CN214107927U - 一种ccd影像检测分选一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种CCD影像检测分选一体化装置,应用在物料检测和分选技术领域,解决了现有的分选机工序较多,分选速度较慢,降低生产效率的问题,包括操作台,操作台上设置有检测平台、转盘、CCD检测组件和收料机构,检测平台上设置有电容检测工位和电阻检测工位,电容检测工位上设置有电容检测器,电阻检测工位上设置有电阻检测器,转盘可旋转的设置在操作台上,转盘与检测平台同心设置,转盘外缘与所述检测平台相对接,转盘外缘设置有多个物料放置位,CCD检测组件设置在检测平台的一侧,CCD检测组件上的检测头设置在检测平台的上方,检测平台上且位于检测头的下方设置有物料检测位;具有的加快了物料的检测和分选的速度,提高生产效率效果。
Description
技术领域
本实用新型应用在物料检测和分选技术领域,特别是涉及一种CCD影像检测分选一体化装置。
背景技术
物料在加工的过程中易产生不合格的物料,如物料的尺寸、大小不合格、物料的表面出现刮痕或者其内部的电容、电阻元器件出现不合格,在对物料进行测试包装前需要将不合格的物料挑选出来,现有的分选机在对不合格的物料进行筛选时,通常是先将尺寸、大小不合格的物料分选出,此后再分选出表面有刮痕的物料,此后再对物料的电容、电阻进行检测,并将不合格的物料与合格的物料分选出来,现有的分选机在分选物料的过程中工序较多,分选速度较慢,进而降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型目的是要提供一种CCD影像检测分选一体化装置,解决了现有的分选机在分选物料的过程中工序较多,分选速度较慢,进而降低生产效率的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种CCD影像检测分选一体化装置,包括操作台,所述操作台上设置有:
检测平台,所述检测平台为环形或者弧形设置,所述检测平台上设置有电容检测工位和电阻检测工位,所述电容检测工位上设置有电容检测器,所述电阻检测工位上设置有电阻检测器;
转盘,所述转盘可旋转的设置在操作台上,所述转盘与检测平台同心设置,所述转盘外缘与所述检测平台相对接,所述转盘外缘设置有多个物料放置位;
CCD检测组件,所述CCD检测组件设置在检测平台的一侧,所述CCD检测组件上的检测头设置在检测平台的上方,所述检测平台上且位于检测头的下方设置有物料检测位;
收料机构,所述收料机构包括第一收料组件、第二收料组件、第三收料组件和第四收料组件,所述第一收料组件、第二收料组件、第三收料组件和第四收料组件沿着所述转盘周向设置,其中,所述第一收料组件和所述第二收料组件分别对应设置在电容检测工位和电阻检测工位的一侧。
进一步地,所述转盘外缘位于所述检测平台下方,所述转盘外缘设置有多个开口,所述开口用于放置物料。
进一步地,所述检测平台上且位于检测头的下方设置有用于对物料检测面进行定位的检测孔。
进一步地,所述第三收料组件包括收料槽、与所述收料槽的槽口连接的缓冲导轨和用于将物料吹送到收料槽内的气嘴,所述气嘴设置在缓冲导轨远离收料槽的一端且位于所述开口的下方。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的一种CCD影像检测分选一体化装置,包括操作台,在操作台上设置的检测平台、转盘、CCD检测组件和收料机构共同作用下,对物料外观和其内部的电容、电阻进行检测,并将外观、电容、电阻同时合格和部分不合格的物料分别分选出,在分选的过程中,加快了物料的检测和分选的速度,提高生产效率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图;
图2是图1中A处的放大图;
图3是图2中B处的放大图。
其中,附图标记说明如下:
1、操作台;2、上料组件;3、检测平台;31、电容检测工位;32、电阻检测工位;4、转盘;41、物料放置位;42、开口;5、CCD检测组件;51、检测头;52、物料检测位;53、检测孔;6、收料机构;61、第一收料组件;62、第二收料组件;63、第三收料组件;631、收料槽;632、缓冲导轨;633、气嘴;64、第四收料组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考图1和图2,为本实用新型提供的一种CCD影像检测分选一体化装置,包括操作台1,在操作台1上安装有上料组件2、检测平台3、转盘4、CCD检测组件5以及收料机构6;
检测平台3为环形或者弧形设置,检测平台3上设置有电容检测工位31和电阻检测工位32,电容检测工位31上设置有电容检测器,电阻检测工位32上设置有电阻检测器,电容检测器用于检测物料内的电容,电阻检测器用于检测物料内的电阻,(电容检测器和电阻检测器均位于检测平台的下端面,图中未标出);
转盘4可旋转的设置在操作台1上,转盘4与检测平台3同心设置,转盘4外缘与检测平台3相对接,转盘4外缘设置有多个物料放置位41,转盘4用于带动物料进行转动;
CCD检测组件5设置在检测平台3的一侧,CCD检测组件5上的检测头51设置在检测平台3的上方,检测平台3上且位于检测头51的下方设置有物料检测位52;通过物料检测位52便于CCD检测组件5对物料进行检测,CCD检测组件5工作原理:通过机器视觉产品CCD图像传感器将被摄取物料转换成图像信号,传送给专用的图像处理***,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,此后图像***对这些信号进行各种运算来抽取物料的特征,此后再将物料特征与***设定好的特征进行分析处理,通过分析处理结果判断物料外观是否合理。
