CN214086608U - Pcb板转载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，机械手臂的末端设有支架，支架的一侧设有固定夹爪和直线驱动机构；活动夹爪可滑移地设于支架上的一侧，活动夹爪和直线驱动机构的输出端连接且和固定夹爪相配合以夹持PCB板；吸嘴设于支架的另一侧，吸嘴连通有负压机构，吸嘴可用于吸附PCB板。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

Description

PCB板转载装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板领域，特别涉及一种PCB板转载装置。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板和PCB板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板的制作需要经过多种步骤，包括研磨、丝印和烘干等。而随着自动化技术的发展，PCB板的自动化生产线也提上了日程，自动化设备的投入可以提高PCB板的生产效率、降低PCB板的人力等成本，还可以提高PCB板的生产质量。现阶段中，PCB板的投料、丝印和烘干所需的设备不同，投料使用到料架，丝印和烘干分别使用到丝印机和隧道式烘干机，PCB板在各个设备的摆放状态要求不同，因而在各个设备之间搬运PCB板的搬运装置或者转载装置不同，导致生产线的结构复杂化，占用的空间也增大，搬运装置或者转载装置的成本也较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种PCB板转载装置，能够采用夹持和吸附两种方式转载PCB板。

根据本实用新型的实施例的PCB板转载装置，包括机械手臂、活动夹爪和多个吸嘴，所述机械手臂的末端设有支架，所述支架的一侧设有固定夹爪和直线驱动机构；所述活动夹爪可滑移地设于所述支架上的所述一侧，所述活动夹爪和所述直线驱动机构的输出端连接且和所述固定夹爪相配合以夹持PCB板；所述吸嘴设于所述支架的另一侧，所述吸嘴连通有负压机构，所述吸嘴可用于吸附所述PCB板。

根据本实用新型实施例的PCB板转载装置，至少具有如下有益效果：直线驱动机构可驱动活动夹爪，活动夹爪和固定夹爪相互配合即可夹持PCB板或松开PCB板，负压机构给吸嘴制作负压环境，吸嘴即可将PCB板吸附起来，然后机械手臂可驱动支架移动。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架上设有凸起，所述活动夹爪上设有耳板，所述凸起和所述耳板之间设有弹性件，所述弹性件可使得所述固定夹爪和所述活动夹爪相互靠近，所述直线驱动机构的输出端抵在所述活动夹爪上，所述直线驱动机构可使得所述固定夹爪和所述活动夹爪相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述凸起或所述耳板上设有第一连接件，所述弹性件套设在所述第一连接件上，且所述弹性件的两端分别抵接所述凸起的侧面和所述耳板的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件为弹簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定夹爪和所述活动夹爪均设有两个，两个所述活动夹爪相互平行，两个所述活动夹爪远离所述固定夹爪的一端通过连板连接，所述直线驱动机构的输出端抵在所述连板朝向所述固定夹爪的侧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述直线驱动机构为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架呈L型，所述固定夹爪、所述活动夹爪和所述直线驱动机构均设于所述支架的竖直部上，所述吸嘴设于所述支架的水平部上。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架的所述另一侧上设有两根相互平行的横板，所述吸嘴分布在两块所述横板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述横板上设有多块可滑移的纵板，所述吸嘴设于所述纵板上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二连接件，所述横板上设有导槽，所述纵板上设有腰型孔，所述导槽的长度方向和所述腰型孔的长度方向相互垂直，所述第二连接件穿过所述腰型孔并伸进所述导槽内以将所述横板和所述纵板固定连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例PCB板转载装置的结构示意图；

图2为图1所示PCB板转载装置的侧视结构示意图。

附图标记：

支架100、固定夹爪110、直线驱动机构120、凸起130、连接杆140、活动夹爪200、耳板210、吸嘴300、弹性件400、第一连接件500、连板600、横板700、导槽710、竖板800、腰型孔810、弹性缓冲件900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系可为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型公开了一种PCB板转载装置，包括机械手臂(图中未示出)、活动夹爪200和多个吸嘴300，机械手臂的末端设有支架100，支架100的一侧设有固定夹爪110和直线驱动机构120；活动夹爪200可滑移地设于支架100上的一侧，活动夹爪200和直线驱动机构120的输出端连接且和固定夹爪110相配合以夹持PCB板；吸嘴300设于支架100的另一侧，吸嘴300连通有负压机构(图中未示出)，吸嘴300可用于吸附PCB板。

直线驱动机构120可驱动活动夹爪200，活动夹爪200和固定夹爪110相互配合即可夹持PCB板或松开PCB板，负压机构给吸嘴300制作负压环境，吸嘴300即可将PCB板吸附起来，然后机械手臂可驱动支架100移动。因为料架、丝印机和隧道式烘干机上放置PCB板的方式不同，而PCB板转载装置能够采用夹持和吸附两种方式提起PCB板，所以PCB板转载装置可将PCB板从料架上转移至丝印机，以及将PCB板从丝印机上转移至隧道式烘干机上。进而使得PCB板的自动化生产线得到优化，减少设置多个转载装置的成本，也减少转载装置占用的空间。

本实用新型的一些实施例中，支架100上设有凸起130，活动夹爪200上设有耳板210，凸起130和耳板210之间设有弹性件400，弹性件400可使得固定夹爪110和活动夹爪200相互靠近，直线驱动机构120的输出端抵在活动夹爪200上，直线驱动机构120可使得固定夹爪110和活动夹爪200相互远离。

弹性件400处于凸起130和耳板210之间，也即是弹性件400作用在凸起130和耳板210上，弹性件400使得固定夹爪110和活动夹爪200相互靠近，进而使得固定夹爪110和活动夹爪200将PCB板夹持住；而当直线驱动机构120驱动活动夹爪200时，固定夹爪110和活动夹爪200相互远离，进而可将PCB板松脱下来。

本实用新型的一些实施例中，凸起130或耳板210上设有第一连接件500，弹性件400套设在第一连接件500上，且弹性件400的两端分别抵接凸起130的侧面和耳板210的侧面。第一连接件500连接在凸起130或耳板210上，凸起130或耳板210起到支撑第一连接件500的作用，使得弹性件400可套设在第一连接件500上，第一连接件500起到支撑弹性件400的作用，使得弹性件400保持其两端分别抵接凸起130的侧面和耳板210的侧面。

本实用新型的一些实施例中，弹性件400为弹簧，弹簧的常见的部件，取材容易且使用方法简单，可靠性高。第一连接件500为螺杆，第一连接件500的螺纹段和凸起130或耳板210螺纹连接。

本实用新型的一些实施例中，固定夹爪110和活动夹爪200均设有两个，两个活动夹爪200相互平行，两个活动夹爪200远离固定夹爪110的一端通过连板600连接，直线驱动机构120的输出端抵在连板600朝向固定夹爪110的侧面。

一个固定夹爪110和一个活动夹爪200组成一对夹子，两对夹子夹持PCB板，使得夹持PCB板的效果更好，有效避免PCB板掉落，以及避免PCB板被夹持的区域由于应力过度集中而发生破损。直线驱动机构120的输出端可驱动连板600移动，连板600即可携带着活动夹爪200移动，进而实现夹子松脱PCB板。

本实用新型的一些实施例中，直线驱动机构120为气缸，气缸的活塞杆可和连板600的侧面抵接，气缸结构较简单且便于控制。当然直线驱动机构120也可为液压缸。

本实用新型的一些实施例中，支架100呈L型，固定夹爪110、活动夹爪200和直线驱动机构120均设于支架100的竖直部上，吸嘴300设于支架100的水平部上。夹持PCB板的固定夹爪110和活动夹爪200以及吸嘴300分设在不同的支架100侧面上，使得PCB板转载装置便于装夹PCB板。

本实用新型的一些实施例中，支架100的另一侧上设有两根相互平行的横板700，吸嘴300分布在两块横板700上。横板700起到支撑吸嘴300的作用，且可使得吸嘴300所分布的横向区域较大，从而使得PCB板转载装置可吸附较大尺寸的PCB板，且可使得PCB板横向的各个区域受力均匀。

本实用新型的一些实施例中，横板700上设有多块可滑移的纵板800，吸嘴300设于纵板800上。纵板800起到支撑吸嘴300的作用，且可使得吸嘴300所分布的纵向区域较大，从而使得PCB板转载装置可吸附较大尺寸的PCB板，且可使得PCB板纵向的各个区域受力均匀。

本实用新型的一些实施例中，PCB板转载装置还包括第二连接件(图中未示出)，横板700上设有导槽710，竖板800上设有腰型孔810，导槽710的长度方向和腰型孔810的长度方向相互垂直，第二连接件穿过腰型孔810并伸进导槽710内以将横板700和竖板800固定连接。

竖板800和横板700之间通过导槽710、腰型孔810和第二连接件实现位置的调节，可以调节竖板800设于横板700上的位置，进而调节竖板800与竖板800之间的间距，也可调节竖板800纵向的长度，使得吸嘴300的分布和PCB板匹配。

应当理解的是，导槽710的横截面呈凸字形，设有开口，第二连接件为螺栓和螺母，螺母限位在导槽710内，螺栓穿过腰型孔810和导槽710的开口后和螺母连接。负压机构和机械手臂均为常见部件，在此不再做冗余的介绍。

可以理解的是，活动夹爪200通过相互配合的滑轨和滑块与支架100连接。支架100的另一侧上设有弹性缓冲件900，弹性缓冲件900件可避免PCB板与支架100发生碰撞。支架100上设有连接杆140，连接杆140上设有法兰，法兰便于与机械手臂连接。

弹性缓冲件900包括筒状的壳体，壳体和支架100连接，壳体设有容纳孔，容纳孔内设有伸缩杆和弹簧，伸缩杆可伸缩地设于容纳孔内，弹簧的两端分别和伸缩杆和容纳孔的底部内壁连接。外力作用在伸缩杆上时，伸缩杆可向容纳孔内缩。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.PCB板转载装置，其特征在于，包括：

机械手臂，所述机械手臂的末端设有支架(100)，所述支架(100)的一侧设有固定夹爪(110)和直线驱动机构(120)；

活动夹爪(200)，所述活动夹爪(200)可滑移地设于所述支架(100)上的所述一侧，所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)的输出端连接且和所述固定夹爪(110)相配合以夹持PCB板；

多个吸嘴(300)，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的另一侧，所述吸嘴(300)连通有负压机构，所述吸嘴(300)可用于吸附所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)上设有凸起(130)，所述活动夹爪(200)上设有耳板(210)，所述凸起(130)和所述耳板(210)之间设有弹性件(400)，所述弹性件(400)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互靠近，所述直线驱动机构(120)的输出端抵在所述活动夹爪(200)上，所述直线驱动机构(120)可使得所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)相互远离。

3.根据权利要求2所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述凸起(130)或所述耳板(210)上设有第一连接件(500)，所述弹性件(400)套设在所述第一连接件(500)上，且所述弹性件(400)的两端分别抵接所述凸起(130)的侧面和所述耳板(210)的侧面。

4.根据权利要求3所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述弹性件(400)为弹簧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述固定夹爪(110)和所述活动夹爪(200)均设有两个，两个所述活动夹爪(200)相互平行，两个所述活动夹爪(200)远离所述固定夹爪(110)的一端通过连板(600)连接，所述直线驱动机构(120)的输出端抵在所述连板(600)朝向所述固定夹爪(110)的侧面。

6.根据权利要求5所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述直线驱动机构(120)为气缸。

7.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)呈L型，所述固定夹爪(110)、所述活动夹爪(200)和所述直线驱动机构(120)均设于所述支架(100)的竖直部上，所述吸嘴(300)设于所述支架(100)的水平部上。

8.根据权利要求1所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述支架(100)的所述另一侧上设有两根相互平行的横板(700)，所述吸嘴(300)分布在两块所述横板(700)上。

9.根据权利要求8所述的PCB板转载装置，其特征在于：所述横板(700)上设有多块可滑移的纵板(800)，所述吸嘴(300)设于所述纵板(800)上。

10.根据权利要求9所述的PCB板转载装置，其特征在于：还包括第二连接件，所述横板(700)上设有导槽(710)，所述纵板(800)上设有腰型孔(810)，所述导槽(710)的长度方向和所述腰型孔(810)的长度方向相互垂直，所述第二连接件穿过所述腰型孔(810)并伸进所述导槽(710)内以将所述横板(700)和所述纵板(800)固定连接。

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