CN214104321U - 一种智能处置机器人 - Google Patents

一种智能处置机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN214104321U
CN214104321U CN202022542136.9U CN202022542136U CN214104321U CN 214104321 U CN214104321 U CN 214104321U CN 202022542136 U CN202022542136 U CN 202022542136U CN 214104321 U CN214104321 U CN 214104321U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
platform
filter screen
robot
rubbish
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202022542136.9U
Other languages
English (en)
Inventor
谢坤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Junzhi Technology Development Co ltd
Original Assignee
Tianjin Junzhi Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Junzhi Technology Development Co ltd filed Critical Tianjin Junzhi Technology Development Co ltd
Priority to CN202022542136.9U priority Critical patent/CN214104321U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214104321U publication Critical patent/CN214104321U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Refuse Collection And Transfer (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种智能处置机器人,包括平台,所述平台上固定连接有开口箱和吸风机,所述开口箱的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板,所述U形板与开口箱之间设有第一限位机构,所述吸风机的出风端贯穿并固定连接有出气管,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷,其中一个所述限位杆与平台之间设有第二传动机构。本实用新型,结构合理,对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。

Description

一种智能处置机器人
技术领域
本实用新型涉及智能处理技术领域,尤其涉及一种智能处置机器人。
背景技术
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
传统的扫地机器人在清理灰尘后,收集的垃圾不易进行取出,给工作人员带来不便,且在清扫时垃圾可能粘在地面上,靠吸力可能清理不干净,为了解决以上问题,我们设计了一种智能处理机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能处置机器人,其对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种智能处置机器人,包括平台,所述平台上固定连接有开口箱和吸风机,所述开口箱的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板,所述U形板与开口箱之间设有第一限位机构,所述吸风机的出风端贯穿并固定连接有出气管,所述出气管贯穿开口箱并与其固定连接,所述吸风机的进风端安装有进气管,所述进气管的下端固定连接有吸气斗,所述吸气斗贯穿平台并与其固定连接,所述吸气斗的下端安装有滤网,所述滤网与吸气斗之间设有第二限位机构,所述平台的侧壁固定连接有两个限位块,两个所述限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷,其中一个所述限位杆与平台之间设有第二传动机构。
优选地,所述第一限位机构包括与开口箱中固定连接的固定块,所述固定块上贯穿设有空槽,所述U形板的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块,所述第一L形块的下端贯穿设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有第二L形块,所述第二L形块与固定块之间固定连接有第一弹簧。
优选地,所述U形板的上端固定连接有把手。
优选地,所述第二限位机构包括平台的下端固定连接的第一安装柱,两个所述第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块,所述滤网的上端固定连接有第二磁块,所述滤网的一端贯穿设有内槽,所述内槽与平台的下端设有加固机构。
优选地,所述加固机构包括与平台的下端固定连接的第二安装柱,所述第二安装柱上贯穿设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有T形块,所述T形块与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧。
优选地,同侧的所述第一磁块与第二磁块相对面磁极相异。
优选地,所述第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮,两个所述传动轮之间转动连接有传送带。
优选地,所述第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮,所述平台上固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
优选地,所述平台的下端固定连接有四个万向轮,四个所述万向轮均通过螺丝与平台固定连接。
本实用新型与现有技术相比,其有益效果为:
1、吸风机通过吸气斗将地面的灰尘垃圾吸到开口箱中,当开口箱中的垃圾储存量接近出气管时,之后工作人员拉动第二L形块和第一弹簧,即可以通过把手拉动U形板使其与开口箱分离,即可以更换垃圾袋,更换方便。
2、拉动T形块使其远离滤网,使T形块不再卡在内槽中,即可以向下拉动滤网,使两个第一磁块与两个第二磁块不再相吸,即可以将滤网进行拆卸,其安装与拆卸都简单。
3、电机转动带动第二锥齿轮和第一锥齿轮一起转动,使两个传动轮同步转动和其下的毛刷进行转动,对地面上的垃圾进行清理。
综上所述,对地面进行清理垃圾时,两个毛刷对地面上的垃圾进行刷动,之后吸气斗将垃圾吸到开口箱中的垃圾袋,其垃圾袋方便取出,对垃圾的清理更干净,其次,吸气斗下端的滤网对垃圾进行过滤,且滤网拆卸简单。
附图说明
图1为实施例1提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图2为实施例2提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图3为图2中A处结构放大图;
图4为实施例3提出的一种智能处置机器人的结构示意图;
图5为图4中部分俯视图。
图中:1开口箱、2U形板、3第一L形块、4第一弹簧、5第二L形块、6把手、7平台、8万向轮、9出气管、10吸风机、11进气管、12吸气斗、13电机、14第二锥齿轮、15第一锥齿轮、16传动轮、17毛刷、18滤网、19第二磁块、20第一磁块、21 T形块、22第二弹簧、23传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1,一种智能处置机器人,包括平台7,平台7上固定连接有开口箱1和吸风机10,开口箱1的内部设有空腔,开口箱1的侧壁材料为玻璃,开口箱1装有垃圾袋,垃圾袋位于出气管9的下方,空腔的内壁滑动连接有U形板2,U形板2的上端固定连接有把手6,通过把手6可以拉起U形板2。
