CN214058007U - 一种自动化焊条装盒装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动化焊条装盒装置，包括机架；焊条包装盒开盒装置，用于对包装盒进行开盒；输送折页装置，用于对包装盒的输送和折页，具体包括输送带和折页机构；焊条整理输送装置，用于对焊条进行整理并将整理好的焊条推入包装盒内。在本申请实施例中，能够实现焊条包装盒的自动开盒和折叶涂胶，自动化程度高，结构简单紧凑，开盒速度快效率高；能够实现焊条的自动化抓取上料和对焊条的整理对齐，能将整理好的焊条自动装入盒内，提高工作效率，减少人力成本；能够实现对折页涂胶后的焊条包装盒进行夹持输送，巩固涂胶后的焊条包装盒，使得焊条包装盒的粘接更加紧密牢靠。

Description

一种自动化焊条装盒装置

技术领域

本申请涉及焊条包装技术领域，尤其涉及一种自动化焊条装盒装置。

背景技术

焊条是熔化填充在焊接工件的接合处的金属条，被广泛应用在气焊或电焊方面，随着科学技术的不断进步，焊条的生产效率明显提高，已经逐步由人工操作向自动化方向改进，在现有技术中，焊条的生产基本都是通过生产线完成，然而经过质检、计量后的包装工序却由人工进行。

现有的焊条装盒过程中，焊条包装盒开盒和折叶工作有的采用人工操作有的采用机器完成，采用人工操作开盒、折叶效率低，人工成本高，而现有的开盒装置开盒速度效率低，并且结构复杂，运行稳定性差，无法保证装置的可靠性；在涂胶折叶工序之后，大多直接进行后需的工序，无法保证焊条包装盒粘接的紧密程度，容易造成焊条包装盒的散落，并且由于焊条包装盒存在多种规格尺寸，无法满足对多规格焊条包装盒进行夹持输送的需求。

焊条整理过程中，生产好的焊条大多采用人工的方式放置到后续的包装工序，这样方法工作效率低而且人工成本高，部分采用的自动上料装置，传动不平稳且不适用于焊条的移栽，容易造成焊条在移栽过程中掉落；为适应生产线的速度，往往要在整理工序需要配备较多的劳动力，否则不能满足成品的包装需求，显然，上述人工进行的焊条整理工序存在整理效率低、不能适应焊条自动生产线生产速度的实际问题，并且对焊条的整理和对齐的效果差。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化焊条装盒装置，能够实现焊条包装盒的自动开盒和折叶涂胶，自动化程度高，结构简单紧凑，开盒速度快效率高；能够实现焊条的自动化抓取上料和对焊条的整理对齐，能将整理好的焊条自动装入盒内，提高工作效率，减少人力成本；能够实现对折页涂胶后的焊条包装盒进行夹持输送，巩固涂胶后的焊条包装盒，使得焊条包装盒的粘接更加紧密牢靠。

本申请提供一种自动化焊条装盒装置，包括：

机架；

焊条包装盒开盒装置，用于对包装盒进行开盒，具体包括支撑架、第一转轴、第一连接架、第一吸盒吸盘、第二转轴、第二连接架、第二吸盒吸盘和双轴输出减速机，所述支撑架和所述双轴输出减速机设置在所述机架上，所述第一转轴与所述第二转轴均转动设置在支撑架内，所述第一连接架设置在所述第一转轴上，所述第一连接架上转动设置有转动杆，所述第一吸盒吸盘设置在所述转动杆上，所述第二连接架设置在所述第二转轴上，所述第二吸盒吸盘设置在所述第二连接架上，所述双轴输出减速机的两个输出轴上分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一转轴相连接，所述第二连杆与所述第二转轴相连接；

输送折页装置，用于对包装盒的输送和折页，具体包括输送带和折页机构，所述折页机构设置在所述输送带的两侧，所述折页机构包括依次设置的折小页气动推板、折小页固定推板、第一折大页导向板、胶枪和第二折大页导向板；

焊条整理输送装置，用于对焊条进行整理并将整理好的焊条推入包装盒内，具体包括链条输送机和震荡机构，所述链条输送机设置在所述机架上，所述震荡机构包括震荡气缸和震荡板，所述震荡气缸固定设置在所述链条输送机的一侧，所述震荡板固定设置在所述震荡气缸的活塞杆上。

