CN214078907U - 自动变速器复位弹簧组件预装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动变速器复位弹簧组件预装配机构，包括预装配架体，预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，预装配架体上还设置有预装配升降装置，预装配架体上还设置有预装配滑动装置；在此过程中，铆接片夹取装置与铆接片装配装置配合使用，铆接片夹取装置将环形铆接片夹取后放置到铆接片预定位装置上，进行预定位调整，然后由铆接片装配装置将定位好的环形铆接片夹取放置到铆接工位，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形铆接片的安装精度。

Description

自动变速器复位弹簧组件预装配机构

技术领域

本实用新型涉及复位弹簧组件生产线用配套设备，尤其涉及一种自动变速器复位弹簧组件预装配机构。

背景技术

复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图3和图4，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。

复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图5：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组22，接着再将环形铆接片23同心组装到弹簧环形组22的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片23，实现环形铆接片23与弹簧环形组22之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180°至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组22与环形铆接片23翻转180°至插接工位后，接着将环形插接片24同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组22的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片24，实现环形插接片24与弹簧环形组22之间的插接连接。

在将环形铆接片23组装到弹簧环形组22上时，弹簧环形组22在弹簧组装模具上等待环形铆接片23的组装，现有技术中的组装方式主要为人工操作，不仅生产效率低，而且安装精度低，人工操作难度大，因此亟待需要一种可以夹取环形铆接片23并将环形铆接片23组装到弹簧环形组22上的自动预装配机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简单、生产效率高、安装精度高的自动变速器复位弹簧组件预装配机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件预装配机构，设置在铆接片取料工位与铆接工位之间，包括预装配架体，所述预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。

作为优选的技术方案，所述预装配滑动装置包括水平固定安装在所述预装配架体上的预装配水平滑轨，所述预装配水平滑轨上滑动安装有预装配水平滑座，所述预装配架体上还设置有水平设置的预装配水平螺杆，所述预装配水平滑座螺纹连接在预装配水平螺杆上，所述预装配升降装置安装在所述预装配水平滑座上，所述预装配架体上安装有动力端与所述预装配水平螺杆连接的预装配水平电机。

作为优选的技术方案，所述预装配升降装置包括竖向固定在所述预装配滑动装置上的预装配竖直滑轨，所述预装配竖直滑轨上滑动安装有预装配竖直滑座，所述预装配滑动装置上还设置有预装配升降气缸，所述预装配竖直滑座固定连接在所述预装配升降气缸的缸杆上。

作为优选的技术方案，所述铆接片预定位装置包括预定位固定架，所述预定位固定架上安装有用于承接环形铆接片的预定位转盘以及驱动所述预定位转盘转动的预定位旋转电机，所述预定位固定架上设置有用于与环形铆接片上的其中一铆接孔对应的铆接片定位孔，所述铆接片定位孔处设置有定位孔探测器。

作为优选的技术方案，所述铆接片夹取装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具一，所述气动三爪夹具一的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片夹取臂，每一所述铆接片夹取臂的外端内侧设置有与环形铆接片外周配合的铆接片夹取槽。

作为优选的技术方案，所述铆接片装配装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具二，所述气动三爪夹具二的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片装配臂，每一所述铆接片装配臂的外端内侧设置有与环形铆接片外周配合的铆接片装配槽；还包括竖直滑动安装在所述预装配升降装置上用于与环形铆接片上的其中一铆接孔配合插接的铆接定位柱，所述铆接定位柱的顶端连接有控制所述铆接定位柱升降的升降定位气缸。

由于采用了上述技术方案，自动变速器复位弹簧组件预装配机构，设置在铆接片取料工位与铆接工位之间，包括预装配架体，所述预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置；本实用新型的有益效果是：使用时，所述预装配升降装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体上升与下降，而所述预装配滑动装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体水平方向的滑动；组装时，所述铆接片夹取装置首先水平滑动运动至所述铆接片取料工位的正上方后，然后所述铆接片夹取装置下降，使得所述铆接片夹取装置下降至铆接片取料工位处停止，接着所述铆接片夹取装置动作将位于铆接片取料工位处的环形铆接片夹取，上升并移动至所述铆接片预定位装置正上方，然后下降将环形铆接片放置到所述铆接片预定位装置上，所述铆接片预定位装置调整环形铆接片的位置，使得其与等待装配的弹簧环形组的安装角度对应，然后所述铆接片夹取装置再次运动至铆接片取料工位处夹取下一环形铆接片，而当所述铆接片夹取装置运动至取料工位夹取下一环形铆接片时，所述铆接片装配装置刚好运动至所述铆接片预定位装置处将预定位完成的环形铆接片夹取，而随着所述铆接片夹取装置运动至所述铆接片预定位装置处时，所述铆接片装配装置携带预定位完的环形铆接片运动至铆接工位，所述铆接片装配装置将夹取的环形铆接片放置到铆接工位处，将环形铆接片组装到弹簧环形组顶端，等待铆接成型机进行铆接连接；在此过程中，所述铆接片夹取装置与铆接片装配装置配合使用，所述铆接片夹取装置将环形铆接片夹取后放置到所述铆接片预定位装置上，进行预定位调整，然后由所述铆接片装配装置将定位好的环形铆接片夹取放置到铆接工位，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形铆接片的安装精度。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的安装示意图；