U形板2与开口箱1之间设有第一限位机构,第一限位机构包括与开口箱1中固定连接的固定块,固定块上贯穿设有空槽,U形板2的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块3,第一L形块3的下端贯穿设有限位槽,限位槽的内壁滑动连接有第二L形块5,第二L形块5与固定块之间固定连接有第一弹簧4,吸风机10的出风端贯穿并固定连接有出气管9,出气管9贯穿开口箱1并与其固定连接,吸风机10的进风端安装有进气管11,进气管11的下端固定连接有吸气斗12,吸气斗12贯穿平台7并与其固定连接,吸气斗12增加吸气量。
进一步解释,启动吸风机10,吸风机10通过吸气斗12将地面的灰尘垃圾吸到开口箱1中,当开口箱1中的垃圾储存量接近出气管9时,之后工作人员拉动第二L形块5和第一弹簧4,使第二L形块5不再对第一L形块3进行限位,即可以通过把手6拉动U形板2使其与开口箱1分离,即可以更换垃圾袋。
实施例2
参照图1-3,本实施例与实施例1不同的是,本实施例中吸气斗12的下端安装有滤网18,滤网18与吸气斗12之间设有第二限位机构,第二限位机构包括平台7的下端固定连接的第一安装柱,两个第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块20,滤网18的上端固定连接有第二磁块19,同侧的第一磁块20与第二磁块19相对面磁极相异,滤网18的一端贯穿设有内槽,进行滤网18的安装。
内槽与平台7的下端设有加固机构,加固机构包括与平台7的下端固定连接的第二安装柱,第二安装柱上贯穿设有滑动槽,滑动槽的内壁滑动连接有T形块21,T形块21与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧22,第二弹簧22对T形块21进行限位。
进一步解释,工作人员拉动T形块21使其远离滤网18,使T形块21不再卡在内槽中,即可以向下拉动滤网18,使两个第一磁块20与两个第二磁块19不再相吸,即可以将滤网18进行拆卸。
实施例3
参照图1-5,本实施例与实施例1、2不同的是,本实施例中平台7的侧壁固定连接有两个限位块,两个限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个限位杆之间设有第一传动机构,第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮16,两个传动轮16之间转动连接有传送带23,两个传动轮16同步转动带动毛刷17对地面进行刷动。
两个限位杆的下端均固定连接有毛刷17,其中一个限位杆与平台7之间设有第二传动机构,第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮15,平台7上固定连接有电机13,电机13的输出端固定连接有第二锥齿轮14,第一锥齿轮15与第二锥齿轮14相互啮合,平台7的下端固定连接有四个万向轮8,四个万向轮8均通过螺丝与平台7固定连接,通过四个万向轮8可以快速移动设备。
进一步解释,工作人员启动电机13,电机13转动带动第二锥齿轮14、第一锥齿轮15一起转动,第一锥齿轮15转动带动其下的传动轮16转动,通过传送带23带动两个传动轮16同步转动和其下的毛刷17进行转动。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能处置机器人,包括平台(7),其特征在于,所述平台(7)上固定连接有开口箱(1)和吸风机(10),所述开口箱(1)的内部设有空腔,所述空腔的内壁滑动连接有U形板(2),所述U形板(2)与开口箱(1)之间设有第一限位机构,所述吸风机(10)的出风端贯穿并固定连接有出气管(9),所述出气管(9)贯穿开口箱(1)并与其固定连接,所述吸风机(10)的进风端安装有进气管(11),所述进气管(11)的下端固定连接有吸气斗(12),所述吸气斗(12)贯穿平台(7)并与其固定连接,所述吸气斗(12)的下端安装有滤网(18),所述滤网(18)与吸气斗(12)之间设有第二限位机构,所述平台(7)的侧壁固定连接有两个限位块,两个所述限位块均贯穿并转动连接有限位杆,两个所述限位杆之间设有第一传动机构,两个所述限位杆的下端均固定连接有毛刷(17),其中一个所述限位杆与平台(7)之间设有第二传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第一限位机构包括与开口箱(1)中固定连接的固定块,所述固定块上贯穿设有空槽,所述U形板(2)的侧壁固定连接有与空槽的内壁滑动连接的第一L形块(3),所述第一L形块(3)的下端贯穿设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有第二L形块(5),所述第二L形块(5)与固定块之间固定连接有第一弹簧(4)。
3.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述U形板(2)的上端固定连接有把手(6)。
4.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述开口箱(1)装有垃圾袋,所述垃圾袋位于出气管(9)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第二限位机构包括平台(7)的下端固定连接的第一安装柱,两个所述第一安装柱的下端均固定连接有第一磁块(20),所述滤网(18)的上端固定连接有第二磁块(19),所述滤网(18)的一端贯穿设有内槽,所述内槽与平台(7)的下端设有加固机构。
6.根据权利要求5所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述加固机构包括与平台(7)的下端固定连接的第二安装柱,所述第二安装柱上贯穿设有滑动槽,所述滑动槽的内壁滑动连接有T形块(21),所述T形块(21)与第二安装柱之间固定连接有第二弹簧(22)。
7.根据权利要求5所述的一种智能处置机器人,其特征在于,同侧的所述第一磁块(20)与第二磁块(19)相对面磁极相异。
8.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第一传动机构包括与两个限位杆上均固定连接的传动轮(16),两个所述传动轮(16)之间转动连接有传送带(23)。
9.根据权利要求3所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述第二传动机构包括与限位杆上固定连接的第一锥齿轮(15),所述平台(7)上固定连接有电机(13),所述电机(13)的输出端固定连接有第二锥齿轮(14),所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(14)相互啮合。
10.根据权利要求1所述的一种智能处置机器人,其特征在于,所述平台(7)的下端固定连接有四个万向轮(8),四个所述万向轮(8)均通过螺丝与平台(7)固定连接。
CN202022542136.9U 2020-11-06 2020-11-06 一种智能处置机器人 Active CN214104321U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022542136.9U CN214104321U (zh) 2020-11-06 2020-11-06 一种智能处置机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202022542136.9U CN214104321U (zh) 2020-11-06 2020-11-06 一种智能处置机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214104321U true CN214104321U (zh) 2021-09-03

