CN214104321U - 一种智能处置机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能处置机器人,包括平台,所述平台上固定连接有开口箱和吸风机,所述开口箱的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板,所述U形板与开口箱之间设有第一限位机构,所述吸风机的出风端贯穿并固定连接有出气管,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷,其中一个所述限位杆与平台之间设有第二传动机构。本实用新型,结构合理,对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能处理技术领域,尤其涉及一种智能处置机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
传统的扫地机器人在清理灰尘后,收集的垃圾不易进行取出,给工作人员带来不便,且在清扫时垃圾可能粘在地面上,靠吸力可能清理不干净,为了解决以上问题,我们设计了一种智能处理机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能处置机器人,其对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能处置机器人,包括平台,所述平台上固定连接有开口箱和吸风机,所述开口箱的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板,所述U形板与开口箱之间设有第一限位机构,所述吸风机的出风端贯穿并固定连接有出气管,所述出气管贯穿开口箱并与其固定连接,所述吸风机的进风端安装有进气管,所述进气管的下端固定连接有吸气斗,所述吸气斗贯穿平台并与其固定连接,所述吸气斗的下端安装有滤网,所述滤网与吸气斗之间设有第二限位机构,所述平台的侧壁固定连接有两个限位块,两个所述限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷,其中一个所述限位杆与平台之间设有第二传动机构。
优选地,所述第一限位机构包括与开口箱中固定连接的固定块,所述固定块上贯穿设有空槽,所述U形板的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块,所述第一L形块的下端贯穿设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有第二L形块,所述第二L形块与固定块之间固定连接有第一弹簧。
优选地,所述U形板的上端固定连接有把手。
优选地,所述第二限位机构包括平台的下端固定连接的第一安装柱,两个所述第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块,所述滤网的上端固定连接有第二磁块,所述滤网的一端贯穿设有内槽,所述内槽与平台的下端设有加固机构。
优选地,所述加固机构包括与平台的下端固定连接的第二安装柱,所述第二安装柱上贯穿设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有T形块,所述T形块与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧。
优选地,同侧的所述第一磁块与第二磁块相对面磁极相异。
优选地,所述第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮,两个所述传动轮之间转动连接有传送带。
优选地,所述第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮,所述平台上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
优选地,所述平台的下端固定连接有四个万向轮,四个所述万向轮均通过螺丝与平台固定连接。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、吸风机通过吸气斗将地面的灰尘垃圾吸到开口箱中,当开口箱中的垃圾储存量接近出气管时,之后工作人员拉动第二L形块和第一弹簧,即可以通过把手拉动U形板使其与开口箱分离,即可以更换垃圾袋,更换方便。
2、拉动T形块使其远离滤网,使T形块不再卡在内槽中,即可以向下拉动滤网,使两个第一磁块与两个第二磁块不再相吸,即可以将滤网进行拆卸,其安装与拆卸都简单。
3、电机转动带动第二锥齿轮和第一锥齿轮一起转动,使两个传动轮同步转动和其下的毛刷进行转动,对地面上的垃圾进行清理。
综上所述,对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。
附图说明
图1为实施例1提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图2为实施例2提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图3为图2中A处结构放大图;
图4为实施例3提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图5为图4中部分俯视图。
图中:1开口箱、2U形板、3第一L形块、4第一弹簧、5第二L形块、6把手、7平台、8万向轮、9出气管、10吸风机、11进气管、12吸气斗、13电机、14第二锥齿轮、15第一锥齿轮、16传动轮、17毛刷、18滤网、19第二磁块、20第一磁块、21 T形块、22第二弹簧、23传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1,一种智能处置机器人,包括平台7,平台7上固定连接有开口箱1和吸风机10,开口箱1的内部设有空腔,开口箱1的侧壁材料为玻璃,开口箱1装有垃圾袋,垃圾袋位于出气管9的下方,空腔的内壁滑动连接有U形板2,U形板2的上端固定连接有把手6,通过把手6可以拉起U形板2。
U形板2与开口箱1之间设有第一限位机构,第一限位机构包括与开口箱1中固定连接的固定块,固定块上贯穿设有空槽,U形板2的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块3,第一L形块3的下端贯穿设有限位槽,限位槽的内壁滑动连接有第二L形块5,第二L形块5与固定块之间固定连接有第一弹簧4,吸风机10的出风端贯穿并固定连接有出气管9,出气管9贯穿开口箱1并与其固定连接,吸风机10的进风端安装有进气管11,进气管11的下端固定连接有吸气斗12,吸气斗12贯穿平台7并与其固定连接,吸气斗12增加吸气量。
进一步解释,启动吸风机10,吸风机10通过吸气斗12将地面的灰尘垃圾吸到开口箱1中,当开口箱1中的垃圾储存量接近出气管9时,之后工作人员拉动第二L形块5和第一弹簧4,使第二L形块5不再对第一L形块3进行限位,即可以通过把手6拉动U形板2使其与开口箱1分离,即可以更换垃圾袋。