进一步的，还包括夹持输送装置，用于对装盒折页后的包装盒进行压紧和运输，具体包括出盒机构、导向导轨和导向杆，所述出盒机构和所述导向导轨均滑动设置在所述导向杆上，所述导向导轨设置在所述出盒机构的内侧，所述出盒机构包括第三驱动电机、安装固定板、主动辊筒、第一从动辊、第二从动辊、托板和输送皮带，所述第三驱动电机固定设置在所述安装固定板的下表面，所述主动辊筒设置在所述安装固定板的上表面且与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述托板设置在所述安装固定板的内侧，所述第一从动辊和所述第二从动辊可转动设置在所述安装固定板的上表面，所述第一从动辊和所述第二从动辊分别位于所述托板的两端，所述输送皮带绕所述主动辊筒、所述第一从动辊、所述托板和所述第二从动辊设置。

进一步的，还包括焊条移栽装置，用于将焊条转移至所述焊条整理输送装置上，具体包括固定安装架、移动板、升降气缸和抓取机构，所述移动板滑动设置在所述固定安装架上，所述升降气缸固定设置在所述移动板上，所述抓取机构通过联动板安装在所述升降气缸的活塞杆上；

所述抓取机构包括抓取气缸、安装侧板、第一连动杆、第二连动杆、第一抓手和第二抓手，所述抓取气缸设置在所述联动板上，所述安装侧板固定设置在所述抓取气缸上，所述第一抓手和所述第二抓手均通过安装转轴转动设置在所述安装侧板上，所述第一连动杆一端与所述第一抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接，所述第二连动杆一端与所述第二抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接；

所述固定安装架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述固定安装架一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过第二同步带相连接，所述第二同步带通过第二同步带夹紧块与所述移动板相固定。

进一步的，所述焊条整理输送装置还包括对齐机构，所述对齐机构包括对齐气缸、安装底板、第一挡板和第二挡板，所述安装底板固定设置在所述链条输送机上，所述第一挡板和所述第二挡板均滑动设置在所述安装底板上，所述第一挡板和所述第二挡板对称设置在所述链条输送机的两侧，所述安装底板上设置有转动轴，所述转动轴上设置有连杆，所述连杆通过所述转动轴转动设置在所述安装底板上，所述连杆的两端分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述第一挡板相连接，所述第二拉杆与所述第二挡板相连接，所述对齐气缸设置在所述链条输送机内，所述对齐气缸的活塞杆与所述第一挡板相连接。

进一步的，所述焊条包装盒开盒装置还包括调节架和放置架，所述调节架设置在所述支撑架的上端，所述放置架设置在所述支撑架上且位于所述调节架一侧，所述支撑架一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的活塞杆与所述放置架的下表面相连接，所述调节架内设置有侧压固定板和下压固定板，所述侧压固定板和所述下压固定板均通过导向柱活动设置在所述调节架内。

进一步的，所述支撑架的侧壁上设置有旋转轴支架，所述旋转轴支架通过轴承转动设置在所述支撑架的侧壁上，所述旋转轴支架内设置有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述转动杆相连接，所述旋转轴与所述旋转轴支架之间设置有第一直线轴承。

进一步的，所述输送带上设置有固定卡块，所述第一折大页导向板一端水平设置，另一端垂直设置，所述第一折大页导向板的水平端高于包装盒的上表面，所述第二折大页导向板一端水平设置，另一端垂直设置，所述第二折大页导向板的水平端低于包装盒的下表面。

进一步的，所述焊条整理输送装置还包括推包机构，所述推包机构包括安装板、滑板和推板，所述安装板固定设置在所述机架上，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述安装板上设置有直线导轨，所述滑板固定设置在所述直线导轨的滑块上，所述推板固定设置在所述滑板上；

所述机架上设置有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有所述第一带轮，所述滑板上设置有第二带轮和第一同步带夹紧块，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一同步带相连接，所述第一同步带通过所述第一同步带夹紧块与所述滑板相固定。

进一步的，所述震荡机构的上方设置有下压机构，所述下压机构包括下压气缸、连接支架和下压板，所述下压气缸固定设置在所述机架上，所述连接支架设置在所述下压气缸的活塞杆上，所述下压板通过导杆设置在所述连接支架上，所述导杆上套设有复位弹簧。

进一步的，所述安装固定板上还设置有张紧辊，所述张紧辊用于对所述输送皮带的张紧；

所述安装固定板通过连接座滑动设置在所述导向杆上，所述出盒机构还包括移动丝杠和推动板，所述推动板通过丝杠螺母设置在所述移动丝杠上，所述推动板与所述连接座相连接；

所述导向导轨包括支撑板、连接板和滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述支撑板的上端，所述滚动轴承设置有多个，多个所述滚动轴承均布在所述支撑板的上端；

