CN214116414U

CN214116414U - 一种垃圾环保收集运输设备

Info

Publication number: CN214116414U
Application number: CN202022233280.4U
Authority: CN
Inventors: 余波
Original assignee: Individual
Current assignee: Sichuan Hangke Commercial Investment Ecological Environment Technology Co ltd
Priority date: 2020-10-10
Filing date: 2020-10-10
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2030-10-10

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾环保收集运输设备，包括底板，底板上表面的左侧固定安装有第一伺服电机，底板上表面的左侧固定连接有支撑架，第一伺服电机的输出端贯穿支撑架的中端并转动连接有壳体，壳体上表面的中端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿壳体上表面的中端并转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶部转动连接于壳体内腔底部的中端，壳体内腔顶部和底部的左右两侧均固定连接有稳定杆，螺纹杆下端的外表面螺纹连接有滑块。本实用新型设置了夹臂、连接板、第二电动伸缩杆和升降板，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的垃圾环保收集运输设备不具备自动化程度高的功能，导致人们在收集运输时劳动强度过大的问题。

Description

一种垃圾环保收集运输设备

技术领域

本实用新型涉及环保技术领域，具体为一种垃圾环保收集运输设备。

背景技术

由于工业发展导致环境污染问题过于严重，损害生态环境，部分更达到无法挽回的地步，触发各工业化国家对环境的重视，继而利用国家法律法规去规管和处理污染问题，其中涉及到垃圾环保收集运输设备，而现有的垃圾环保收集运输设备不具备自动化程度高的功能，导致人们在收集运输时劳动强度过大，为此，我们提出一种垃圾环保收集运输设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾环保收集运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾环保收集运输设备，包括底板，所述底板上表面的左侧固定安装有第一伺服电机，所述底板上表面的左侧固定连接有支撑架，所述第一伺服电机的输出端贯穿支撑架的中端并转动连接有壳体，所述壳体上表面的中端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿壳体上表面的中端并转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶部转动连接于壳体内腔底部的中端，所述壳体内腔顶部和底部的左右两侧均固定连接有稳定杆，所述螺纹杆下端的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的左侧固定连接有升降板，所述升降板下表面的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的左右两侧均活动连接有夹臂，所述夹臂与连接板的内侧均通过第一电动伸缩杆活动连接，所述夹臂下端的内侧均固定连接有夹块。

优选的，所述壳体下表面的左右两侧均活动连接有滚珠，且滚珠的底部均滚动接触于支撑架上表面的左右两侧。

优选的，所述底板上表面的中端固定连接有收集箱，所述底板下表面的左右两侧均活动连接有自刹万向轮。

优选的，所述底板上表面的右侧固定连接有电池盒，所述电池盒的内侧固定连接有蓄电池，且蓄电池上表面的中端开设有充电孔。

优选的，所述底板上表面的右侧固定连接有推杆，且推杆右侧的上端固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置了夹臂、连接板、第二电动伸缩杆和升降板，人们通过推杆和自刹万向轮可以随意推动设备，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动壳体转动，壳体带动滚珠在支撑架的上表面滚动，稳定壳体的转动，通过外置控制器开启第二伺服电机工作，第二伺服电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在壳体的内腔上下滑动，滑块带动升降板上下运动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆伸缩，第二电动伸缩杆带动连接板向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆伸缩，第一电动伸缩杆通过夹臂带动夹块夹取垃圾，最后将垃圾放到收集箱的内腔，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的垃圾环保收集运输设备不具备自动化程度高的功能，导致人们在收集运输时劳动强度过大的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型螺纹杆结构示意图；

