CN214080579U - 打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打磨装置，包括机架；压紧输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构设置于所述机架，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间形成工件的输送通道，且所述第一输送机构和所述第二输送机构配置成能够夹持所述工件；第一打磨机构相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部的上下表面；第二打磨机构相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部；上料机构，设置在所述压紧输送装置的一端，以向所述压紧输送装置输送所述工件。本实用新型打磨装置实现了全自动打磨，提高了打磨的工作效率，并且运行稳定，能够保障打磨工件的良品率。

Description

打磨装置

技术领域

本实用新型涉及扁平工件加工技术领域，特别涉及一种对扁平工件的端面及该端面处上下表面进行打磨抛光的打磨装置。

背景技术

板状铝材制品如汽车冷却用口琴型铝材在压铸成型后需要切割成一定长度规格的坯料，在将铝材制品切割成坯料后，需要对坯料两端的切口进行打磨处理，以使切口光滑平整。现有的切口打磨装置采用人工手持电机对其进行打磨，由于人工操作的不稳定性，可能会导致在打磨的过程中造成切口打磨厚度不一，次品率较高，并且人工打磨的工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种打磨装置，以保证工件的良品率，并提高打磨工作效率。

根据本实用新型的实施例的打磨装置，包括：机架；压紧输送装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间形成工件的输送通道，且所述第一输送机构和所述第二输送机构配置成能够夹持所述工件；第一打磨机构，相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部的上下表面；第二打磨机构，相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部；上料机构，设置在所述压紧输送装置的一端，以向所述压紧输送装置输送所述工件。

根据本实用新型实施例的打磨装置，至少具有如下有益效果：本实用新型通过上料机构将工件输送至压紧输送装置，压紧输送装置夹持输送工件至第一打磨机构和第二打磨机构，对扁平状工件的切割端面进行打磨抛光，从而实现全自动打磨，提高了打磨的工作效率，并且运行稳定；通过第一输送机构和第二输送机构不仅实现了工件的自动输送，而且，第一输送机构和第二输送机构配置成能够夹持工件，实现了工件在打磨时的夹持定位，省略了用于夹持工件的专用夹具，从而简化了打磨装置的结构，提高了打磨机构的装配精度，因而能够保障打磨工件的良品率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一输送机构包括：第一横梁，所述第一横梁固定设置于所述机架的两侧；两个第一输送辊，可转动地设置在所述第一横梁的两端；第一输送带，设置在所述两个所述第一输送辊上；第一驱动机构，设置于所述机架，所述第一驱动机构与其中一个所述第一输送辊传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二输送机构包括：第二横梁，所述第二横梁设置于所述机架的两侧；两个第二输送辊，可转动地设置在所述第二横梁的两端；第二输送带，设置在所述两个所述第二输送辊上；第二驱动机构，设置于所述第二横梁，所述第二驱动机构与其中一个所述第二输送辊传动连接；所述第二输送机构与所述机架之间设置有调节所述输送通道高度的高度调节机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述高度调节机构包括支撑螺杆、固定螺母和调节螺母，所述支撑螺杆的一端与所述机架固定连接，所述支撑螺杆的另一端通过所述固定螺母和所述调节螺母安装在所述第二横梁上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一打磨机构包括第一电机支架、安装在所述第一电机支架上的第一电机组以及第一抛光轮，所述第一电机支架设置在所述机架上，所述第一电机组包括两个第一电机，两个所述第一电机沿上下方向设置，所述第一抛光轮安装在对应所述第一电机的转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机支架通过转动机构设置在所述机架上，以使所述第一电机支架相对所述机架具有第一位置和第二位置，所述第一电机支架位于所述第一位置时，所述第一打磨机构能够打磨所述工件，所述第一电机支架位于第二位置时，能够拆装所述第一抛光轮，所述转动机构包括轴套和定位轴，所述轴套套设在所述定位轴上，且可绕所述定位轴转动，所述定位轴和所述轴套的其中之一设置于所述第一电机支架，另一设置于所述机架，所述轴套与所述定位轴之间设有锁定机构，以将所述第一电机支架锁定在所述第一位置或所述第二位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁定机构包括锁定销和两个锁套，所述锁定销设置在所述定位轴上，并可沿所述定位轴的轴向移动，两个所述锁套间隔设置在所述轴套上，且沿所述轴套的圆周分布，所述锁定销能够穿设于对应的所述锁套。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二打磨机构包括安装在所述机架上的第二电机以及第二抛光轮，所述第二抛光轮安装在所述第二电机的转轴上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述压紧输送装置的另一端，以卸载所述压紧输送装置末端的所述工件；所述上料机构和所述下料机构均包括第一直线导轨、第一导轨座、送料件、送料气缸及取料气缸，所述第一直线导轨和所述第一导轨座的其中之一沿所述工件的输送方向设置在所述机架上，另一设置在所述送料件上，所述第一导轨座安装在所述第一直线导轨上，所述送料气缸设于所述机架，所述送料气缸的输出端与所述送料件连接，所述取料气缸设置在所述送料件上。