所述连接板设置在所述支撑板的下端，所述连接板通过第二直线轴承滑动设置在所述导向杆上。

进一步的，所述第一抓手的下端与所述第二抓手的下端均为半圆型结构，所述第一抓手的末端与所述第二抓手的末端设置有相互配合的齿形接口。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，能够实现焊条包装盒的自动开盒和折叶涂胶，自动化程度高，结构简单紧凑，开盒速度快效率高；能够实现焊条的自动化抓取上料和对焊条的整理对齐，能将整理好的焊条自动装入盒内，提高工作效率，减少人力成本；能够实现对折页涂胶后的焊条包装盒进行夹持输送，巩固涂胶后的焊条包装盒，使得焊条包装盒的粘接更加紧密牢靠。

通过设置的第一转轴、第一连接架、第一吸盒吸盘、第二转轴、第二连接架、第二吸盒吸盘和双轴输出减速机，能够实现对包装盒的抓取和开盒动作，双轴输出减速机同时驱动第一连杆和第二连杆移动，并使得第一吸盒吸盘和第二吸盒吸盘同时运动，提高了抓取和开盒的速度和效率；设置的旋转轴、第一直线轴承和转动杆能够实现包装盒的翻转动作，保证动作运行的平稳性，提高装置的可靠性；

通过设置的侧压固定板和下压固定板，能够满足调节架对不同尺寸包装盒的夹持压紧，通过调节支撑杆可以使得放置架向上倾斜，使得存放在放置架上的包装盒自动向前补充；

通过采用第二同步带带动移动板和抓取机构进行移动，能够保证传动平稳，避免焊条在移栽过程中掉落；通过设置的抓取气缸、安装侧板、第一连动杆、第二连动杆、第一抓手和第二抓手，能够实现对焊条的自动抓取，并且第一抓手的下端与第二抓手的下端均为半圆型结构，第一抓手的末端与第二抓手的末端设置有相互配合的齿形接口，能够适用于焊条的抓取，保证第一抓取手和第二抓手闭合的紧密程度，避免焊条从缝隙中掉落。

通过设置的下压机构和震荡机构，能够对焊条组进行震荡整理，使得散乱的焊条在焊条放置架内整齐排列，整理效率高，并且通过下压机构和震荡机构的配合使得焊条之间更加密实，方便后续的装盒工作；

通过设置的对齐机构，能够将焊条组的两个端面进行整理，并且通过设置的第一拉杆、第二拉杆、对齐气缸和连杆通过转动轴转动设置在安装底板上，实现了对齐气缸同时带动第一挡板和第二挡板的移动。保证焊条组的两个端面的平整度；通过设置的推包机构，能够将整理好的焊条组推入包装盒内，提高生产效率，减少人工成本；

通过设置的移动丝杠、推动板、连接座，能够调整两组出盒机构之间的距离，满足对不同规格尺寸焊条包装盒的夹持，保证对不同规格的焊条包装盒都能够进行夹紧。通过设置的连接板和第二直线轴承，能够调整导向导轨的位置，满足对不同规格尺寸焊条包装盒支撑和输送。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请焊条包装盒开盒装置的整体结构示意图；