图3是复位弹簧组件的结构示意图；

图4是复位弹簧组件的拆分状态图；

图5是复位弹簧组件的装配流程图；

图中：1-预装配架体；2-预装配水平滑轨；3-预装配水平滑座；5-预装配水平电机；6-预装配竖直滑轨；7-预装配竖直滑座；8-预装配升降气缸；9-预定位固定架；10-预定位转盘；11-预定位旋转电机；12-铆接片定位孔；13-定位孔探测器；14-气动三爪夹具一；15-铆接片夹取臂；16-铆接片夹取槽；17-气动三爪夹具二；18-铆接片装配臂；19-铆接片装配槽；20-铆接定位柱；21-升降定位气缸；22-弹簧环形组；23-环形铆接片；24-环形插接片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，自动变速器复位弹簧组件预装配机构，设置在铆接片取料工位与铆接工位之间，包括预装配架体1，所述预装配架体1的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体1上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体1上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体1上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。使用时，所述预装配升降装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体上升与下降，而所述预装配滑动装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体水平方向的滑动；组装时，所述铆接片夹取装置首先水平滑动运动至所述铆接片取料工位的正上方后，然后所述铆接片夹取装置下降，使得所述铆接片夹取装置下降至铆接片取料工位处停止，接着所述铆接片夹取装置动作将位于铆接片取料工位处的环形铆接片23夹取，上升并移动至所述铆接片预定位装置正上方，然后下降将环形铆接片23放置到所述铆接片预定位装置上，所述铆接片预定位装置调整环形铆接片23的位置，使得其与等待装配的弹簧环形组22的安装角度对应，然后所述铆接片夹取装置再次运动至铆接片取料工位处夹取下一环形铆接片23，而当所述铆接片夹取装置运动至取料工位夹取下一环形铆接片23时，所述铆接片装配装置刚好运动至所述铆接片预定位装置处将预定位完成的环形铆接片23夹取，而随着所述铆接片夹取装置运动至所述铆接片预定位装置处时，所述铆接片装配装置携带预定位完的环形铆接片23运动至铆接工位，所述铆接片装配装置将夹取的环形铆接片23放置到铆接工位处，将环形铆接片23组装到弹簧环形组22顶端，等待铆接成型机进行铆接连接；在此过程中，所述铆接片夹取装置与铆接片装配装置配合使用，所述铆接片夹取装置将环形铆接片23夹取后放置到所述铆接片预定位装置上，进行预定位调整，然后由所述铆接片装配装置将定位好的环形铆接片23夹取放置到铆接工位，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形铆接片23的安装精度。

所述预装配滑动装置包括水平固定安装在所述预装配架体1上的预装配水平滑轨2，所述预装配水平滑轨2上滑动安装有预装配水平滑座3，所述预装配架体1上还设置有水平设置的预装配水平螺杆(未在图中示出)，所述预装配水平滑座3螺纹连接在预装配水平螺杆上，所述预装配升降装置安装在所述预装配水平滑座3上，所述预装配架体1上安装有动力端与所述预装配水平螺杆连接的预装配水平电机5。所述预装配水平电机5固定安装在所述预装配架体1上，当所述预装配水平电机5转动时，会带动所述预装配水平螺杆转动，从而驱动所述预装配水平滑座3沿着所述预装配水平滑轨2滑动，从而使得安装在所述预装配水平滑座3上的预装配升降装置水平滑动。

所述预装配升降装置包括竖向固定在所述预装配滑动装置上的预装配竖直滑轨6，所述预装配竖直滑轨6上滑动安装有预装配竖直滑座7，所述预装配滑动装置上还设置有预装配升降气缸8，所述预装配竖直滑座7固定连接在所述预装配升降气缸8的缸杆上。所述预装配升降气缸8伸长与缩短时，会带动所述预装配竖直滑座7沿着所述预装配竖直滑轨6上升与下降。

所述铆接片预定位装置包括预定位固定架9，所述预定位固定架9上安装有用于承接环形铆接片23的预定位转盘10以及驱动所述预定位转盘10转动的预定位旋转电机11，所述预定位固定架9上设置有用于与环形铆接片23上的其中一铆接孔对应的铆接片定位孔12，所述铆接片定位孔12处设置有定位孔探测器13。环形铆接片23被同心放置到所述预定位转盘10上后，环形铆接片23外周的铆接孔位于预定位转盘10外用于与所述铆接片定位孔12对应；预定位调节过程中，所述预定位旋转电机11微转动，带动所述预定位转盘10以较小幅度转动，从而带动环形铆接片23转动，当其中一铆接孔与铆接片定位孔12对应时，所述定位孔探测器13发出的感应信号没有被遮挡，此时代表预定位转盘10的预定位调节完成，所述预定位旋转电机11被控制停止转动；而当所述定位孔探测器13发出的感应信号穿过所述铆接片定位孔12被所述预定位转盘10遮挡时，代表预定位调节没有完全，此时所述预定位旋转电机11继续转动，直到其中一铆接孔与铆接片定位孔12对应为止。所述定位孔探测器13可以为距离传感器，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。