根据本实用新型的一些实施例，对应所述上料机构的所述压紧输送装置的一端设置有上料框，对应所述下料机构的所述压紧输送装置的另一端设置有下料框，所述上料框和所述下料框均包括底板、滑座和两块侧板，两块所述侧板相对设置在所述机架上，所述底板固定于所述滑座且设置在两块所述侧板之间，所述机架和所述滑座的其中之一设置有第二直线导轨，另一设有第二导轨座，所述第二导轨座安装在所述第二直线导轨上，所述机架上设置有第三电机及升降螺杆，所述滑座上设置有螺母，所述第三电机与所述升降螺杆传动连接，所述升降螺杆与所述螺母螺纹连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的打磨装置的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的打磨装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的打磨装置的压紧输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的打磨装置移除压紧输送装置后的结构示意图；

图5为图4中A处的局部结构示意图；

图6为本实用新型实施例的打磨装置的主视图；

图7为本实用新型实施例的打磨装置的俯视图。

附图标记：

工件10；机架20；压紧输送装置30、输送通道31；上料框40、底板41、滑座42、侧板43、第二直线导轨44、第二导轨座45、第三电机46、升降螺杆47、螺母48；下料框50；第一调节装置60、第一条形孔61、第一固定件62；第二调节装置70、第二条形孔71、第二固定件72；第一输送机构100、第一横梁110、第一输送辊120、第一输送带130、第一驱动机构140、第一安装件150、上料区160、下料区170、挡板180、引导部190；第二输送机构200、第二横梁210、第二输送辊 220、第二输送带230、第二驱动机构240、第二安装件250；高度调节机构300、支撑螺杆310、固定螺母320、调节螺母 330；第一打磨机构400、第一电机支架410、第一电机420、第一抛光轮430；第二打磨机构500、第二电机510、第二抛光轮520、转动机构600、轴套610、定位轴620、支撑块621；锁定机构700、锁定销710、拔动件711、锁套720；上料机构 800、第一直线导轨810、第一导轨座820、送料件830、送料气缸840、取料气缸850、吸盘860；下料机构900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图6、图7所示，本实用新型实施例的提供打磨装置，包括机架20、压机输送装置30、第一打磨机构400、第二打磨机构500和上料机构800。

具体地，如图1所示，压机输送装置30包括第一输送机构100和第二输送机构200，第一输送机构100设置于机架20，第二输送机构200设置于第一输送机构100的上方，第一输送机构100和第二输送机构200之间形成工件10的输送通道，且第一输送机构100和第二输送机构200配置成能够夹持工件 10，板状的工件10能够通过第一输送机构100进行输送，并且第二输送机构200设置于第一输送机构100的上方，通过第一输送机构100和第二输送机构200的配合，能够实现对工件 10的夹持定位，以便于第一打磨机构400和第二打磨机构500 对工件10进行打磨。

参照图1，上料机构800设置在压机输送装置30的一端，以向压机输送装置30输送工件10，为便于通过上料机构800 向压紧输送装置30上料，第一输送机构100的长度大于第二输送机构200的长度，并且第一输送机构100的两端分别设有上料区160和下料区170，上料机构800将工件10放置在上料区160后，通过第一输送机构100的运转，使工件10进行输送通道，从而通过第一输送机构100和第二输送机构200实现对工件10的夹持定位。

第一打磨机构400相对设置在输送通道的两侧，工件10 通过压机输送装置30输送至第一打磨机构400时，第一打磨机构400能够对工件10的对应端部的上下表面进行打磨，第二打磨机构500相对设置在输送通道的两侧，工件10通过压机输送装置30输送至第二打磨机构500时，第二打磨机构500 能够对工件10的对应端部进行打磨。如图1所示，第一打磨机构400和第二打磨机构500沿工件10的输送方向设置，并且第一打磨机构400设置在第二打磨机构500的下游。可以想见的是，第一打磨机构400还可以设置在第二打磨机构500的上游，在此不作限定。