图3为本申请支撑架内部结构示意图；

图4为本申请A处局部放大图；

图5为本申请调节架和放置架结构示意图

图6为本申请输送折页装置的整体结构示意图；

图7为本申请焊条整理输送装置的整体结构示意图；

图8为本申请下压机构和震荡机构的结构示意图；

图9为本申请对齐机构的结构示意图；

图10为本申请推包机构的结构示意图；

图11为本申请焊条移栽装置的整体机构示意图；

图12为本申请抓取机构的结构示意图；

图13为本申请第二驱动电机、主动轮、第二同步带和从动轮的连接示意图；

图14为本申请夹持输送装置的整体结构示意图；

图15为本申请出盒机构的结构示意图；

图16为本申请导向导轨的结构示意图。

其中：1-机架；2-焊条包装盒开盒装置；3-输送折页装置；4-夹持输送装置；5-焊条移栽装置；6-焊条整理输送装置；7-支撑架；8-第二转轴；9-第一连杆； 10-双轴输出减速机；11-第二连杆；12-第二连接架；13-第二吸盒吸盘；14-第一转轴；15-第一连接架；16-转动杆；17-第一吸盒吸盘；18-调节架；19-放置架； 20-第一联动杆；21-第二联动杆；22-包装盒；23-旋转轴支架；24-旋转轴；25- 第一直线轴承；26-支撑杆；27-下压固定板；28-侧压固定板；29-输送带；30- 固定卡块；31-折小页气动推板；32-折小页固定推板；33-第一折大页导向板； 34-胶枪；35-第二折大页导向板；36-链条输送机；37-焊条放置盒；38-下压机构；39-震荡机构；40-对齐机构；41-推包机构；42-震荡气缸；43-震荡板；44-复位弹簧；45-下压板；46-导杆；47-下压气缸；48-连接支架；49-安装底板；50-连杆；51-转动轴；52-第一拉杆；53-第一挡板；54-对齐气缸；55-第二拉杆；56- 第二挡板；57-安装板；58-第一同步带夹紧块；59-滑板；60-推板；61-第二带轮； 62-第一同步带；63-第一驱动电机；64-第一带轮；65-固定安装架；66-移动板； 67-升降气缸；68-联动板；69-抓取机构；70-抓取气缸；71-安装侧板；72-第一连动杆；73-第二连动杆；74-第一抓手；75-第二抓手；76-齿形接口；77-第二驱动电机；78-主动轮；79-第二同步带夹紧块；80-第二同步带；81-从动轮；82- 出盒机构；83-导向导轨；84-导向杆；85-第三驱动电机；86-安装固定板；87- 主动辊筒；88-第一从动辊；89-张紧辊；90-托板；91-第二从动辊；92-输送皮带； 93-连接座；94-丝杠螺母；95-推动板；96-移动丝杠；97-滚动轴承；98-支撑板； 99-第二直线轴承；100-连接板。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

如图1至图16所示，本申请提供一种自动化焊条装盒装置，包括：

机架1；

焊条包装盒开盒装置2，用于对包装盒22进行开盒，如图2至图5所示，包括支撑架7、第一转轴14、第一连接架15、第一吸盒吸盘17、第二转轴8、第二连接架12、第二吸盒吸盘13和双轴输出减速机10，支撑架7和双轴输出减速机10设置在机架1上，第一转轴14与第二转轴8均转动设置在支撑架7 内，第一转轴14位于第二转轴8的上方，第一连接架15设置在第一转轴14上，第一连接架15上转动设置有转动杆16，第一吸盒吸盘17设置在转动杆16上，第二连接架12设置在第二转轴8上，第二吸盒吸盘13设置在第二连接架12上，双轴输出减速机10的两个输出轴上分别设置有第一连杆9和第二连杆11，第一连杆9与第一转轴14通过第一联动杆20相连接，第二连杆11与第二转轴8通过第二联动杆21相连接。支撑架7的侧壁上设置有旋转轴支架23，旋转轴支架 23通过轴承转动设置在支撑架7的侧壁上，旋转轴支架23内设置有旋转轴24，旋转轴24的一端与转动杆16相连接，旋转轴24与旋转轴支架23之间设置有第一直线轴承25。

还包括调节架18和放置架19，调节架18设置在支撑架7的上端，放置架 19设置在支撑架7上且位于调节架18一侧，支撑架7一侧设置有支撑杆26，支撑杆26的活塞杆与放置架19的下表面相连接，调节架18内设置有侧压固定板28和下压固定板27，侧压固定板28和下压固定板27均通过导向柱活动设置在调节架18内。

输送折页装置3，用于对包装盒22的输送和折页，如图6所示，包括输送带29和折页机构，输送带29设置在机架1上，折页机构设置在输送带29的两侧，输送带29上设置有固定卡块30，用于固定开盒后的包装盒22，折页机构包括依次设置的折小页气动推板31、折小页固定推板32、第一折大页导向板33、胶枪34和第二折大页导向板35，第一折大页导向板33一端水平设置，另一端垂直设置，第一折大页导向板33的水平端高于包装盒22的上表面，第二折大页导向板35一端水平设置，另一端垂直设置，第二折大页导向板35的水平端低于包装盒22的下表面。

焊条整理输送装置6，用于对焊条进行整理并将整理好的焊条推入包装盒 22内，如图7至图10所示，包括链条输送机36、震荡机构39和对齐机构40，链条输送机36设置在机架1上，震荡机构39包括震荡气缸42和震荡板43，震荡气缸42固定设置在链条输送机36的一侧，震荡板43固定设置在震荡气缸42 的活塞杆上；

对齐机构40包括对齐气缸54、安装底板49、第一挡板53和第二挡板56，安装底板49固定设置在链条输送机36上，第一挡板53和第二挡板56均通过滑块滑轨滑动设置在安装底板49上，第一挡板53和第二挡板56对称设置在链条输送机36的两侧，安装底板49上设置有转动轴51，转动轴51上设置有连杆 50，连杆50通过转动轴51转动设置在安装底板49上，连杆50的两端分别设置有第一拉杆52和第二拉杆55，第一拉杆52与第一挡板53相连接，第二拉杆 55与第二挡板56相连接，对齐气缸54设置在链条输送机36内，对齐气缸54 的活塞杆与第一挡板53相连接。

