CN214064314U - 一种机械式组件安装器的调平机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式组件安装器的调平机构，包括：第一连接板，所述第一连接板固定连接在转动臂远离水平固定台的一端，第一连接板与转动臂长度方向垂直，第一连接板绕转动臂一周均匀分布有4个第一固定孔和4个调节螺孔，4个第一固定孔与4个调节螺孔相间分布；第二连接板，所述第二连接板上设有4个与第一固定孔相同的第二固定孔，第二固定孔与第一固定孔位置相匹配；连接螺栓，所述连接螺栓同时插接在第一固定孔和第二固定孔中，连接螺栓与螺母配合将第一连接板与第二连接板连接在一起；调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在调节螺孔中。以解决现有技术组件连接装置的水平度不能调节，组件难以安装的问题。

Description

一种机械式组件安装器的调平机构

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种机械式组件安装器的调平机构。

背景技术

现有的组件安装机械臂主要有电机、钢丝绳、导轨、机械臂等部件组成。工作原理：控制电机的转向来卷绕或者放松钢丝绳；钢丝绳带动机械臂沿着导轨上下运动。由于控制电机转动的控制电路比较精密和复杂，所以一旦出现故障后很难查找到具体的原因，短时间内无法修复，随着设备的老化，故障发生频次越来越高，将严重影响到生产的正常进行。

为了解决上述问题，申请人研制了一种机械式组件安装器，这种机械式组件安装器中如果采用传统方式，将转动臂与组件连接机构通过法兰或焊接固定连接，将导致组件中轴线与水平面间的夹角固定，随着使用时间的增加，组件中轴线与水平面间的夹角将会产生变化，如果组件中轴线与水平面不再垂直，而组件连接装置的水平度不能调节，造成组件难以安装的问题。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种机械式组件安装器的调平机构。

本实用新型的技术方案是：一种机械式组件安装器的调平机构，包括：

第一连接板，所述第一连接板固定连接在转动臂远离水平固定台的一端，第一连接板与转动臂长度方向垂直，第一连接板绕转动臂一周均匀分布有4个第一固定孔和4个调节螺孔，4个第一固定孔与4个调节螺孔相间分布；

第二连接板，所述第二连接板上设有4个与第一固定孔相同的第二固定孔，第二固定孔与第一固定孔位置相匹配；

连接螺栓，所述连接螺栓同时插接在第一固定孔和第二固定孔中，连接螺栓与螺母配合将第一连接板与第二连接板连接在一起；

调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接在调节螺孔中。

进一步地，还包括：

第一水平仪，所述第一水平仪固定连接在组件连接装置的本体上表面，第一水平仪与组件连接装置的本体上表面平行；

第二水平仪，所述第二水平仪固定连接在组件连接装置的本体上表面，第一水平仪与组件连接装置的本体上表面平行，第二水平仪与第一水平移垂直。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，

1）本实用新型通过连接螺栓固定第一连接板与第二连接板，通过调节调节螺栓在调节螺孔中的位置，使得调节螺栓突出第二连接板的长度改变，调节螺栓端部抵住第二连接板，使得组件连接装置方位改变，从而达到调节组件连接装置的水平度的目的；

2）本实用新型通过第一水平仪和第二水平仪配合，可观察组件连接装置的本体上表面是否水平，以确保中轴线与组件连接装置的本体上表面垂直的组件中轴线与水平面垂直。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中D处的局部示意图；

图3为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图4为图3中A处的局部示意图；

图5为本实用新型的***图；

图6为图5中C处的局部示意图；

图7为本实用新型右侧视图；

图8为图7中B-B剖面线处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：

实施例1：本实施例一种机械式组件安装器的调平机构，包括：第一连接板7，所述第一连接板7固定连接在转动臂6远离水平固定台5的一端，第一连接板7与转动臂6长度方向垂直，第一连接板7绕转动臂6一周均匀分布有4个第一固定孔7-1和4个调节螺孔7-2，4个第一固定孔7-1与4个调节螺孔7-2相间分布；第二连接板9，所述第二连接板9上设有4个与第一固定孔7-1相同的第二固定孔9-1，第二固定孔9-1与第一固定孔7-1位置相匹配；连接螺栓10，所述连接螺栓10同时插接在第一固定孔7-1和第二固定孔9-1中，连接螺栓10与螺母配合将第一连接板7与第二连接板9连接在一起；调节螺栓11，所述调节螺栓11螺纹连接在调节螺孔7-2中。

进一步地，还包括：第一水平仪13，所述第一水平仪13固定连接在组件连接装置8的本体8-1上表面，第一水平仪13与组件连接装置8的本体8-1上表面平行；第二水平仪14，所述第二水平仪14固定连接在组件连接装置8的本体8-1上表面，第一水平仪13与组件连接装置8的本体8-1上表面平行，第二水平仪14与第一水平移垂直。