本实用新型实施例的打磨装置通过上料机构800将工件10 输送至压机输送装置30，压机输送装置30夹持输送工件10至第一打磨机构400和第二打磨机构500，对扁平状工件10的切割端面进行打磨抛光，从而实现全自动打磨，提高了打磨的工作效率，并且运行稳定；通过第一输送机构100和第二输送机构200不仅实现了工件10的自动输送，实现多个工件10打磨的连续性，而且，第一输送机构100和第二输送机构200配置成能够夹持工件10，实现了工件10在打磨时的夹持定位，省略了用于夹持工件10的专用夹具，从而简化了打磨装置的结构，提高了打磨机构的装配精度，因而能够保障打磨工件10 的良品率。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，第一输送机构100包括第一横梁110、两个第一输送辊120、第一输送带130和第一驱动机构140。

第一横梁110设有两根，两根第一横梁110分别固定设置于机架20的两侧，两个第一输送辊120可转动地设置在第一横梁110的两端，第一输送带130设置在两个第一输送辊120 上；第一驱动机构140设置于机架20，第一驱动机构140可以用电机，第一驱动机构140与其中一个第一输送辊120传动连接，通过第一驱动机构140驱动与其传动连接的第一输送辊120 转动，进而带动第一输送带130运转。

如图1、图3所示，在上料区160后侧的第一输送带130 的两侧设有挡板180，挡板180的前端向远离第一输送带130 的方向延伸，从而在输送通道31的前端形成喇叭状的引导部 190，以引导工件10进入输送通道31。

参照图1、图3、图6，在本实用新型的一些实施例中，为便于调节第一输送带130的松紧度，在第一横梁110的两端分别设有第一安装件150，第一安装件150与第一横梁110之间设有调节第一输送带130的松紧度的第一调节机构。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，第一调节装置 60包括沿工件10的输送方向设置的第一条形孔61和第一固定件62，第一输送辊120安装在对应的第一安装件150上，其中，第一条形孔61设置于第一安装件150上，第一固定件62设置于第一横梁110，第一固定件62穿设于第一条形孔61，并能够将第一安装件150固定在第一横梁110上。需要调节第一输送带130的松紧度时，松开第一固定件62，将第一安装件150 沿工件10的输送方向移动，调整好第一输送带130的松紧度后，再通过第一固定件62将第一安装件150固定在第一横梁 110上。

可以理解的是，在一些实施例中，第一条形孔61设置于第一横梁110，第一固定件62连接于第一安装件150上，第一安装件150可以设置成板状结构，第一固定件62可以是螺杆和螺母，也可以是采用螺栓等，在此不作详述。

第一驱动机构140与第一输送辊120之间可采用链轮传动、皮带传动、轴转动等等传动结构，在此不作限定。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，第二输送机构200包括第二横梁210、两个第二输送辊220、第二输送带230和第二驱动机构240。

第二横梁210设有两根，两根第二横梁210分别设置于机架20的两侧，两个第二输送辊220可转动地设置在第二横梁 210的两端，第二输送带230设置在两个第二输送辊220上；第二驱动机构240设置于第二横梁210，第二驱动机构240可以用电机，第二驱动机构240与其中一个第二输送辊220传动连接，通过第二驱动机构240驱动与其传动连接的第二输送辊 220转动，进而带动第二输送带230运转。第二输送机构200 与机架20之间设置有高度调节机构300，第二输送机构200通过高度调节机构300安装在机架20上，并且通过高度调节机构300能够调节第一输送机构100和第二输送机构200的距离，也就是说，通过高度调节机构300能够调节输送通道的高度，以适应不同厚度的工件10的需要。