震荡机构39的上方设置有下压机构38，下压机构38包括下压气缸47、连接支架48和下压板45，下压气缸47固定设置在机架1上，连接支架48设置在下压气缸47的活塞杆上，下压板45通过导杆46设置在连接支架48上。导杆 46上套设有复位弹簧44。复位弹簧44能够使下压板45始终压紧焊条，焊条在震动过程中上下移动，下压板45沿导杆46上下移动，并在复位弹簧44的作用下始终对焊条进行压紧。

还包括推包机构41，推包机构41包括安装板57、滑板59和推板60，安装板57固定设置在机架1上，滑板59滑动设置在安装板57上，安装板57上设置有直线导轨，滑板59固定设置在直线导轨的滑块上，推板60固定设置在滑板59上。

机架1上设置有第一驱动电机63，第一驱动电机63的输出轴上设置有第一带轮64，滑板59上设置有第二带轮61和第一同步带夹紧块58，第一带轮64 与第二带轮61通过第一同步带62相连接，第一同步带62通过第一同步带夹紧块58与滑板59相固定。

震荡机构39、对齐机构40和推包机构41沿链条输送机36链条前进方向依次设置。震荡机构39设置有两组，两组震荡机构39对称设置在链条输送机36 的两侧。

链条输送机36的链条上设置有焊条放置盒37，焊条放置盒37设置有多个，多个焊条放置盒37等距设置在链条输送机36的链条上。

焊条移栽装置5，用于将焊条转移至焊条整理输送装置6上，如图11至图 13所示，包括固定安装架65、移动板66、升降气缸67和抓取机构69，固定安装架65设置在机架1上，移动板66通过滑轨滑块滑动设置在固定安装架65上，升降气缸67固定设置在移动板66上，抓取机构69通过联动板68安装在升降气缸67的活塞杆上；

抓取机构69包括抓取气缸70、安装侧板71、第一连动杆72、第二连动杆 73、第一抓手74和第二抓手75，抓取气缸70设置在联动板68上，安装侧板 71固定设置在抓取气缸70上，第一抓手74和第二抓手75均通过安装转轴转动设置在安装侧板71上，第一连动杆72一端与第一抓手74相铰接，另一端与抓取气缸70的活塞杆相铰接，第二连动杆73一端与第二抓手75相铰接，另一端与抓取气缸70的活塞杆相铰接。第一抓手74的下端与第二抓手75的下端均为半圆型结构，第一抓手74的末端与第二抓手75的末端设置有相互配合的齿形接口76。抓取机构69设置有两个，两个抓取机构69水平设置在联动板68上。

固定安装架65上设置有第二驱动电机77，第二驱动电机77的输出轴上设置有主动轮78，固定安装架65一端设置有从动轮81，主动轮78与从动轮81 通过第二同步带80相连接，第二同步带80通过第二同步带夹紧块79与移动板 66相固定。

夹持输送装置4，用于对装盒折页后的包装盒22进行压紧和运输，如图14 至图16所示，包括出盒机构82、导向导轨83和导向杆84，导向杆84设置在机架1上，出盒机构82和导向导轨83均滑动设置在导向杆84上，导向导轨83 设置在出盒机构82的内侧，出盒机构82包括第三驱动电机85、安装固定板86、主动辊筒87、第一从动辊88、第二从动辊91、托板90和输送皮带92，第三驱动电机85固定设置在安装固定板86的下表面，主动辊筒87设置在安装固定板 86的上表面且与第三驱动电机85的输出轴相连接，托板90设置在安装固定板 86的内侧，第一从动辊88和第二从动辊91可转动设置在安装固定板86的上表面，第一从动辊88和第二从动辊91分别位于托板90的两端，输送皮带92绕主动辊筒87、第一从动辊88、托板90和第二从动辊91设置。托板90用于对输送皮带92的支撑。安装固定板86上还设置有张紧辊89，张紧辊89用于对输送皮带92的张紧。

安装固定板86通过连接座93滑动设置在导向杆84上，出盒机构82还包括移动丝杠96和推动板95，推动板95通过丝杠螺母94设置在移动丝杠96上，推动板95与连接座93相连接。安装固定板86上设置有出盒盖。