Family

ID=77502710

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202022542136.9U Active CN214104321U (zh) 2020-11-06 2020-11-06 一种智能处置机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214104321U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112121571A (zh) 一种新型环保除尘设备
CN109457649A (zh) 一种干式环卫吸尘器
CN210816643U (zh) 一种纺织用除尘装置
CN202445993U (zh) 空气过滤清洁机器人
CN208626908U (zh) 一种工业用空气净化装置
CN214104321U (zh) 一种智能处置机器人
CN201767907U (zh) 具有吸尘功能的扫地机
CN208244324U (zh) 一种高效环保除尘设备
CN211022446U (zh) 一种便于清理内部垃圾的除尘器
CN111271799B (zh) 一种便于清洁的通风设备
CN2675032Y (zh) 一种电动真空吸尘器
CN210472039U (zh) 一种专用建筑用电气自动化吸尘装置
CN208975432U (zh) 一种粉尘收集装置
CN113680441A (zh) 一种建筑工程残渣处理装置
CN208958018U (zh) 一种扫地机器人集尘盒
CN211027450U (zh) 一种金属制品加工用废料收集装置
CN209269551U (zh) 一种新式卧式吸尘器
CN216417051U (zh) 一种建筑工程用扬尘处理装置
CN211384300U (zh) 一种建筑涂料吸粉尘装置
CN219091410U (zh) 木质化妆笔把头加工用除尘机
CN216303276U (zh) 一种硝酸吸收塔用进气装置
CN212481529U (zh) 负离子空气净化器的集尘设备
CN220677149U (zh) 一种无水扬尘处理装置
CN216498297U (zh) 一种建筑工程施工的环保除尘装置
CN218234434U (zh) 一种房屋墙体刮灰装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant