CN214081447U - 一种新型电缆卷筒搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电缆卷筒搬运机器人技术领域，且公开了一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板，两个所述固定板的左侧面固定连接有同一个底板，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述底板和两个固定板的底部之间固定安装有滚轮，两个所述固定板相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端对称固定连接有两个螺杆，所述螺杆的右端通过转动座与相邻的固定板侧面固定连接。本实用新型解决了现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机和输送车相配合进行搬运，这会导致搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆卷筒搬运机器人技术领域，具体为一种新型电缆卷筒搬运机器人。
背景技术
电缆在加工过程中，需要将电缆卷绕在电缆卷筒的外圆面上，从而能够便于电缆后续的加工、搬运和储存，这就需要频繁的将电缆卷筒在各个不同的工序端之间进行搬运。
现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机将电缆卷筒吊装至输送车上进行搬运，在到达目的地后，还需要吊机辅助将电缆卷筒卸下，其搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电缆卷筒搬运机器人，解决了现在对电缆卷筒进行搬运时，一般采用吊机和输送车相配合进行搬运，这会导致搬运过程较为麻烦，搬运效率低，且增大了工作人员的劳动强度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板，两个所述固定板的左侧面固定连接有同一个底板，所述底板的顶部固定连接有配重块，所述底板和两个固定板的底部之间固定安装有滚轮；
两个所述固定板相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机，两个所述电机的输出端对称固定连接有两个螺杆，所述螺杆的右端通过转动座与相邻的固定板侧面固定连接，两个所述螺杆的外圆面对称螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块相远离的侧面均通过滑块与滑槽与相邻的固定板侧面滑动连接，两个所述移动块相靠近的侧面之间通过连接轴转动连接有横块，所述横块的右侧面对称铰接有两个转板，两个所述转板的右侧面对称铰接有两个限位转块，两个所述转板的底部通过固定套对称固定连接有两个第一液压缸，两个所述第一液压缸的输出端对称固定连接有两个推杆，两个所述推杆的右端分别与两个限位转块的左侧面相抵触；
两个所述固定板相靠近的侧面对称开设有两个第一通槽和两个第二通槽，两个所述第一通槽之间滑动连接有第一抬升杆，两个所述第二通槽之间滑动连接有第二抬升杆，所述第一抬升杆的前后两端分别贯穿两个第一通槽并固定连接有连接板，且第二抬升杆的前后两端分别贯穿两个第二通槽并分别与两个连接板的侧面固定连接，两个所述固定板相靠近的侧面之间转动连接有转杆，所述转杆的前后两端分别贯穿两个固定板和两个连接板并固定套接有第一齿轮，两个所述固定板相远离的侧面通过固定套对称固定连接有两个第二液压缸，两个所述第二液压缸的输出端对称固定连接有两个第一齿条，且两个第一齿条分别与两个第一齿轮相啮合；
两个所述固定板的顶部之间固定连接有支撑块，所述支撑块的右侧面对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相靠近的侧面之间转动连接有转轴，所述转轴的外圆面对称固定套接有两个压板，所述转轴的前后两端分别贯穿两个竖板并固定套接有第二齿轮，所述支撑块的前后侧面通过固定套对称固定连接有两个第三液压缸，两个所述第三液压缸的输出端对称固定连接有两个第二齿条，两个所述第二齿条分别与两个第二齿轮相啮合。
优选的，所述推杆的右端为半球形。
优选的，所述第一抬升杆和第二抬升杆轴心之间的距离等于转板长度的三分之一。
优选的，所述限位转块为梯形。
优选的，所述压板的底部右侧固定连接有斜块。
优选的，所述转板的底部与第一抬升杆和第二抬升杆的顶部相抵触。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型电缆卷筒搬运机器人，具备以下有益效果：
1、本实用新型通过设置的电机、螺杆、移动块和横板带动转板和限位转块左右移动，可以使得转板和限位转块贯穿电缆卷筒的底部，从而为电缆卷筒的搬运做好准备，并且转板和限位抓块的作用移动，可以使得该搬运机器人能够对不同直径的电缆卷筒进行搬运，扩大了该机器人的工作范围，提高了该机器人的实用性。
2、本实用新型通过设置的第二液压缸带动第一齿条左右移动，第一齿条通过第一齿轮、转杆、连接板、第一抬升杆和第二抬升杆带动抬升板逆时针向上或顺时针向下转动，再配合第一液压缸通过推杆推动限位转块逆时针向上或顺时针向下转动，即可实现对电缆卷筒的装卸工作，简化了电缆卷筒搬运的步骤，有效的提高了电缆卷筒搬运工作的效率，降低了工作人员的劳动强度。
3、本实用新型通过设置的第三液压缸带动第二齿条左右转动，第二齿条通过第二齿轮和转轴带动压板逆时针向下转动，即可配合转板和限位转块将电缆卷筒牢固的夹紧限位住，防止其在搬运过程中出现晃动或滑落，提高了搬运工作的效果和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一种新型电缆卷筒搬运机器人的正视图；
图2为本实用新型一种新型电缆卷筒搬运机器人的正视剖视图；
图3为本实用新型一种新型电缆卷筒搬运机器人的俯视剖视图。
图中：1固定板、2底板、3配重块、4滚轮、5电机、6螺杆、7移动块、8横块、9转板、10限位转块、11第一液压缸、12推杆、13第一通槽、14第二通槽、15第一抬升杆、16第二抬升杆、17连接板、18转杆、19第一齿轮、20第二液压缸、21第一齿条、22支撑块、23竖板、24转轴、25压板、26第二齿轮、27第三液压缸、28第二齿条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板1，两个固定板1的左侧面固定连接有同一个底板2，底板2的顶部固定连接有配重块3，底板2和两个固定板1的底部之间固定安装有滚轮4；
两个固定板1相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机5，两个电机5的输出端对称固定连接有两个螺杆6，螺杆6的右端通过转动座与相邻的固定板1侧面固定连接，两个螺杆6的外圆面对称螺纹套接有两个移动块7，两个移动块7相远离的侧面均通过滑块与滑槽与相邻的固定板1侧面滑动连接，两个移动块7相靠近的侧面之间通过连接轴转动连接有横块8，横块8的右侧面对称铰接有两个转板9，转板9的底部与第一抬升杆15和第二抬升杆16的顶部相抵触，使得第一抬升杆15和第二抬升杆16能够稳定的推动转板9进行转动，两个转板9的右侧面对称铰接有两个限位转块10，限位转块10为梯形，使得限位转块10具有更高的强度，保证限位转块10能够长时间正常的工作，两个转板9的底部通过固定套对称固定连接有两个第一液压缸11，两个第一液压缸11的输出端对称固定连接有两个推杆12，两个推杆12的右端分别与两个限位转块10的左侧面相抵触，推杆12的右端为半球形，使得推杆12能够更加平稳的推动限位转块10进行转动；
两个固定板1相靠近的侧面对称开设有两个第一通槽13和两个第二通槽14，两个第一通槽13之间滑动连接有第一抬升杆15，第一抬升杆15和第二抬升杆16轴心之间的距离等于转板9长度的三分之一，使得第一抬升杆15和第二抬升杆16相配合推动转板9转动时，能够减少转板9所受到的剪切力矩，两个第二通槽14之间滑动连接有第二抬升杆16，第一抬升杆15的前后两端分别贯穿两个第一通槽13并固定连接有连接板17，且第二抬升杆16的前后两端分别贯穿两个第二通槽14并分别与两个连接板17的侧面固定连接，两个固定板1相靠近的侧面之间转动连接有转杆18，转杆18的前后两端分别贯穿两个固定板1和两个连接板17并固定套接有第一齿轮19，两个固定板1相远离的侧面通过固定套对称固定连接有两个第二液压缸20，两个第二液压缸20的输出端对称固定连接有两个第一齿条21，且两个第一齿条21分别与两个第一齿轮19相啮合；
两个固定板1的顶部之间固定连接有支撑块22，支撑块22的右侧面对称固定连接有两个竖板23，两个竖板23相靠近的侧面之间转动连接有转轴24，转轴24的外圆面对称固定套接有两个压板25，压板25的底部右侧固定连接有斜块，能够配合压板25更好的对电缆卷筒进行限位，防止电缆卷筒在搬运过程中掉落，转轴24的前后两端分别贯穿两个竖板23并固定套接有第二齿轮26，支撑块22的前后侧面通过固定套对称固定连接有两个第三液压缸27，两个第三液压缸27的输出端对称固定连接有两个第二齿条28，两个第二齿条28分别与两个第二齿轮26相啮合。
工作原理：工作时，该搬运机器人将两个限位转块10的右侧面对准待搬运电缆卷筒底部与地面之间的间隙，然后向右移动将两个限位转块10和两个转板9***间隙中，接着启动第一液压缸11推动推杆12向右移动，推杆12推动限位转块10逆时针向上转动，同时启动第二液压缸20带动第一齿条21向左移动，第一齿条21啮合带动第一齿轮19逆时针转动，第一齿轮19通过转杆18带动连接板17逆时针转动，连接板17通过第一抬升杆15、第一通槽13、第二抬升杆16和第二通槽14推动转板9逆时针向上转动，从而将电缆卷筒抬起并使得电缆卷筒向左滚动至两个固定板1的顶部，随后启动第三液压缸27推动第二齿条28向右移动，第二齿条28通过第二齿轮26和转轴24带动压板25顺时针向下转动直至夹紧电缆卷筒，如此即可将电缆卷筒装至该搬运机器人上，然后该搬运机器人将电缆卷筒搬运至目的地，接着与上述操作相反将电缆卷筒卸下，在此不作赘述，电缆卷筒搬运工作完成。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型电缆卷筒搬运机器人，包括两个固定板(1)，其特征在于：两个所述固定板(1)的左侧面固定连接有同一个底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有配重块(3)，所述底板(2)和两个固定板(1)的底部之间固定安装有滚轮(4)；