参照图1、图3、图6，在本实用新型的一些实施例中，为便于调节第二输送带230的松紧度，在第二横梁210的两端分别设有第二安装件250，第二安装件250与第二横梁210之间设有调节第二输送带230的松紧度的第二调节机构。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，第二调节装置 70包括沿工件10的输送方向设置的第二条形孔71和第二固定件72，第二输送辊220安装在对应的第二安装件250上，其中，第二条形孔71设置于第二安装件250上，第二固定件72设置于第二横梁210，第二固定件72穿设于第二条形孔71，并能够将第二安装件250固定在第二横梁210上。需要调节第二输送带230的松紧度时，松开第二固定件72，将第二安装件250 沿工件10的输送方向移动，调整好第二输送带230的松紧度后，再通过第二固定件72将第二安装件250固定在第二横梁 210上。

可以理解的是，在一些实施例中，第二条形孔71设置于第二横梁210，第二固定件72连接于第二安装件250上，第二安装件250可以设置成板状结构，第二固定件72可以是螺杆和螺母，也可以是采用螺栓等，在此不作详述。

第二驱动机构240与第二输送辊220之间可采用链轮传动、皮带传动、轴转动等等传动结构，在此不作限定。

参照图1、图3，在本实用新型的一些实施例中，高度调节机构300包括支撑螺杆310、固定螺母320和调节螺母330，支撑螺杆310的一端与机架20固定连接，支撑螺杆310的另一端通过固定螺母320和调节螺母330安装在第二横梁210上。

具体地，在第一横梁110设有第一安装板，第一安装板可以是与第一横梁110一体成型，也可以采用分体结构，并通过固定件或焊接的方式与第一横梁110固定连接。机架20上设有第二安装板，同样的，第二安装板可以与机架20一体成型，也可以采用分体结构，并通过固定件或焊接的方式与机架20 固定连接。第一安装板和第二安装板上均设有通孔，支撑螺杆 310的一端穿设于第二安装板的通孔，并与第二安装板固定连接；调节螺母330螺纹连接于支撑螺杆310，支撑螺杆310的另一端穿设于第一安装板的通孔，并通过固定螺母320和调节螺母330安装在第二横梁210上。需要调节第一输送机构100 和第二输送机构200之间的距离时，松开固定螺母320，调整调节螺母330至支撑螺杆310的合适位置，再将固定螺母320 旋紧在支撑螺杆310上即可完成输送通道的高度调节。由此，本实施例提供的高度调节机构300结构简单，调节方便。

可以理解的是，高度调节机构300还可采用其它的结构，如滑块与导轨配合的结构，在此不作限定。

参照图1、图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，第一打磨机构400包括第一电机420支架410、安装在第一电机 420支架410上的第一电机420组以及第一抛光轮430，第一电机420支架410设置在机架20上，第一电机420组包括两个第一电机420，两个第一电机420沿上下方向设置，第一抛光轮430安装在对应第一电机420的转轴上，第一抛光轮430 的轴线与工件10的表面平行，工件10通过压机输送装置30 输送至第一打磨机构400时，两个抛光轮可以分别打磨工件10 的上表面和下表面。

在本实施例中，第一电机420组设置有两组，两组第一电机420组沿工件10的输送方向设置，每组第一电机420组均安装有第一抛光轮430，通过设置两组第一电机420组，可以对工件10实现两级打磨，提高打磨精度。

参照图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，第一电机420支架410通过转动机构600设置在机架20上，以使第一电机420支架410相对机架20具有第一位置和第二位置，第一电机420支架410位于第一位置时，第一打磨机构400能够打磨工件10，第一电机420支架410位于第二位置时，能够拆装第一抛光轮430，转动机构600包括轴套610和定位轴620，轴套610套设在定位轴620上，且可绕定位轴620转动，轴套 610与定位轴620之间设有锁定机构700，以将第一电机420 支架410锁定在第一位置或第二位置。

可以理解的是，在一些实施例中，定位轴620设置于第一电机420支架410，轴套610设置于机架20，轴套610套设在定位轴620上，同样可以实现第一电机420支架410相对于机架20的转动，在此不作详述。

参照图4、图5，在本实用新型的一些实施例中，锁定机构700包括锁定销710和两个锁套720，锁定销710设置在定位轴620上，并可沿定位轴620的轴向移动，两个锁套720间隔设置在轴套610上，且沿轴套610的圆周分布，锁定销710 能够穿设于对应的锁套720。

在本实施例中，在定位轴620上设有压盖，压盖与定位轴 620固定连接，锁定销710设置在压盖上，两个锁套720在轴套610圆周上形成的圆心角为90度，锁定销710插设于其中一个锁套720内时，第一电机420支架410位于第一位置时，第一打磨机构400能够打磨工件10，锁定销710插设于另一个锁套720内时，第一电机420支架410位于第二位置时，此时能够对第一抛光轮430进行拆装，以更换第一抛光轮430。