实施例2：本实施例一种机械式组件安装器，包括：升降机构；组件连接装置8，所述组件连接装置8与组件相匹配；所述升降机构包括：固定板1；气缸2，所述气缸2底座固定连接在固定板1侧面，气缸2的伸缩臂向下，气缸2的伸缩方向竖直向下；支撑轴4，所述支撑轴4固定连接在固定板1上与气缸2同侧的侧面，支撑轴4位于气缸2的伸缩臂侧部，支撑轴4与固定板1侧面垂直；水平固定台5，所述水平固定台5设有第一转轴5-1和第二转轴5-2，第一转轴5-1与第二转轴5-2在同一条竖直线上，组件连接装置8与水平固定台5连接；第一机械臂3，所述第一机械臂3一端与气缸2通过第三转轴2-1转动连接，第一机械臂3另一端转动连接在第一转轴5-1上，第一机械臂3中部设有沿第一机械臂3长度方向的条形孔3-1，支撑轴4插接在条形孔3-1内；第二机械臂12，所述第二机械臂12长度与第一机械臂3相同，第二机械臂12一端与气缸2通过第四转轴2-2转动连接，第二机械臂12另一端转动连接在第二转轴5-2上，第三转轴2-1与第四转轴2-2固定连接在气缸2伸缩臂正下方，第三转轴2-1与第四转轴2-2间距与第一转轴5-1与第二转轴5-2的间距相同，第一机械臂3上与第一转轴5-1和第三转轴2-1连接的孔间距与第二机械臂12上与第二转轴5-2和第四转轴2-2连接的孔间距相同。

进一步地，还包括：转动臂6，所述转动臂6一端通过转轴固定连接在水平固定台5上，转动臂6长度方向与水平面平行，转动臂6的转轴与竖直方向平行，组件连接装置8通过转动臂6与水平固定台5连接。

进一步地，还包括：第一连接板7，所述第一连接板7固定连接在转动臂6远离水平固定台5的一端，第一连接板7与转动臂6长度方向垂直，第一连接板7绕转动臂6一周均匀分布有4个第一固定孔7-1和4个调节螺孔7-2，4个第一固定孔7-1与4个调节螺孔7-2相间分布；第二连接板9，所述第二连接板9上设有4个与第一固定孔7-1相同的第二固定孔9-1，第二固定孔9-1与第一固定孔7-1位置相匹配；连接螺栓10，所述连接螺栓10同时插接在第一固定孔7-1和第二固定孔9-1中，连接螺栓10与螺母配合将第一连接板7与第二连接板9连接在一起；调节螺栓11，所述调节螺栓11螺纹连接在调节螺孔7-2中。

进一步地，还包括：第一水平仪13，所述第一水平仪13固定连接在组件连接装置8的本体8-1上表面，第一水平仪13与组件连接装置8的本体8-1上表面平行；第二水平仪14，所述第二水平仪14固定连接在组件连接装置8的本体8-1上表面，第一水平仪13与组件连接装置8的本体8-1上表面平行，第二水平仪14与第一水平移垂直。

本实用新型的优点是，

1)本实用新型通过连接螺栓10固定第一连接板7与第二连接板9，通过调节调节螺栓11在调节螺孔7-2中的位置，使得调节螺栓11突出第二连接板9的长度改变，调节螺栓11端部抵住第二连接板9，使得组件连接装置8方位改变，从而达到调节组件连接装置8的水平度的目的；

2)本实用新型通过第一水平仪13和第二水平仪14配合，可观察组件连接装置8的本体8-1上表面是否水平，以确保中轴线与组件连接装置8的本体8-1上表面垂直的组件8-2中轴线与水平面垂直。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种机械式组件安装器的调平机构，其特征在于，包括：

第一连接板（7），所述第一连接板（7）固定连接在转动臂（6）远离水平固定台（5）的一端，第一连接板（7）与转动臂（6）长度方向垂直，第一连接板（7）绕转动臂（6）一周均匀分布有4个第一固定孔（7-1）和4个调节螺孔（7-2），4个第一固定孔（7-1）与4个调节螺孔（7-2）相间分布；

第二连接板（9），所述第二连接板（9）上设有4个与第一固定孔（7-1）相同的第二固定孔（9-1），第二固定孔（9-1）与第一固定孔（7-1）位置相匹配；

连接螺栓（10），所述连接螺栓（10）同时插接在第一固定孔（7-1）和第二固定孔（9-1）中，连接螺栓（10）与螺母配合将第一连接板（7）与第二连接板（9）连接在一起；

调节螺栓（11），所述调节螺栓（11）螺纹连接在调节螺孔（7-2）中。

2.根据权利要求1所述的机械式组件安装器的调平机构，其特征在于，还包括：

第一水平仪（13），所述第一水平仪（13）固定连接在组件连接装置（8）的本体（8-1）上表面，第一水平仪（13）与组件连接装置（8）的本体（8-1）上表面平行；

第二水平仪（14），所述第二水平仪（14）固定连接在组件连接装置（8）的本体（8-1）上表面，第一水平仪（13）与组件连接装置（8）的本体（8-1）上表面平行，第二水平仪（14）与第一水平移垂直。

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