CN214138993U - 一种测绘用无人机的摄像安装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测绘用无人机的摄像安装架，涉及无人机领域，主要为了解决摄像头旋转角度问题；该装置包括安装板，安装板的顶部固定安装有缓冲装置，螺母板的底部固定安装有转盘，转盘的底部插接安装有铰链，铰链的中间部位开设有铰链孔，铰链的底部固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有伸缩杆，接头的内部插接安装有圆环，圆环的纵向部位固定安装有纵杆，圆环的横向固定安装有横杆，纵杆、横杆的顶部固定安装有旋转装置，旋转装置的底部固定安装有摄像头，旋转装置包括固定安装在纵杆、横杆顶部的托盘，托盘的顶部固定安装有电机，轴键插接安装在转盘的内部，转盘转动安装在托盘的内部，转盘的底部固定安装有摄像头。

Description

一种测绘用无人机的摄像安装架

技术领域

本实用新型涉及一种无人机领域，具体是一种测绘用无人机的摄像安装架。

背景技术

无人驾驶飞机(Pilotless Aircraft)，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

现有的无人机摄像装置均为直接安装的摄像头装置，但是，在摄像过程中，往往需要进行广角的拍摄，这就使得对拍摄的摄像头的基座转角提出了要求，但是现有装置的旋转角度往往存在死角，使得摄像装置的摄像效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘用无人机的摄像安装架，用于解决上述的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测绘用无人机的摄像安装架，包括安装板，其特征在于，安装板的顶部固定安装有缓冲装置，安装板的底部固定安装有螺母板，螺母板的顶部开设有螺纹孔，螺母板的底部固定安装有第一转盘，第一转盘的内部开设有铰孔，第一转盘的底部插接安装有铰链，铰链的中间部位开设有铰链孔，铰链的底部固定安装有气缸，气缸的底部固定安装有伸缩杆，伸缩杆的底部固定安装有接头，接头的内部插接安装有圆环，圆环的纵向部位固定安装有纵杆，圆环的横向固定安装有横杆，纵杆、横杆的顶部固定安装有旋转装置，旋转装置的底部固定安装有摄像头，摄像头的表面固定安装有镜头，旋转装置包括固定安装在纵杆、横杆顶部的托盘，托盘的顶部固定安装有电机，电机的底部固定安装有主轴，主轴的表面固定安装有轴键，轴键插接安装在第二转盘的内部，第二转盘转动安装在托盘的内部，第二转盘的底部固定安装有摄像头。

优选的，接头与圆环之间的连接方式为球型铰接。

优选的，电机的旋转角度为360度。

优选的，安装板的一侧安装有顶板，顶板的顶部插接安装有螺钉组，顶板的底部固定安装有插杆，插杆的底部插接安装有插管，插管的内部开设有管口，插管与插杆的外圈固定安装有弹簧，插管的底部固定安装有底板。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、本装置实现了无人机的摄像装置的广角拍摄，使得无人机摄像机的取景效果更佳；

2、本装置的减震缓冲装置可以避免底部的摄像装置在运行过程中出现颠簸时候的不稳定现象，进而使得摄像头的拍摄效果更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中旋转装置的结构示意图。

图3为本实用新型另一种实施例缓冲装置的结构示意图。

附图标记注释：1安装板、2缓冲装置、3螺母板、4螺纹孔、5第一转盘、6铰孔、7 铰链、8铰链孔、9气缸、10伸缩杆、11接头、12圆环、13纵杆、14横杆、15旋转装置、 16摄像头、17镜头、151电机、152主轴、153轴键、154托盘、155第二转盘、21顶板、 22螺钉组、23插杆、24弹簧、25插管、26管口、27底板。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种测绘用无人机的摄像安装架，包括安装板 1，安装板1用于将拍摄装置固定安装在无人机装置的底部。安装板1的顶部固定安装有缓冲装置2，缓冲装置2的作用是为装置底部的拍摄装置提供缓冲。安装板1的底部固定安装有螺母板3，螺母板3用于固定铰链装置。螺母板3的顶部开设有螺纹孔4，螺母板3 的底部固定安装有第一转盘5，第一转盘5的内部开设有铰孔6，第一转盘5的底部插接安装有铰链7，铰链7的中间部位开设有铰链孔8，铰链孔与上述铰孔相互配合，实现铰接。铰链7的底部固定安装有气缸9，气缸9的底部固定安装有伸缩杆10，气缸推动底部的伸缩杆就可以实现对底部圆环角度的控制。伸缩杆10的底部固定安装有接头11，接头是铰接装置。接头11的内部插接安装有圆环12，圆环12的纵向部位固定安装有纵杆13，圆环12的横向固定安装有横杆14，横杆纵杆的作用主要是连接。纵杆13、横杆14的顶部固定安装有旋转装置15，旋转装置15是控制摄像装置在水平方向上旋转的装置。旋转装置15的底部固定安装有摄像头16，摄像头16的表面固定安装有镜头17，旋转装置15 包括固定安装在纵杆13、横杆14顶部的托盘154，托盘154的顶部固定安装有电机151，电机151是旋转装置的动力装置。电机151的底部固定安装有主轴152，主轴152的表面固定安装有轴键153，设置轴键153的作用是增加装置的安装紧密程度。轴键153插接安装在第二转盘155的内部，第二转盘155转动安装在托盘154的内部，转盘是底部装置旋转的辅助装置。第二转盘155的底部固定安装有摄像头16。

