CN214155854U - 一种针对家禽的柔性抓取*** - Google Patents
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Abstract
一种针对家禽的柔性抓取***，其中滚筒固定于支架中，并通过电机驱动旋转，滚筒表面上以螺旋阵列设有多个胶棒；传送带装于滚筒后方，其端头设于移栽车内腔；移栽车上设有驱动轮。利用二个反向旋转的滚筒与其表面设置的胶棒，使前方的禽类群落被批量卷入后方传送带，并通过传送带送入移栽车之内，提高了禽类抓捕的作业效率，使抓取作业自动化、高效化与大规模化。同时其结构简单、控制方便，对于中小型养殖机构具有较好的适应性，具有较好的推广意义；并且由于多个胶棒在滚筒表面呈螺旋阵列布置，使禽类受到斜上推移作用被收纳时，同时受到向上的托举力，使其在托举状态下免于与地面发生摩擦，从而减小抓捕作业的损失率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业设备技术领域，具体涉及一种针对家禽的柔性抓取***。
背景技术
家禽养殖一般采取密集化饲养、培育模式，因更换场地及售卖的需求，需经常对家禽进行抓捕，由于人工方式较为费时费力，规模化的养殖机构常利用专用设备实施抓取。现有技术常以机械手、传送带等机构完成，对于数量较多、规模较大的养殖群落，其逐个抓取的作业效率较为低下；而现阶段的批量捕捉模式，有采用旋转式滚筒、胶棒的机构，虽能实现批量作业，其旋转机构的底部易对家禽造成挤压性伤害，尤其是对于雏鸡、雏鸭的伤害更为严重，在利用这类机构实施作业时，不仅在会因禽类伤亡而出现不必要的经济损失，还会因挤压、卡滞而停止运行，影响设备的寿命与工作效率。因此，在养殖领域中，现有的家禽抓捕技术存在的多种缺陷有待改进。
实用新型内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提出了一种针对家禽的柔性抓取***，用以对家禽群落实施高效率、低损伤的柔性抓取作业。
本实用新型通过以下技术方案实施：一种针对家禽的柔性抓取***，包括多个滚筒、支架、电机、传送带、移栽车。其中，所述滚筒固定于所述支架之中，并可通过所述电机驱动发生旋转，滚筒表面上以螺旋阵列方式设有多个胶棒；所述传送带安装于滚筒后方，其端头设置于所述移栽车内腔；移栽车上设有驱动轮，使其可驱动滚筒、支架及传送带进行移动。
进一步的，本实用新型还包括皮带传动副，所述皮带传动副包括主动带轮、多个从动带轮、多个传动带，所述主动带轮安装于所述电机输出轴之上，所述从动带轮安装于所述滚筒的转轴之上，多个从动带轮各通过一个传动带与主动带轮连接，使滚筒与电机形成带传动关系。
进一步的，所述滚筒与所述从动带轮的数量各有二个，并设置于所述电机的两侧，一侧滚筒通过传动带与电机形成开口传动，另一侧滚筒通过另一个传动带与电机形成交叉传动，使电机运行时，两侧滚筒沿相反方向转动。
进一步的，相邻二个所述滚筒上分别设有多个所述胶棒所呈螺旋阵列布置的螺旋旋转方向相反。
进一步的，所述支架内部设有轴套，所述滚筒的转轴穿过所述支架内的所述轴套进行安装。
进一步的，所述传送带上设有滚轮。
进一步的，所述胶棒材质为橡胶。
进一步的，所述滚筒底面与地面间距为5-10mm。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型利用二个反向旋转的滚筒与其表面设置的胶棒，使前方的禽类群落被批量卷入后方传送带，并通过传送带送入移栽车之内，提高了禽类抓捕的作业效率，使抓取作业自动化、高效化与大规模化。同时其结构简单、控制方便，对于中小型养殖机构具有较好的适应性，具有较好的推广意义。
2.本实用新型利用胶棒阵列对养殖禽类施加推移力，使其被卷入后方传送带并送入移栽车之内，由于多个胶棒在滚筒表面呈螺旋阵列布置，使禽类受到斜上推移作用被收纳时，同时受到向上的托举力，使其在托举状态下免于与地面发生摩擦，从而减小抓捕作业的损失率。与现有技术相比，本实用新型能为禽类抓取作业提供更高的安全保障，有效确保了养殖机构的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图；
图2是本实用新型的正视图。