两个所述固定板(1)相靠近的侧面通过固定套对称固定连接有两个电机(5)，两个所述电机(5)的输出端对称固定连接有两个螺杆(6)，所述螺杆(6)的右端通过转动座与相邻的固定板(1)侧面固定连接，两个所述螺杆(6)的外圆面对称螺纹套接有两个移动块(7)，两个所述移动块(7)相远离的侧面均通过滑块与滑槽与相邻的固定板(1)侧面滑动连接，两个所述移动块(7)相靠近的侧面之间通过连接轴转动连接有横块(8)，所述横块(8)的右侧面对称铰接有两个转板(9)，两个所述转板(9)的右侧面对称铰接有两个限位转块(10)，两个所述转板(9)的底部通过固定套对称固定连接有两个第一液压缸(11)，两个所述第一液压缸(11)的输出端对称固定连接有两个推杆(12)，两个所述推杆(12)的右端分别与两个限位转块(10)的左侧面相抵触；
两个所述固定板(1)相靠近的侧面对称开设有两个第一通槽(13)和两个第二通槽(14)，两个所述第一通槽(13)之间滑动连接有第一抬升杆(15)，两个所述第二通槽(14)之间滑动连接有第二抬升杆(16)，所述第一抬升杆(15)的前后两端分别贯穿两个第一通槽(13)并固定连接有连接板(17)，且第二抬升杆(16)的前后两端分别贯穿两个第二通槽(14)并分别与两个连接板(17)的侧面固定连接，两个所述固定板(1)相靠近的侧面之间转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)的前后两端分别贯穿两个固定板(1)和两个连接板(17)并固定套接有第一齿轮(19)，两个所述固定板(1)相远离的侧面通过固定套对称固定连接有两个第二液压缸(20)，两个所述第二液压缸(20)的输出端对称固定连接有两个第一齿条(21)，且两个第一齿条(21)分别与两个第一齿轮(19)相啮合；
两个所述固定板(1)的顶部之间固定连接有支撑块(22)，所述支撑块(22)的右侧面对称固定连接有两个竖板(23)，两个所述竖板(23)相靠近的侧面之间转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)的外圆面对称固定套接有两个压板(25)，所述转轴(24)的前后两端分别贯穿两个竖板(23)并固定套接有第二齿轮(26)，所述支撑块(22)的前后侧面通过固定套对称固定连接有两个第三液压缸(27)，两个所述第三液压缸(27)的输出端对称固定连接有两个第二齿条(28)，两个所述第二齿条(28)分别与两个第二齿轮(26)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述推杆(12)的右端为半球形。
3.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述第一抬升杆(15)和第二抬升杆(16)轴心之间的距离等于转板(9)长度的三分之一。
4.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述限位转块(10)为梯形。
5.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述压板(25)的底部右侧固定连接有斜块。
6.根据权利要求1所述的一种新型电缆卷筒搬运机器人，其特征在于：所述转板(9)的底部与第一抬升杆(15)和第二抬升杆(16)的顶部相抵触。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114803354A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-29 | 合肥工业大学 | 一种基于agv的搬运机器人 |
| CN116161063A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-26 | 广州市槿泓电子有限公司 | 一种电缆加工用电缆卷快速转运装置 |
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2020
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| CN116161063A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-05-26 | 广州市槿泓电子有限公司 | 一种电缆加工用电缆卷快速转运装置 |
| CN116161063B (zh) * | 2022-12-23 | 2023-09-08 | 广州市槿泓电子有限公司 | 一种电缆加工用电缆卷快速转运装置 |
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