图3为本实用新型蓄电池结构示意图。

图中：1、底板；2、自刹万向轮；3、支撑架；4、滚珠；5、第一伺服电机；6、第一电动伸缩杆；7、夹块；8、夹臂；9、连接板；10、第二电动伸缩杆；11、升降板；12、壳体；13、第二伺服电机；14、收集箱；15、推杆；16、电池盒；17、稳定杆；18、螺纹杆；19、滑块；20、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的底板1、自刹万向轮2、支撑架3、滚珠4、第一伺服电机5、第一电动伸缩杆6、夹块7、夹臂8、连接板9、第二电动伸缩杆10、升降板11、壳体12、第二伺服电机13、收集箱14、推杆15、电池盒16、稳定杆17、螺纹杆18、滑块19和蓄电池20部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种垃圾环保收集运输设备，包括底板1，底板1上表面的中端固定连接有收集箱14，底板1下表面的左右两侧均活动连接有自刹万向轮2，底板1上表面的右侧固定连接有电池盒16，电池盒16的内侧固定连接有蓄电池20，且蓄电池20上表面的中端开设有充电孔，底板1上表面的右侧固定连接有推杆15，且推杆15右侧的上端固定连接有把手，底板1上表面的左侧固定安装有第一伺服电机5，底板1上表面的左侧固定连接有支撑架3，第一伺服电机5的输出端贯穿支撑架3的中端并转动连接有壳体12，壳体12下表面的左右两侧均活动连接有滚珠4，且滚珠4的底部均滚动接触于支撑架3上表面的左右两侧，壳体12上表面的中端固定安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端贯穿壳体12上表面的中端并转动连接有螺纹杆18，且螺纹杆18的顶部转动连接于壳体12内腔底部的中端，壳体12内腔顶部和底部的左右两侧均固定连接有稳定杆17，螺纹杆18下端的外表面螺纹连接有滑块19，滑块19的左侧固定连接有升降板11，升降板11下表面的左侧固定连接有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的底部固定连接有连接板9，连接板9的左右两侧均活动连接有夹臂8，夹臂8与连接板9的内侧均通过第一电动伸缩杆6活动连接，夹臂8下端的内侧均固定连接有夹块7，设置了夹臂8、连接板9、第二电动伸缩杆10和升降板11，人们通过推杆15和自刹万向轮2可以随意推动设备，通过外置控制器开启第一伺服电机5工作，第一伺服电机5带动壳体12转动，壳体12带动滚珠4在支撑架3的上表面滚动，稳定壳体12的转动，通过外置控制器开启第二伺服电机13工作，第二伺服电机13带动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动滑块19在壳体12的内腔上下滑动，滑块19带动升降板11上下运动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆10伸缩，第二电动伸缩杆10带动连接板9向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆6伸缩，第一电动伸缩杆6通过夹臂8带动夹块7夹取垃圾，最后将垃圾放到收集箱14的内腔，达到了自动化程度高的目的，本申请中外置控制器为PLC控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用蓄电池20进行供电。

使用时，设置了夹臂8、连接板9、第二电动伸缩杆10和升降板11，人们通过推杆15和自刹万向轮2可以随意推动设备，通过外置控制器开启第一伺服电机5工作，第一伺服电机5带动壳体12转动，壳体12带动滚珠4在支撑架3的上表面滚动，稳定壳体12的转动，通过外置控制器开启第二伺服电机13工作，第二伺服电机13带动螺纹杆18转动，螺纹杆18带动滑块19在壳体12的内腔上下滑动，滑块19带动升降板11上下运动，通过外置控制器开启第二电动伸缩杆10伸缩，第二电动伸缩杆10带动连接板9向下运动，通过外置控制器开启第一电动伸缩杆6伸缩，第一电动伸缩杆6通过夹臂8带动夹块7夹取垃圾，最后将垃圾放到收集箱14的内腔，达到了自动化程度高的目的，解决了现有的垃圾环保收集运输设备不具备自动化程度高的功能，导致人们在收集运输时劳动强度过大的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种垃圾环保收集运输设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面的左侧固定安装有第一伺服电机（5），所述底板（1）上表面的左侧固定连接有支撑架（3），所述第一伺服电机（5）的输出端贯穿支撑架（3）的中端并转动连接有壳体（12），所述壳体（12）上表面的中端固定安装有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的输出端贯穿壳体（12）上表面的中端并转动连接有螺纹杆（18），且螺纹杆（18）的顶部转动连接于壳体（12）内腔底部的中端，所述壳体（12）内腔顶部和底部的左右两侧均固定连接有稳定杆（17），所述螺纹杆（18）下端的外表面螺纹连接有滑块（19），所述滑块（19）的左侧固定连接有升降板（11），所述升降板（11）下表面的左侧固定连接有第二电动伸缩杆（10），所述第二电动伸缩杆（10）的底部固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的左右两侧均活动连接有夹臂（8），所述夹臂（8）与连接板（9）的内侧均通过第一电动伸缩杆（6）活动连接，所述夹臂（8）下端的内侧均固定连接有夹块（7）。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述壳体（12）下表面的左右两侧均活动连接有滚珠（4），且滚珠（4）的底部均滚动接触于支撑架（3）上表面的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述底板（1）上表面的中端固定连接有收集箱（14），所述底板（1）下表面的左右两侧均活动连接有自刹万向轮（2）。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述底板（1）上表面的右侧固定连接有电池盒（16），所述电池盒（16）的内侧固定连接有蓄电池（20），且蓄电池（20）上表面的中端开设有充电孔。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾环保收集运输设备，其特征在于：所述底板（1）上表面的右侧固定连接有推杆（15），且推杆（15）右侧的上端固定连接有把手。