为便于锁定销710从对应锁套720内拔出及将锁定销710 插设至对应的锁套720内，在锁定销710上设有拔动件711，定位轴620上设有支撑块621，拔动件711的一端与支撑块621 转动连接，拔动件711的中间部位与锁定销710转动连接，通过在拔动件711的另一端施加一定的力，可将锁定销710从对应锁套720内拔出，或者将锁定销710插设至对应的锁套720 内，从而方便开启或锁住锁定机构700，省时、省力。

可以理解的是，在一些实施例中，两个锁套720在轴套610 圆周上形成的圆心角还可设置为其它角度，只要第一电机420 支架410位于第二位置时，能够对第一抛光轮430进行拆装，并且机架20不会阻碍对第一抛光轮430的拆装即可，在此不作限定。

参照图1、图4，在本实用新型的一些实施例中，第二打磨机构500包括安装在机架20上的第二电机510以及第二抛光轮520，第二抛光轮520安装在第二电机510的转轴上，第二抛光轮520的轴线与工件10的端面平行，通过第二打磨机构500可对工件10的端面进行打磨。

如图所示，在一些实施例中，第二打磨机构500设置有两组，两组，两组第二打磨机构500沿工件10的输送方向设置，从而对工件10实现两级打磨，提高打磨精度。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，打磨装置设置有下料机构900，下料机构900设置在压机输送装置30 的另一端，以卸载压机输送装置30末端的工件10；上料机构 800和下料机构900均包括第一直线导轨810、第一导轨座820、送料件830、送料气缸840及取料气缸850，第一直线导轨810 沿工件10的输送方向设置在机架20上，第一导轨座820设置在送料件830上，第一导轨座820安装在第一直线导轨810上，送料气缸840设于机架20，送料气缸840的输出端与送料件 830连接，取料气缸850设置在送料件830上，取料气缸上设有吸盘860，在送料气缸840的驱动下，送料件830能够通过第一直线导轨810和第一导轨座820的配合沿工件10的输送方向移动。通过设置上料机构800和下料机构900，从而实现上、下料的自动化，提高设备的自动化程度。

可以理解的是，在一些实施例中，第一直线导轨810设置在送料件830上，相应地，第一导轨座820设置在机架20上，同样可以实现送料件830沿工件10的输送方向移动的目的，在此不作详述。

参照图1、图2，在本实用新型的一些实施例中，对应上料机构800的压紧输送装置30的一端设置有上料框40，对应下料机构900的压紧输送装置30的另一端设置有下料框50，上料框40和下料框50均包括底板41、滑座42和两块侧板43，两块侧板43相对设置在机架20上，底板41固定于滑座42且设置在两块侧板43之间，两块侧板43和底板41构成料框，机架20设置有第二直线导轨44，滑座42设有第二导轨座45，第二导轨座45安装在第二直线导轨44上，机架20上设置有第三电机46及升降螺杆47，滑座42上设置有螺母48，第三电机46与升降螺杆47传动连接，升降螺杆47与螺母48螺纹连接。通过第三电机46驱动升降螺杆47旋转，从而使螺母48 沿升降螺杆47上下移动，进而带动滑座42上下移动，带动工件10在料框内上下移动。

可以理解的是，在一些实施例中，第二直线导轨44设置在滑座42上上，相应地，第二导轨座45设置在机架20上，同样可以实现带动工件10上下移动的目的，在此不作详述。

上料时，工件10放置于上料框40，上料机构800的取料气缸850动作带动取料气缸850上的吸盘860吸取一个工件10，同时，滑座42在第三电机46的带动下上升一个工件10的厚度的距离，送料气缸840动作将吸取的工件10输送至第一输送机构100上，送料气缸840回缩，将取料气缸850送至上料框40的上方，如此循环，上料机构800自动将上料框40内的工件10输送至第一输送机构100上。

下料时，下料机构900的取料气缸850动作带动取料气缸 850上的吸盘860在第一输送机构100上吸取一个工件10，同时，滑座42在第三电机46的带动下下降一个工件10的厚度的距离，送料气缸840动作将吸取的工件10输送至下料框50 上，送料气缸840回缩，将取料气缸850送至第一输送机构100 的上方，如此循环，下料机构900自动将第一输送机构100上的工件10输送至下料框50内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