实施例2
参照图1-3,本实施例与实施例1不同的是,本实施例中吸气斗12的下端安装有滤网18,滤网18与吸气斗12之间设有第二限位机构,第二限位机构包括平台7的下端固定连接的第一安装柱,两个第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块20,滤网18的上端固定连接有第二磁块19,同侧的第一磁块20与第二磁块19相对面磁极相异,滤网18的一端贯穿设有内槽,进行滤网18的安装。
内槽与平台7的下端设有加固机构,加固机构包括与平台7的下端固定连接的第二安装柱,第二安装柱上贯穿设有滑动槽,滑动槽的内壁滑动连接有T形块21,T形块21与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧22,第二弹簧22对T形块21进行限位。
进一步解释,工作人员拉动T形块21使其远离滤网18,使T形块21不再卡在内槽中,即可以向下拉动滤网18,使两个第一磁块20与两个第二磁块19不再相吸,即可以将滤网18进行拆卸。
实施例3
参照图1-5,本实施例与实施例1、2不同的是,本实施例中平台7的侧壁固定连接有两个限位块,两个限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个限位杆之间设有第一传动机构,第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮16,两个传动轮16之间转动连接有传送带23,两个传动轮16同步转动带动毛刷17对地面进行刷动。
两个限位杆的下端均固定连接有毛刷17,其中一个限位杆与平台7之间设有第二传动机构,第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮15,平台7上固定连接有电机13,电机13的输出端固定连接有第二锥齿轮14,第一锥齿轮15与第二锥齿轮14相互啮合,平台7的下端固定连接有四个万向轮8,四个万向轮8均通过螺丝与平台7固定连接,通过四个万向轮8可以快速移动设备。
进一步解释,工作人员启动电机13,电机13转动带动第二锥齿轮14、第一锥齿轮15一起转动,第一锥齿轮15转动带动其下的传动轮16转动,通过传送带23带动两个传动轮16同步转动和其下的毛刷17进行转动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能处置机器人,包括平台(7),其特征在于,所述平台(7)上固定连接有开口箱(1)和吸风机(10),所述开口箱(1)的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板(2),所述U形板(2)与开口箱(1)之间设有第一限位机构,所述吸风机(10)的出风端贯穿并固定连接有出气管(9),所述出气管(9)贯穿开口箱(1)并与其固定连接,所述吸风机(10)的进风端安装有进气管(11),所述进气管(11)的下端固定连接有吸气斗(12),所述吸气斗(12)贯穿平台(7)并与其固定连接,所述吸气斗(12)的下端安装有滤网(18),所述滤网(18)与吸气斗(12)之间设有第二限位机构,所述平台(7)的侧壁固定连接有两个限位块,两个所述限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷(17),其中一个所述限位杆与平台(7)之间设有第二传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第一限位机构包括与开口箱(1)中固定连接的固定块,所述固定块上贯穿设有空槽,所述U形板(2)的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块(3),所述第一L形块(3)的下端贯穿设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有第二L形块(5),所述第二L形块(5)与固定块之间固定连接有第一弹簧(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述U形板(2)的上端固定连接有把手(6)。
4.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述开口箱(1)装有垃圾袋,所述垃圾袋位于出气管(9)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第二限位机构包括平台(7)的下端固定连接的第一安装柱,两个所述第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块(20),所述滤网(18)的上端固定连接有第二磁块(19),所述滤网(18)的一端贯穿设有内槽,所述内槽与平台(7)的下端设有加固机构。
6.根据权利要求5所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述加固机构包括与平台(7)的下端固定连接的第二安装柱,所述第二安装柱上贯穿设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有T形块(21),所述T形块(21)与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧(22)。
7.根据权利要求5所述的一种智能处置机器人,其特征在于,同侧的所述第一磁块(20)与第二磁块(19)相对面磁极相异。
8.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮(16),两个所述传动轮(16)之间转动连接有传送带(23)。
9.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮(15),所述平台(7)上固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端固定连接有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(14)相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述平台(7)的下端固定连接有四个万向轮(8),四个所述万向轮(8)均通过螺丝与平台(7)固定连接。
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- 2020-11-06 CN CN202022542136.9U patent/CN214104321U/zh active Active
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