导向导轨83包括支撑板98、连接板100和滚动轴承97，滚动轴承97设置在支撑板98的上端，滚动轴承97设置有多个，多个滚动轴承97均布在支撑板 98的上端。连接板100设置在支撑板98的下端，连接板100通过第二直线轴承 99滑动设置在导向杆84上。

出盒机构82设置有两组，两组出盒机构82镜像设置导向杆84上。导向导轨83设置有两组，两组导向导轨83设置在两组出盒机构82之间。

焊条装盒工作时，多个包装盒22放置在调节架18和放置架19内，启动双轴输出减速机10，双轴输出减速机10的两个输出轴分别带动第一连杆9和第二连杆11上下往复运动。第一连杆9向下运动，第一连杆9拉动第一联动杆20 进而带动第一转轴14逆时针旋转，使得第一连接架15逆时针向下移动，此时第一吸盒吸盘17将放置在调节架18内的包装盒22吸附。在第一连接架15逆时针向下移动的过程中，带动旋转轴24和旋转轴支架23顺时针转动，并且旋转轴24在第一直线轴承25的作用下沿旋转轴支架23往复运动，使得转动杆16 顺时针转动将吸附的包装盒22翻转。同时，第二连杆11向上运动，第二连杆 11推动第二联动杆21进而带动第二转轴8顺时针旋转，使得第二连接架12顺时针向上移动。第二吸盒吸盘13吸附在翻转后的包装盒22上。

之后，第二连杆11向下移动，第二连杆11拉动第二联动杆21进而带动第二转轴8逆时针旋转，使得第二连接架12逆时针向下移动，随着第二连接架12 的移动，第二吸盒吸盘13将包装盒22打开，并将打开的包装盒22放置到输送折页装置3中输送带29上固定卡块30内。

第一连杆9向上运动，第一连杆9推动第一联动杆20进而带动第一转轴14 顺时针旋转，使得第一连接架15顺时针向上移动，第一吸盒吸盘17不再吸附打开后的包装盒22，在第一连接架15顺时针向上移动的过程中，带动旋转轴 24和旋转轴支架23逆时针转动，并且旋转轴24在第一直线轴承25的作用下沿旋转轴支架23往复运动，使得转动杆16逆时针转动带动第一吸盒吸盘17翻转后对下一个包装盒22进行吸附。

使用时通过导向柱调节侧压固定板28和下压固定板27，能够对存放的包装盒22进行压紧，调节支撑杆26可以使得放置架19向上倾斜，使得存放在放置架19上的包装盒22自动向前补充。

打开的包装盒22在输送折页装置3中输送带29上向前移动，焊条整理输送装置6中的推包机构41将整理对齐的焊条推入包装盒22内，之后折小页气动推板31在气动驱动下转动，将包装盒22一侧的小页折起，随着输送带29前进，包装盒22另一侧小页接触到折小页固定推板32，使得另一侧小页也被折起，并两个小页保持折起状态，之后包装盒22的上侧大页接触到第一折大页导向板 33，由于第一折大页导向板33一端水平设置，另一端垂直设置，第一折大页导向板33的水平端高于包装盒22的上表面，包装盒22的上侧大页由水平状态随着输送带29前进变为竖直状态，包装盒22的上侧大页被折起，胶枪34在折起的侧壁涂上胶，之后包装盒22的下侧大页接触到第二折大页导向板35，第二折大页导向板35一端水平设置，另一端垂直设置，第二折大页导向板35的水平端低于包装盒22的下表面，包装盒22的下侧大页由水平状态随着输送带29前进变为竖直状态，包装盒22的两侧完成折页。

折页工序完成后的焊条包装盒22进入导向导轨83，启动第三驱动电机85，第三驱动电机85带动主动辊筒87转动，输送皮带92在主动辊筒87的带动下，沿着主动辊筒87、第二从动辊91、托板90和第一从动辊88方向传动，进而带动两组出盒机构82之间的焊条包装盒22随着输送皮带92的传动，沿着安装板 57的滚动轴承97向下一工序移动。

夹持输送装置4可通过旋转移动丝杠96调节出盒机构82之间的位置。旋转移动丝杠96丝杠螺母94带动推动板95沿移动丝杠96移动，进而使得推动板95推动连接座93沿导向杆84移动，使得安装固定板86可以移动，实现调整两组出盒机构82之间的距离，满足不同规格尺寸焊条包装盒22的夹持输送。通过拉动支撑板98，支撑板98下方的连接板100通过第二直线轴承99可在导向杆84上移动，调节两组导向导轨83之间的距离。