接头11与圆环12之间的连接方式为球型铰接，保证了圆环11的旋转。

电机151的旋转角度为360度。

安装板1的一侧安装有顶板21，顶板21的顶部插接安装有螺钉组22，顶板21的底部固定安装有插杆23，插杆23的底部插接安装有插管25，插杆插接安装在插管的内部。插管25的内部开设有管口26，插管25与插杆23的外圈固定安装有弹簧24，弹簧的作用就是缓冲。插管25的底部固定安装有底板27。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，

本实用新型的工作原理是：

本装置使用时，将缓冲装置2的顶板21采用螺钉组22固定安装在无人机的底部，使使得整个底部装置有一个固定的装置，位于插管25内部的插杆23因为弹簧24的作用可以实现对底部装置的缓冲；

置于角度装置，即通过气缸9控制不同位置的伸缩杆10伸缩，进而实现对圆环11表面不同位置的升降，进而就实现了相应的摆角，置于水平方向的转角，只需要控制电机151旋转底部的第二转盘155，在通过第二转盘155旋转底部的摄像头装置，就可以实现装置在水平方向的旋转，水平方向配合圆环11的竖直方向，实现了摄像头16的广角旋转。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种测绘用无人机的摄像安装架，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部固定安装有缓冲装置(2)，所述安装板(1)的底部固定安装有螺母板(3)，所述螺母板(3)的顶部开设有螺纹孔(4)，所述螺母板(3)的底部固定安装有第一转盘(5)，所述第一转盘(5)的内部开设有铰孔(6)，所述第一转盘(5)的底部插接安装有铰链(7)，所述铰链(7)的中间部位开设有铰链孔(8)，所述铰链(7)的底部固定安装有气缸(9)，所述气缸(9)的底部固定安装有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的底部固定安装有接头(11)，所述接头(11)的内部插接安装有圆环(12)，所述圆环(12)的纵向部位固定安装有纵杆(13)，所述圆环(12)的横向固定安装有横杆(14)，所述纵杆(13)、横杆(14)的顶部固定安装有旋转装置(15)，所述旋转装置(15)的底部固定安装有摄像头(16)，所述摄像头(16)的表面固定安装有镜头(17)，所述旋转装置(15)包括固定安装在纵杆(13)、横杆(14)顶部的托盘(154)，所述托盘(154)的顶部固定安装有电机(151)，所述电机(151)的底部固定安装有主轴(152)，所述主轴(152)的表面固定安装有轴键(153)，所述轴键(153)插接安装在第二转盘(155)的内部，所述第二转盘(155)转动安装在托盘(154)的内部，所述第二转盘(155)的底部固定安装有摄像头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的摄像安装架，其特征在于，所述接头(11)与圆环(12)之间的连接方式为球型铰接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的摄像安装架，其特征在于，所述电机(151)的旋转角度为360度。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机的摄像安装架，其特征在于，所述安装板(1)的一侧安装有顶板(21)，所述顶板(21)的顶部插接安装有螺钉组(22)，所述顶板(21)的底部固定安装有插杆(23)，所述插杆(23)的底部插接安装有插管(25)，所述插管(25)的内部开设有管口(26)，所述插管(25)与插杆(23)的外圈固定安装有弹簧(24)，所述插管(25)的底部固定安装有底板(27)。

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