机架；

压紧输送装置，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置于所述机架，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的上方，所述第一输送机构和所述第二输送机构之间形成工件的输送通道，且所述第一输送机构和所述第二输送机构配置成能够夹持所述工件；

第一打磨机构，相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部的上下表面；

第二打磨机构，相对设置在所述输送通道的两侧，以打磨所述工件的对应端部；

上料机构，设置在所述压紧输送装置的一端，以向所述压紧输送装置输送所述工件。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一输送机构包括：

第一横梁，所述第一横梁固定设置于所述机架的两侧；

两个第一输送辊，可转动地设置在所述第一横梁的两端；

第一输送带，设置在所述两个所述第一输送辊上；

第一驱动机构，设置于所述机架，所述第一驱动机构与其中一个所述第一输送辊传动连接。

3.根据权利要求1或2所述的打磨装置，其特征在于，所述第二输送机构包括：

第二横梁，所述第二横梁设置于所述机架的两侧；

两个第二输送辊，可转动地设置在所述第二横梁的两端；

第二输送带，设置在所述两个所述第二输送辊上；

第二驱动机构，设置于所述第二横梁，所述第二驱动机构与其中一个所述第二输送辊传动连接；所述第二输送机构与所述机架之间设置有调节所述输送通道高度的高度调节机构。

4.根据权利要求3所述的打磨装置，其特征在于，所述高度调节机构包括支撑螺杆、固定螺母和调节螺母，所述支撑螺杆的一端与所述机架固定连接，所述支撑螺杆的另一端通过所述固定螺母和所述调节螺母安装在所述第二横梁上。

5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第一打磨机构包括第一电机支架、安装在所述第一电机支架上的第一电机组以及第一抛光轮，所述第一电机支架设置在所述机架上，所述第一电机组包括两个第一电机，两个所述第一电机沿上下方向设置，所述第一抛光轮安装在对应所述第一电机的转轴上。

6.根据权利要求5所述的打磨装置，其特征在于，所述第一电机支架通过转动机构设置在所述机架上，以使所述第一电机支架相对所述机架具有第一位置和第二位置，所述第一电机支架位于所述第一位置时，所述第一打磨机构能够打磨所述工件，所述第一电机支架位于第二位置时，能够拆装所述第一抛光轮，所述转动机构包括轴套和定位轴，所述轴套套设在所述定位轴上，且可绕所述定位轴转动，所述定位轴和所述轴套的其中之一设置于所述第一电机支架，另一设置于所述机架，所述轴套与所述定位轴之间设有锁定机构，以将所述第一电机支架锁定在所述第一位置或所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述锁定机构包括锁定销和两个锁套，所述锁定销设置在所述定位轴上，并可沿所述定位轴的轴向移动，两个所述锁套间隔设置在所述轴套上，且沿所述轴套的圆周分布，所述锁定销能够穿设于对应的所述锁套。

8.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述第二打磨机构包括安装在所述机架上的第二电机以及第二抛光轮，所述第二抛光轮安装在所述第二电机的转轴上。

9.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述压紧输送装置的另一端，以卸载所述压紧输送装置末端的所述工件；所述上料机构和所述下料机构均包括第一直线导轨、第一导轨座、送料件、送料气缸及取料气缸，所述第一直线导轨和所述第一导轨座的其中之一沿所述工件的输送方向设置在所述机架上，另一设置在所述送料件上，所述第一导轨座安装在所述第一直线导轨上，所述送料气缸设于所述机架，所述送料气缸的输出端与所述送料件连接，所述取料气缸设置在所述送料件上。

10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，对应所述上料机构的所述压紧输送装置的一端设置有上料框，对应所述下料机构的所述压紧输送装置的另一端设置有下料框，所述上料框和所述下料框均包括底板、滑座和两块侧板，两块所述侧板相对设置在所述机架上，所述底板固定于所述滑座且设置在两块所述侧板之间，所述机架和所述滑座的其中之一设置有第二直线导轨，另一设有第二导轨座，所述第二导轨座安装在所述第二直线导轨上，所述机架上设置有第三电机及升降螺杆，所述滑座上设置有螺母，所述第三电机与所述升降螺杆传动连接，所述螺母螺纹连接在所述升降螺杆上。

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