168，可以实现在中空气缸中匹配且夹紧不同规格的磨抛夹具，进而适应大小不同或不同规格的工件，例如，可以在中空气缸在放置内磨抛夹具、也可以放置外磨抛夹具，进而适用大小不同或不同规格的锅胆。

当驱动电机工作时，其带动减速机、小伞齿轮转动，进而带动大伞齿轮转动，使放置且夹紧在中空气缸的磨抛夹具、以及夹紧在磨抛夹紧上的待加工工件同步旋转，进而与磨抛轮上的打磨抛光轮进行接触，在接触的过程中，由于磨抛轮上的气缸的存在，气缸带动打磨抛光电机轴向和/或径向移动，以主动补偿表面接触压力，使得在待加工工件的表面与打磨抛光轮接触时的接触压力恒定，实现柔性打磨抛光。

优选地，所述一体化真空夹具体包括两个夹具工位，每个夹具工位上设置有中空气缸、与中空气缸连接的大伞齿轮；

所述传动组件包括轴承座165、设置在轴承座上的转动轴166，以及设置在转动轴上的两个小伞齿轮(图中未示出)，所述转动轴与所述减速机传动连接，所述两个小伞齿轮分别与两个大伞齿轮啮合连接。

在同一一体化真空夹具体上设置两个夹具工位，可以同时夹紧两个相同的待加工工件，对应地，与同一磨抛机上设置两个磨抛工位，可以安装两个相同打磨抛光轮，以实现两个加工工件同时进行磨抛处理，大大提高了加工处理效率。

其中，如图2、8-11所示，所述磨抛夹具包括内磨抛夹具15和外磨抛夹31，所述内磨抛夹具或外磨抛夹分别用于夹紧待加工工件。具体地，分别用于夹紧锅胆的内部和外部。优选地，本实用新型实施例中的磨抛夹具为抽真空夹具。所述磨抛夹具经真空发生器与压缩空气气源连接。

其中，如图6所示，本实用新型所述的内磨抛夹具15的结构包括有：夹具体151、密封圈152、真空发生器连接气口153、气管154和真空发生器155。真空发生器155接入压缩空气后，产生真空效应夹紧不锈钢锅胆。

如图7所示，本实用新型所述的外磨抛夹具31结构包括有：夹具体311、密封圈312、真空发生器连接气口313、气管154、真空发生器155，真空发生器 155接入压缩空气后，产生真空效应吸紧不锈钢锅胆。

如图8所示，所述第一工作站，包括：磨抛机(12、13、14)、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体16、与一体化真空夹具体16连接的内磨抛夹具15。

所述磨抛机包括：轴向磨抛机和径向磨抛机，具体地，所述轴向磨抛机为第一锅胆轴向磨抛机12，所述径向磨抛机包括第一锅胆径向磨抛机13、第二锅胆径向磨抛机14。

所述打磨抛光轮包括：

用以打磨锅胆内底的三角形千叶轮，所述三角形千叶轮与第一锅胆轴向磨抛机配套连接；

用于打磨锅内壁的千叶轮，所述千叶轮与第一锅胆径向磨抛机配套连接；

用于打磨锅内翻边的尼龙轮，所述尼龙轮与第二锅胆径向磨抛机配套连接。

在所述第一工作站中，通过在机器人的末端执行器上，连接一体化真空夹具，装夹内磨抛夹具，然后通过所述第一锅胆轴向磨抛机、三角形千叶轮和机器人配合，实现了锅胆内底的打磨工序；继而通过千叶轮、第一锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了锅内壁的打磨工序；最后通过尼龙轮、第二锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了锅内翻边的打磨工序。

如图9所示，所述第二工作站，包括：磨抛机(21、22、23)、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具16、与一体化真空夹具16连接的内磨抛夹具15。

在所述第二工作站中，所述磨抛机包括轴向磨抛机和磨抛机，所述轴向磨抛机为第二锅胆轴向磨抛机21，所述径向磨抛机具体包括第三锅胆径向磨抛机22、第四锅胆径向磨抛机23；

所述打磨抛光轮包括：

用以抛光锅胆内底的三角形麻轮，所述三角形麻轮与第二锅胆轴向磨抛机配套连接；

用以抛光锅内壁的多片麻轮，所述多片麻轮与第三锅胆径向磨抛机配套连接；

用以抛光锅内翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与机第四锅胆径向磨抛机配套连接。

在所述第二工作站中，通过在机器人的末端执行器上，连接一体化真空夹具，装夹内磨抛夹具，然后通过所述三角形麻轮、第二锅胆轴向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅胆内底的工序；继而通过多片麻轮、第三锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅内壁的工序；最后通过单片油麻轮、机第四锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅内翻边的工序。

如图10所示，所述第三工作站，包括：砂带机32、磨抛机33、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体16、与一体化真空夹具体16连接的外磨抛夹具31。