图中：1-滚筒，1a-胶棒，2-支架，2a-轴套，3-电机，4-传送带，4a-滚轮，5-移栽车，5a-驱动轮，6-皮带传动副，6a-主动带轮，6b-从动带轮，6c-传动带。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1-2所示，一种针对家禽的柔性抓取***，包括二个滚筒1、支架2、电机3、传送带4、移栽车5、皮带传动副6。所述滚筒1、所述电机3均固定于所述支架2之中，滚筒1表面上以螺旋阵列方式设有多个橡胶材质制成的所述胶棒1a，二个滚筒1上分别设有多个胶棒1a所呈螺旋阵列布置的螺旋旋转方向相反；支架2内部设有轴套2a，滚筒1的转轴穿过支架2内的所述轴套2a进行安装；所述传送带4安装于滚筒1后方，其端头设置于所述移栽车5内腔，其侧面还装有滚轮4a；移栽车5上设有驱动轮5a，使其可驱动滚筒1、支架2及传送带4进行移动；所述皮带传动副6包括主动带轮6a、二个从动带轮6b、二个传动带6c，所述主动带轮6a安装于电机3输出轴之上，所述从动带轮6b安装于所述滚筒1的转轴之上，二个从动带轮6b各通过一个传动带4与主动带轮6a连接，使滚筒1与电机3形成带传动关系；一侧滚筒1通过传动带6c与电机3形成开口传动，另一侧滚筒1通过另一个传动带6c与电机3形成交叉传动，使电机3运行时，两侧滚筒1沿相反方向转动。
本实用新型通过以下方式实施作业：开启移栽车5上的驱动轮5a将整体装置驶入养殖场地，并启动电机3使其带动两侧滚筒1沿相反方向旋转，通过驱动轮5a驱使整体装置的前移，使体重较轻的禽类被螺旋布置的胶棒1a绊倒、托运并移送至后方传送带4之上，而后被输送至移栽车5内部；而体重较重的禽类不断被柔性材质的胶棒1a甩打、推移，同样先后进入传送带4、移栽车5；剩余少量禽类则通过挡板驱赶至滚筒1范围，以此收集剩余禽类，完成抓取作业。
以上所述实施例，仅为本实用新型的优选方案，并非是对本实用新型作出形式上的限定，凡是熟悉本专业的技术人员，在符合本专利权利要求书的范畴下，所作出的简单修改及等同变化，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种针对家禽的柔性抓取***，包括多个滚筒、支架、电机、传送带、移栽车，其特征在于：所述滚筒固定于所述支架之中，并可通过所述电机驱动发生旋转，滚筒表面上以螺旋阵列方式设有多个胶棒，所述传送带安装于滚筒后方，其端头设置于所述移栽车内腔，移栽车上设有驱动轮，使其可驱动滚筒、支架及传送带进行移动。
2.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：还包括皮带传动副，所述皮带传动副包括主动带轮、多个从动带轮、多个传动带，所述主动带轮安装于所述电机输出轴之上，所述从动带轮安装于所述滚筒的转轴之上，多个从动带轮各通过一个传动带与主动带轮连接，使滚筒与电机形成带传动关系。
3.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：相邻二个所述滚筒上分别设有多个所述胶棒所呈螺旋阵列布置的螺旋旋转方向相反。
4.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：所述支架内部设有轴套，所述滚筒的转轴穿过所述支架内的所述轴套进行安装。
5.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：所述传送带上设有滚轮。
6.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：所述胶棒材质为橡胶。
7.如权利要求1所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：所述滚筒底面与地面间距为5-10mm。
8.如权利要求2所述的一种针对家禽的柔性抓取***，其特征在于：所述滚筒与所述从动带轮的数量各有二个，并设置于所述电机的两侧，一侧滚筒通过传动带与电机形成开口传动，另一侧滚筒通过另一个传动带与电机形成交叉传动，使电机运行时，两侧滚筒沿相反方向转动。
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| CN114375877A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-22 | 合肥神牧信息科技有限公司 | 一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法 |
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