焊条整理工作时，启动第二驱动电机77，第二驱动电机77带动主动轮78 转动，进而通过第二同步带80的传动使得第二同步带80和从动轮81转动，由于第二同步带80通过第二同步带夹紧块79与移动板66相固定，第二同步带80 带动移动板66通过滑轨滑块在固定安装架65上滑动。固定在移动板66的升降气缸67和抓取机构69可随着移动板66移动，当移动到焊条位置时，启动升降气缸67，升降气缸67推动联动板68向下移动，使得抓取机构69移动至焊条放置位置，启动抓取气缸70，抓取气缸70活塞杆向下移动，推动第一连动杆72 和第二连动杆73，第一连动杆72和第二连动杆73分别带动第一抓手74和第二抓手75绕转轴转动，使得第一抓手74和第二抓手75闭合，使得第一抓手74 的末端的齿形接口76与第二抓手75的末端的齿形接口76相配合，完成焊条抓取工作。抓取机构69抓取焊条后，启动升降气缸67，带动联动板68和抓取机构69上移，并且第二同步带80带动移动板66移动，使得抓取机构69移动至焊条整理输送装置6上方，升降气缸67活塞缸向下移动，抓取气缸70活塞缸向上移动，第一连动杆72和第二连动杆73分别带动第一抓手74和第二抓手75 绕转轴转动，使得第一抓手74和第二抓手75张开，使得焊条放置在焊条整理输送装置6中链条输送机36上的焊条放置盒37内，完成上料工作。

焊条组放置在焊条放置盒37内，启动链条输送机36，焊条组随着焊条放置盒37向前移动，移动到震荡机构39时，启动下压气缸47，下压气缸47的活塞杆带动连接支架48向下移动，使得下压板45与焊条放置盒37内焊条组的上端相抵，启动震荡气缸42，震荡气缸42带动震荡板43上下移动，震荡板43与焊条放置盒37内焊条组的下端相接触，随着震荡板43的上下移动和下压板45与焊条组上端相抵，使得散乱的焊条组在焊条放置盒37内排列整齐。经过下压机构38和震荡机构39后，焊条组在链条输送机36的带动下进入对齐机构40，启动对齐气缸54，对齐气缸54拉动第一挡板53向焊条组方向移动，第一挡板53 向内移动使得第一拉杆52向内移动，第一拉杆52推动连杆50的一端顺时针移动，由于连杆50通过转动轴51设置在安装底板49上，连杆50的另一端同样顺时针移动，进而带动第二拉杆55向内移动，进而带动第二挡板56向焊条方向移动，焊条设置在第一挡板53和第二挡板56之间，随着第一挡板53和第二挡板56向内移动，使得焊条组的两个端面整齐，随后焊条组在链条输送机36的带动下进入推包机构41，启动第一驱动电机63，第一驱动电机63带动第一带轮64转动，进而使得第一同步带62和第二带轮61转动，由于第一同步带62 通过第一同步带夹紧块58与滑板59相固定，随着第一同步带62的转动，带动滑板59在安装板57上移动，进而使得设置在滑板59上的推板60移动，使得推板60将设置在焊条放置盒37内的焊条组推入输送折页装置3中输送带29上的包装盒22内。

在本申请实施例中，由于采用上述技术方案，能够实现焊条包装盒22的自动开盒和折叶涂胶，自动化程度高，结构简单紧凑，开盒速度快效率高；能够实现焊条的自动化抓取上料和对焊条的整理对齐，能将整理好的焊条自动装入盒内，提高工作效率，减少人力成本；能够实现对折页涂胶后的焊条包装盒22 进行夹持输送，巩固涂胶后的焊条包装盒22，使得焊条包装盒22的粘接更加紧密牢靠。

通过设置的第一转轴14、第一连接架15、第一吸盒吸盘17、第二转轴8、第二连接架12、第二吸盒吸盘13和双轴输出减速机10，能够实现对包装盒22 的抓取和开盒动作，双轴输出减速机10同时驱动第一连杆9和第二连杆11移动，并使得第一吸盒吸盘17和第二吸盒吸盘13同时运动，提高了抓取和开盒的速度和效率；设置的旋转轴24、第一直线轴承25和转动杆16能够实现包装盒22的翻转动作，保证动作运行的平稳性，提高装置的可靠性；

通过设置的侧压固定板28和下压固定板27，能够满足调节架18对不同尺寸包装盒22的夹持压紧，通过调节支撑杆26可以使得放置架19向上倾斜，使得存放在放置架19上的包装盒22自动向前补充；

