CN214068035U - 一种基于vr及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，包括底座与座椅，所述底座与座椅连接处设置有限位机构，所述限位机构包括滑槽，所述滑槽开设于底座顶端表面一侧，所述滑槽内侧一端表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有第二弹簧；通过设计了限位机构，只需要将拨块向上拨动，然后移动座椅，最后松开拨块，即可完成将座椅向后移动到合适的位置并固定，现有模拟训练装置的座椅不能进行移动，不能满足不同体型的人员进行模拟训练，实用范围小，通过设计了本机构，使得模拟训练装置可以让不同体型的人员进行训练，使得人们可以根据自己的体型，调节适应自己的距离，操作简单，实用性强。

Description

一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***

技术领域

本实用新型涉及模拟训练装置技术领域，特别是涉及一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，现有的挖掘机大多数为履带式，特备是涉及VR的多自由度平台，在挖掘机的使用前，上岗人员会通过模拟训练***，即模拟训练装置进行训练操作，但是目前的模拟训练装置仍然存在一些问题。

现有的模拟训练装置在使用的过程中，模拟训练装置的座椅不能进行移动，不能满足不同体型的人员进行模拟训练，实用范围小，为此我们提出一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，通过设计了限位机构，只需要将拨块向上拨动，然后移动座椅，最后松开拨块，即可完成将座椅向后移动到合适的位置并固定，现有模拟训练装置的座椅不能进行移动，不能满足不同体型的人员进行模拟训练，实用范围小，通过设计了本机构，使得模拟训练装置可以让不同体型的人员进行训练，使得人们可以根据自己的体型，调节适应自己的距离，操作简单，实用性强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，包括底座与座椅，所述底座与座椅连接处设置有限位机构，所述限位机构包括滑槽，所述滑槽开设于底座顶端表面一侧，所述滑槽内侧一端表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有第二弹簧，且所述座椅底端表面开设有活动槽，所述活动槽内侧设置有卡杆，所述卡杆顶端设置有第一弹簧，所述卡杆前表面顶端设置有拨块，且所述卡杆底端处于底座内壁外侧开设有卡槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括拆卸机构，所述拆卸机构包括控制杆，所述控制杆处于底座顶端另一侧，所述控制杆顶端设置有套把，所述控制杆顶端处于套把内壁外侧开设有放置槽，且所述控制杆两侧顶端均设置有定位块，所述定位块处于放置槽内壁外侧开设有定位槽，且所述套把底端一侧设置有固定块，所述固定块顶端一侧设置有弹片，所述弹片一侧顶端设置有卡块，所述卡块处于套把内壁外侧开设有固定槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拨块表面开设有防滑纹，且所述拨块固定连接卡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一弹簧顶端固定连接活动槽内侧表面，且所述第一弹簧底端固定连接卡杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡杆的宽度是活动槽宽度的零点八倍，且所述卡杆的截面呈长方形。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡槽的数量共设置有九个，且九个所述卡槽呈等距离分布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块一侧固定连接弹片，且所述卡块另一侧表面呈弧形。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设计了限位机构，只需要将拨块向上拨动，然后移动座椅，最后松开拨块，即可完成将座椅向后移动到合适的位置并固定，现有模拟训练装置的座椅不能进行移动，不能满足不同体型的人员进行模拟训练，实用范围小，通过设计了本机构，使得模拟训练装置可以让不同体型的人员进行训练，使得人们可以根据自己的体型，调节适应自己的距离，操作简单，实用性强。

2、通过设计了拆卸机构，使得套把在长时间使用表面滋生细菌时，能被及时的拆卸下来进行清理消毒，结构简单，便于人员操作。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

其中：1、底座；2、座椅；3、控制杆；4、滑槽；5、卡槽；6、卡杆；7、活动槽；8、拨块；9、第一弹簧；10、限位槽；11、第二弹簧；12、套把；13、放置槽；14、定位块；15、定位槽；16、固定块；17、弹片；18、卡块；19、固定槽。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1、图2所示，一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，包括底座1与座椅2，底座1与座椅2连接处设置有限位机构，限位机构包括滑槽4，滑槽4开设于底座1顶端表面一侧，滑槽4内侧一端表面开设有限位槽10，限位槽10内侧设置有第二弹簧11，且座椅2底端表面开设有活动槽7，活动槽7内侧设置有卡杆6，卡杆6顶端设置有第一弹簧9，卡杆6前表面顶端设置有拨块8，且卡杆6底端处于底座1内壁外侧开设有卡槽5；

当需要将座椅2向后移动到合适的位置并固定时，首先将拨块8向上拨动，拨块8带动卡杆6同时移动，此时第一弹簧9受力收缩，当卡杆6达到指定位置后，卡杆6底端完全离开卡槽5内侧，然后将座椅2向一侧移动，座椅2沿着滑槽4内侧运动，此时第二弹簧11受力张开，当座椅2达到合适的位置时，松开拨块8，第一弹簧9推动卡杆6底端处于对应的卡槽5内侧卡合，完成操作；通过设计了限位机构，只需要将拨块8向上拨动，然后移动座椅2，最后松开拨块8，即可完成将座椅2向后移动到合适的位置并固定，现有模拟训练装置的座椅2不能进行移动，不能满足不同体型的人员进行模拟训练，实用范围小，通过设计了本机构，使得模拟训练装置可以让不同体型的人员进行训练，使得人们可以根据自己的体型，调节适应自己的距离，操作简单，实用性强。