所述磨抛机为径向磨抛机，具体为第五锅胆径向磨抛机33。

所述打磨抛光轮包括：

用以打磨锅外壁及锅外底的砂带机，所述砂带机上连接有砂带；

用以打磨锅外翻边的千叶轮，所述千叶轮与第五锅胆径向磨抛机配套连接。

在所述第三工作站中，通过在机器人的末端执行器上，连接一体化真空夹具，装夹外磨抛夹具，继而通过所述砂带机和机器人配合，实现了打磨锅外壁及锅外底的工序；然后通过千叶轮、第五锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了打磨锅外翻边的工序。

如图11所示，所述第四工作站，包括：磨抛机41和42、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体16、与一体化真空夹具16体连接的外磨抛夹具31。

在所述第四工作站中，所述磨抛机为径向磨抛机，具体包括第六锅胆径向磨抛机41、第三锅胆径向磨抛机42；

所述打磨抛光轮包括：

用以抛光锅外翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与第六锅胆径向磨抛机配套连接；

用以抛光锅外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第三锅胆轴向磨抛机配套连接。

在所述第四工作站中，通过在机器人的末端执行器上，连接一体化真空夹具，装夹外磨抛夹具，然后通过所述单片油麻轮、第六锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅外翻边的工序；继而通过多片油麻轮、第三锅胆轴向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅外壁、锅外底的工序。

如图12所示，所述第五工作站，包括：磨抛机(51、52)、机器人11、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体16、与一体化真空夹具体16连接的外磨抛夹具31。

在所述第五工作站中，所述磨抛机为径向磨抛机，具体包括：第七锅胆径向磨抛机51、第八锅胆径向磨抛机52；

所述打磨抛光轮包括：

用以抛光锅外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第七锅胆径向磨抛机配套连接；

用以清光锅外部的布轮，所述布轮与第八锅胆径向磨抛机配套连接。

在所述第五工作站中，通过在机器人的末端执行器上，连接一体化真空夹具，装夹外磨抛夹具，进而通过多片油麻轮、第七锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了抛光锅外壁、锅外底的工序；继而通过布轮、第八锅胆径向磨抛机和机器人配合，实现了清光锅外部的工序。

在本实用新型实施例的第一工作站、第二工作站、第三工作站、第四工作站和第五工作站内的设备，具有各自独立的电控***，且每个工作站具有与输送带或者送料台通讯连接的通讯接口，可实现生产线的自动同步连续生产。

其中，第一工作站的电控***包括有：机器人11、第一锅胆轴向磨抛机、第一锅胆径向磨抛机、第二锅胆径向磨抛机、一体化真空夹具体16及两个相同的内磨抛夹具电磁阀；

第二工作站电控***包括有：机器人11、第二锅胆轴向磨抛机、第三锅胆径向磨抛机、第四锅胆径向磨抛机、一体化真空夹具主体16及两个相同的内磨抛夹具电磁阀；

第三工作站电控***包括有：机器人11、砂带机32、第五锅胆径向磨抛机、一体化真空夹具体16及两个相同的内磨抛夹具电磁阀；

第四工作站电控***包括有：机器人11、第六锅胆径向磨抛机、第三锅胆轴向磨抛机、一体化真空夹具体16及两个相同的内磨抛夹具电磁阀；

第五工作站电控***包括有：机器人11、第七锅胆径向磨抛机、第八锅胆径向磨抛机、一体化真空夹具体16及两个相同的内磨抛夹具电磁阀。

此外，本实用新型实施例的锅胆磨抛生产线，还包括外罩防护和吸尘***的电控单元。

本实用新型是一种以机器人、不锈钢锅胆磨抛机和砂带机为核心技术的五个工作站，组成不锈钢锅胆连续柔性打磨抛光生产线，其磨抛工具磨损轴向和径向补偿功能保持表面接触压力恒定；在连续柔性打磨抛光过程中，保证磨抛工件表面均匀、光亮和一致性好。

本实用新型采用两种不锈钢锅胆磨抛机和砂带机的不同组合配置，自动连续完成12道磨抛工序，自动实现不锈钢锅胆打磨抛光，作业过程表面接触压力恒定，避免作业表面受热损伤；作业过程不需要人工参与，吸尘***把环境管理提高到全新的水平。

本实用新型采用五个工作站内的设备电控***各自独立，且具有与输送带或者送料台通讯接口，可实现生产线的自动同步连续生产。

另外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (12)