收料机构6包括第一收料组件61、第二收料组件62、第三收料组件63和第四收料组件64,第一收料组件61、第二收料组件62、第三收料组件63和第四收料组件64沿着转盘4周向设置,其中,第一收料组件61和所述第二收料组件62分别对应设置在电容检测工位31和电阻检测工位32的一侧,第一收料组件61用于收集外观检测合格,但电容检测不合格的物料,第二收料组件62用于收集外观和电容检测合格,但电阻检测不合格的物料,第三收料组件63用于收集外观检测不合格的物料,第四收料组件64用于收集外观、电容以及电阻同时检测合格的物料。
工作原理:上料组件2将物料上料至转盘4外缘的物料放置位41上,此后转盘4带动物料沿着检测平台3转动,物料转动到CCD检测组件5检测头51的下方,通过检测头51对物料进行拍摄并转换成图片信息,并将图片信息传送给CCD检测组件5内专用的处理***进行检测,当物料CCD检测不合格时,在电气控制***(PLC控制***)的作用下不再对物料进行电容、电阻的检测,直接将不合格的物料排入到第三收料组件63内;当物料CCD检测合格时,则再通过电容检测器和电阻检测器分别对物料进行电容、电阻检测,当物料CCD检测合格,电容检测不合格时,则在电气控制***(PLC控制***)作用下将物料排入到电容检测器一侧的第一收料组件61内;当物料CCD检测、电容检测合适,但物料电阻检测不合格时,则在电气控制***(PLC控制***)作用下将物料排入到电阻检测器一侧的第二收料组件62内;当物料CCD检测合格且电容、电阻检测合格时,则在电气控制***(PLC控制***)作用下将物料排入到第四收料组件64内,此时则完成了对物料的外观、电容、电阻的检测和分选并对合格的物料进行测试包装,此后循环此检测、分选动作。通过CCD影像检测分选一体化装置加快物料的检测和分选的速度,提高生产效率。
进一步地,参考图1和图2,转盘4外缘位于检测平台3下方,在转盘4外缘的每个物料放置位均设置有开口42,开口42用于嵌插物料,由于转盘4外缘位于检测平台3下方,因此,嵌插在转盘4外缘开口42上的物料位于检测平台3下方,从而可以利于检测平台3对物料进行限位,防止物料向上脱出开口42,同时在转盘4外缘的外侧还可以设置限位环,防止物料径向向外脱出开口。在检测平台3上且位于检测头51的下方设置有用于对物料检测面进行定位的检测孔53,通过检测孔53对物料检测面进行限定,便于检测头51采取到合适的物料被检测面。
进一步地,参考图1和图3,第一收料组件61、第二收料组件62、第三收料组件63和第四收料组件64结构基本相同,本实施原理中以第三收料组件63为例对其结构进行展开描述,第三收料组件63包括收料槽631、与收料槽631的槽口连接的缓冲导轨632和用于将物料吹送到收料槽631内的气嘴633,气嘴633设置在缓冲导轨632远离收料槽631的一端且位于开口42的下方,气嘴633用于将物料吹送到缓冲导轨632内,缓冲导轨632用于将物料输送到收料槽631内,通过缓冲导轨632对物料起到保护的作用,避免物料垂直的掉落到收料槽631内对物料造成损坏。
综上所述:本实施例的CCD影像检测分选一体化装置,用于检测物料外观和其内部的电容、电阻,将外观、电容、电阻同时合格和部分不合格的物料分别分选出,在分选的过程中,加快了物料的检测和分选的速度,提高生产效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种CCD影像检测分选一体化装置,包括操作台,其特征在于,所述操作台上设置有:
检测平台,所述检测平台为环形或者弧形设置,所述检测平台上设置有电容检测工位和电阻检测工位,所述电容检测工位上设置有电容检测器,所述电阻检测工位上设置有电阻检测器;
转盘,所述转盘可旋转的设置在操作台上,所述转盘与检测平台同心设置,所述转盘外缘与所述检测平台相对接,所述转盘外缘设置有多个物料放置位;
CCD检测组件,所述CCD检测组件设置在检测平台的一侧,所述CCD检测组件上的检测头设置在检测平台的上方,所述检测平台上且位于检测头的下方设置有物料检测位;
收料机构,所述收料机构包括第一收料组件、第二收料组件、第三收料组件和第四收料组件,所述第一收料组件、第二收料组件、第三收料组件和第四收料组件沿着所述转盘周向设置,其中,所述第一收料组件和所述第二收料组件分别对应设置在电容检测工位和电阻检测工位的一侧。
2.根据权利要求1所述的CCD影像检测分选一体化装置,其特征在于,所述转盘外缘位于所述检测平台下方,所述转盘外缘设置有多个开口,所述开口用于放置物料。
3.根据权利要求2所述的CCD影像检测分选一体化装置,其特征在于,所述检测平台上且位于检测头的下方设置有用于对物料检测面进行定位的检测孔。
4.根据权利要求2或3所述的CCD影像检测分选一体化装置,其特征在于,所述第三收料组件包括收料槽、与所述收料槽的槽口连接的缓冲导轨和用于将物料吹送到收料槽内的气嘴,所述气嘴设置在缓冲导轨远离收料槽的一端且位于所述开口的下方。
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CN202023311923.9U CN214107927U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种ccd影像检测分选一体化装置 |
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Cited By (1)
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CN115848696A (zh) * | 2022-10-24 | 2023-03-28 | 苏州欧亦姆半导体设备科技有限公司 | 一种旋转式检测包装*** |
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