在其他实施例中，本实施例公开了控制杆3，请如图1、图2所示，还包括拆卸机构，拆卸机构包括控制杆3，控制杆3处于底座1顶端另一侧，控制杆3顶端设置有套把12，控制杆3顶端处于套把12内壁外侧开设有放置槽13，且控制杆3两侧顶端均设置有定位块14，定位块14处于放置槽13内壁外侧开设有定位槽15，且套把12底端一侧设置有固定块16，固定块16顶端一侧设置有弹片17，弹片17一侧顶端设置有卡块18，卡块18处于套把12内壁外侧开设有固定槽19；

当需要拆卸套把12时，首先将弹片17顶端向一侧拉动，弹片17带动卡块18同时移动，当弹片17顶端达到一定位置后，卡块18完全离开固定槽19内侧，然后将套把12向上拉出，当控制杆3顶端完全离开放置槽13内侧后，完成操作；通过设计了拆卸机构，使得套把12在长时间使用表面滋生细菌时，能被及时的拆卸下来进行清理消毒，结构简单，便于人员操作。

在其他实施例中，本实施例公开了拨块8，请如图2所示，拨块8表面开设有防滑纹，且拨块8固定连接卡杆6；

通过设计了拨块8表面开设有防滑纹，使得人员在拨动拨块8时，手不会滑脱拨块8的表面，起到了防滑的作用。

在其他实施例中，本实施例公开了第一弹簧9，请如图2所示，第一弹簧9顶端固定连接活动槽7内侧表面，且第一弹簧9底端固定连接卡杆6；

通过设计了第一弹簧9与活动槽7、卡杆6的连接方式，使得卡杆6可以被有效的固定，卡杆6不会出现掉落的问题。

在其他实施例中，本实施例公开了卡杆6，请如图2所示，卡杆6的宽度是活动槽7宽度的零点八倍，且卡杆6的截面呈长方形；

通过设计了卡杆6的宽度是活动槽7宽度的零点八倍，使得卡杆6在活动槽7内侧移动时，不会受到阻碍，能够自如的活动。

在其他实施例中，本实施例公开了卡槽5，请如图1所示，卡槽5的数量共设置有九个，且九个卡槽5呈等距离分布；

通过设计了卡槽5的数量共设置有九个，使得人们可以将座椅2调整到更多合适的位置进行固定。

在其他实施例中，本实施例公开了卡块18，请如图3所示，卡块18一侧固定连接弹片17，且卡块18另一侧表面呈弧形；

通过设计了卡块18与弹片17的连接方式，以及卡块18另一侧表面呈弧形，使得卡块18另一侧表面在受到力的作用时，能够使得弹片17顶端向一侧移动。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，包括底座（1）与座椅（2），其特征在于：所述底座（1）与座椅（2）连接处设置有限位机构，所述限位机构包括滑槽（4），所述滑槽（4）开设于底座（1）顶端表面一侧，所述滑槽（4）内侧一端表面开设有限位槽（10），所述限位槽（10）内侧设置有第二弹簧（11），且所述座椅（2）底端表面开设有活动槽（7），所述活动槽（7）内侧设置有卡杆（6），所述卡杆（6）顶端设置有第一弹簧（9），所述卡杆（6）前表面顶端设置有拨块（8），且所述卡杆（6）底端处于底座（1）内壁外侧开设有卡槽（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：还包括拆卸机构，所述拆卸机构包括控制杆（3），所述控制杆（3）处于底座（1）顶端另一侧，所述控制杆（3）顶端设置有套把（12），所述控制杆（3）顶端处于套把（12）内壁外侧开设有放置槽（13），且所述控制杆（3）两侧顶端均设置有定位块（14），所述定位块（14）处于放置槽（13）内壁外侧开设有定位槽（15），且所述套把（12）底端一侧设置有固定块（16），所述固定块（16）顶端一侧设置有弹片（17），所述弹片（17）一侧顶端设置有卡块（18），所述卡块（18）处于套把（12）内壁外侧开设有固定槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：所述拨块（8）表面开设有防滑纹，且所述拨块（8）固定连接卡杆（6）。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：所述第一弹簧（9）顶端固定连接活动槽（7）内侧表面，且所述第一弹簧（9）底端固定连接卡杆（6）。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：所述卡杆（6）的宽度是活动槽（7）宽度的零点八倍，且所述卡杆（6）的截面呈长方形。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：所述卡槽（5）的数量共设置有九个，且九个所述卡槽（5）呈等距离分布。

7.根据权利要求2所述的一种基于VR及多自由度平台的履带式挖掘机模拟训练***，其特征在于：所述卡块（18）一侧固定连接弹片（17），且所述卡块（18）另一侧表面呈弧形。

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