1.一种不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，包括：

多个工作站，设置在相邻两个工作站之间的中转台；

所述工作站用于分别对待加工工件进行处理，其中，同一个工作站能对待加工工件的不同部位进行处理，且同一个工作站能对不同规格的待加工工件进行处理。

2.根据权利要求1所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：

所述工作站包括磨抛机、机器人、连接在所述机器人上的一体化真空夹具体、与一体化真空夹具体连接的磨抛夹具，所述磨抛夹具经真空发生器与压缩空气气源连接；

当机器人带动被夹持在磨抛夹具上的待加工工件，移动至磨抛机的工位上时，所述磨抛机对待加工工件不同部位进行磨抛处理。

3.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：

在所述磨抛机的工位上，包括：设置在底座上的磨抛光电机、与磨抛光电机的输出端连接的打磨抛光轮、固定在所述底座上的气缸，所述气缸的活动端与所述磨抛光电机连接，以打磨抛光时，使打磨抛光轮与待加工工件之间的表面接触压力恒定。

4.根据权利要求3所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：

所述磨抛机包括：轴向磨抛机，和/或径向磨抛机；

在所述轴向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机轴向移动，以保证在打磨抛光时轴向压力恒定；

在所述径向磨抛机的工位上，所述气缸带动所述磨抛光电机径向移动，以保证在打磨抛光时径向压力恒定。

5.根据权利要求4所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：

所述磨抛机包括底座，设置在底座上的两个磨抛工位，所述两个磨抛工位上下布置。

6.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述一体化真空夹具体包括：

主体安装底座、设置在主体安装底座上的连接法兰、驱动装置、传动组件、夹具工位；其中，

所述连接法兰与机器人末端执行器连接；

所述驱动装置包括驱动电机和减速机；

所述传动组件包括小伞齿轮，所述小伞齿轮与减速机连接固定，且与大伞齿轮连接啮合；

所述夹具工位上设置有中空气缸、大伞齿轮，所述大伞齿轮与中空气缸的连接端连接，所述中空气缸用以匹配且夹紧磨抛夹具。

7.根据权利要求6所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于：

所述一体化真空夹具体包括两个夹具工位，每个夹具工位上设置有中空气缸、与中空气缸连接的大伞齿轮；

所述传动组件包括轴承座、设置在轴承座上的转动轴，以及设置在转动轴上的两个小伞齿轮，所述转动轴与所述减速机传动连接，所述两个小伞齿轮分别与两个大伞齿轮啮合连接。

8.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，

所述多个工作站包括第一工作站，在所述第一工作站中，

所述磨抛机包括：第一锅胆轴向磨抛机、第一锅胆径向磨抛机、第二锅胆径向磨抛机，

在所述磨抛机的工位上，包括打磨抛光轮，其包括：

用以打磨锅胆内底的三角形千叶轮，所述三角形千叶轮与第一锅胆轴向磨抛机配套连接；

和/或用于打磨锅胆内壁的千叶轮，所述千叶轮与第一锅胆径向磨抛机配套连接；

和/或用于打磨锅胆内翻边的尼龙轮，所述尼龙轮与第二锅胆径向磨抛机配套连接。

9.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述多个工作站还包括第二工作站，在所述第二工作站中：

所述磨抛机包括：第二锅胆轴向磨抛机、第三锅胆径向磨抛机、第四锅胆径向磨抛机；

在所述磨抛机的工位上，包括打磨抛光轮，其包括：

用以抛光锅胆内底的三角形麻轮，所述三角形麻轮与第二锅胆轴向磨抛机配套连接；

和/或用以抛光锅内壁的多片麻轮，所述多片麻轮与第三锅胆径向磨抛机配套连接；

和/或用以抛光锅内翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与第四锅胆径向磨抛机配套连接。

10.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述多个工作站还包括第三工作站，在所述第三工作站中：

所述磨抛机包括：第五锅胆径向磨抛机、砂带机；

在所述磨抛机的工位上，包括打磨抛光轮，其包括：

用以打磨锅外壁及锅外底的砂带机，所述砂带机上连接有砂带；

用以打磨锅外翻边的千叶轮，所述千叶轮与第五锅胆径向磨抛机配套连接。

11.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述多个工作站还包括第四工作站，在所述第四工作站中：

所述磨抛机包括：第六锅胆径向磨抛机、第三锅胆轴向磨抛机；

在所述磨抛机的工位上，包括打磨抛光轮，其包括：

用以抛光锅胆外翻边的单片油麻轮，所述单片油麻轮与第六锅胆径向磨抛机配套连接；

用以抛光锅胆外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第三锅胆轴向磨抛机配套连接。

12.根据权利要求2所述的不锈钢锅胆磨抛生产线，其特征在于，所述多个工作站还包括第五工作站，在所述第五工作站中：

所述磨抛机包括：第七锅胆径向磨抛机、第八锅胆径向磨抛机；

在所述磨抛机的工位上，包括打磨抛光轮，其包括：

用以抛光锅外壁、锅外底的多片油麻轮，所述多片油麻轮与第七锅胆径向磨抛机配套连接；

用以清光锅外部的布轮，所述布轮与第八锅胆径向磨抛机配套连接。

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