所述铆接片夹取装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具一14，所述气动三爪夹具一14的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片夹取臂15，每一所述铆接片夹取臂15的外端内侧设置有与环形铆接片23外周配合的铆接片夹取槽16。夹取时，所述气动三爪夹具一14控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述铆接片夹取臂15同时向内运动，使得三个所述铆接片夹取槽16同时卡接在环形铆接片23的外周，将环形铆接片23夹取起来，当需要将环形铆接片23放下时，三个卡爪同时张开即可。所述铆接片夹取槽16为横置的V型结构，用于方便环形铆接片23的夹取。

所述铆接片装配装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具二17，所述气动三爪夹具二17的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片装配臂18，每一所述铆接片装配臂18的外端内侧设置有与环形铆接片23外周配合的铆接片装配槽19；还包括竖直滑动安装在所述预装配升降装置上用于与环形铆接片23上的其中一铆接孔配合插接的铆接定位柱20，所述铆接定位柱20的顶端连接有控制所述铆接定位柱20升降的升降定位气缸21。所述升降定位气缸21固定在所述预装配升降装置上，所述铆接定位柱20的顶端固定在所述升降定位气缸21的缸杆上。所述铆接片装配装置在所述铆接片预定位装置将预定位的环形铆接片23夹取前，所述升降定位气缸21伸出，使得所述铆接定位柱20下降，***至对应的铆接孔内，然后所述铆接片装配装置再开始将环形铆接片23进行夹取，夹取时，所述气动三爪夹具二17控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述铆接片装配臂18同时向内运动，使得三个所述铆接片装配槽19同时卡接在环形铆接片23的外周，将环形铆接片23夹取起来，当需要将环形铆接片23放下时，所述铆接定位柱20首先被所述升降定位气缸21控制缩回，然后将环形铆接片23放置到铆接工位处的弹簧组装模具上，三个卡爪同时张开即可，此时每个螺旋弹簧均铆接孔分别对应，弹簧环形组22与环形铆接片23之间的安装位置准确。

所述铆接片装配槽19为横置的V型结构，用于方便环形铆接片23的夹取。

所述气动三爪夹具一14和气动三爪夹具二17均为气动三爪夹具，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，所述气动三爪夹具包括三个可同时相同移动与向外移动的卡爪，其卡爪的运动原理在此不再赘述。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.自动变速器复位弹簧组件预装配机构，设置在铆接片取料工位与铆接工位之间，包括预装配架体，其特征在于：所述预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。

2.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件预装配机构，其特征在于：所述预装配滑动装置包括水平固定安装在所述预装配架体上的预装配水平滑轨，所述预装配水平滑轨上滑动安装有预装配水平滑座，所述预装配架体上还设置有水平设置的预装配水平螺杆，所述预装配水平滑座螺纹连接在预装配水平螺杆上，所述预装配升降装置安装在所述预装配水平滑座上，所述预装配架体上安装有动力端与所述预装配水平螺杆连接的预装配水平电机。

3.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件预装配机构，其特征在于：所述预装配升降装置包括竖向固定在所述预装配滑动装置上的预装配竖直滑轨，所述预装配竖直滑轨上滑动安装有预装配竖直滑座，所述预装配滑动装置上还设置有预装配升降气缸，所述预装配竖直滑座固定连接在所述预装配升降气缸的缸杆上。

4.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件预装配机构，其特征在于：所述铆接片预定位装置包括预定位固定架，所述预定位固定架上安装有用于承接环形铆接片的预定位转盘以及驱动所述预定位转盘转动的预定位旋转电机，所述预定位固定架上设置有用于与环形铆接片上的其中一铆接孔对应的铆接片定位孔，所述铆接片定位孔处设置有定位孔探测器。

5.如权利要求1所述的自动变速器复位弹簧组件预装配机构，其特征在于：所述铆接片夹取装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具一，所述气动三爪夹具一的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片夹取臂，每一所述铆接片夹取臂的外端内侧设置有与环形铆接片外周配合的铆接片夹取槽。

6.如权利要求1至5任一权利要求所述的自动变速器复位弹簧组件预装配机构，其特征在于：所述铆接片装配装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具二，所述气动三爪夹具二的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片装配臂，每一所述铆接片装配臂的外端内侧设置有与环形铆接片外周配合的铆接片装配槽；还包括竖直滑动安装在所述预装配升降装置上用于与环形铆接片上的其中一铆接孔配合插接的铆接定位柱，所述铆接定位柱的顶端连接有控制所述铆接定位柱升降的升降定位气缸。

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