通过采用第二同步带80带动移动板66和抓取机构69进行移动，能够保证传动平稳，避免焊条在移栽过程中掉落；通过设置的抓取气缸70、安装侧板71、第一连动杆72、第二连动杆73、第一抓手74和第二抓手75，能够实现对焊条的自动抓取，并且第一抓手74的下端与第二抓手75的下端均为半圆型结构，第一抓手74的末端与第二抓手75的末端设置有相互配合的齿形接口76，能够适用于焊条的抓取，保证第一抓取手和第二抓手75闭合的紧密程度，避免焊条从缝隙中掉落。

通过设置的下压机构38和震荡机构39，能够对焊条组进行震荡整理，使得散乱的焊条在焊条放置盒37内整齐排列，整理效率高，并且通过下压机构38 和震荡机构39的配合使得焊条之间更加密实，方便后续的装盒工作；

通过设置的对齐机构40，能够将焊条组的两个端面进行整理，并且通过设置的第一拉杆52、第二拉杆55、对齐气缸54和连杆50通过转动轴51转动设置在安装底板49上，实现了对齐气缸54同时带动第一挡板53和第二挡板56 的移动。保证焊条组的两个端面的平整度；通过设置的推包机构41，能够将整理好的焊条组推入包装盒22内，提高生产效率，减少人工成本；

通过设置的移动丝杠96、推动板95、连接座93，能够调整两组出盒机构 82之间的距离，满足对不同规格尺寸焊条包装盒22的夹持，保证对不同规格的焊条包装盒22都能够进行夹紧。通过设置的连接板100和第二直线轴承99，能够调整导向导轨83的位置，满足对不同规格尺寸焊条包装盒22支撑和输送。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化焊条装盒装置，其特征在于，包括：

机架；

焊条包装盒开盒装置，用于对包装盒进行开盒，具体包括支撑架、第一转轴、第一连接架、第一吸盒吸盘、第二转轴、第二连接架、第二吸盒吸盘和双轴输出减速机，所述支撑架和所述双轴输出减速机设置在所述机架上，所述第一转轴与所述第二转轴均转动设置在支撑架内，所述第一连接架设置在所述第一转轴上，所述第一连接架上转动设置有转动杆，所述第一吸盒吸盘设置在所述转动杆上，所述第二连接架设置在所述第二转轴上，所述第二吸盒吸盘设置在所述第二连接架上，所述双轴输出减速机的两个输出轴上分别设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一转轴相连接，所述第二连杆与所述第二转轴相连接；

输送折页装置，用于对包装盒的输送和折页，具体包括输送带和折页机构，所述折页机构设置在所述输送带的两侧，所述折页机构包括依次设置的折小页气动推板、折小页固定推板、第一折大页导向板、胶枪和第二折大页导向板；

焊条整理输送装置，用于对焊条进行整理并将整理好的焊条推入包装盒内，具体包括链条输送机和震荡机构，所述链条输送机设置在所述机架上，所述震荡机构包括震荡气缸和震荡板，所述震荡气缸固定设置在所述链条输送机的一侧，所述震荡板固定设置在所述震荡气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，还包括夹持输送装置，用于对装盒折页后的包装盒进行压紧和运输，具体包括出盒机构、导向导轨和导向杆，所述出盒机构和所述导向导轨均滑动设置在所述导向杆上，所述导向导轨设置在所述出盒机构的内侧，所述出盒机构包括第三驱动电机、安装固定板、主动辊筒、第一从动辊、第二从动辊、托板和输送皮带，所述第三驱动电机固定设置在所述安装固定板的下表面，所述主动辊筒设置在所述安装固定板的上表面且与所述第三驱动电机的输出轴相连接，所述托板设置在所述安装固定板的内侧，所述第一从动辊和所述第二从动辊可转动设置在所述安装固定板的上表面，所述第一从动辊和所述第二从动辊分别位于所述托板的两端，所述输送皮带绕所述主动辊筒、所述第一从动辊、所述托板和所述第二从动辊设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，还包括焊条移栽装置，用于将焊条转移至所述焊条整理输送装置上，具体包括固定安装架、移动板、升降气缸和抓取机构，所述移动板滑动设置在所述固定安装架上，所述升降气缸固定设置在所述移动板上，所述抓取机构通过联动板安装在所述升降气缸的活塞杆上；

所述抓取机构包括抓取气缸、安装侧板、第一连动杆、第二连动杆、第一抓手和第二抓手，所述抓取气缸设置在所述联动板上，所述安装侧板固定设置在所述抓取气缸上，所述第一抓手和所述第二抓手均通过安装转轴转动设置在所述安装侧板上，所述第一连动杆一端与所述第一抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接，所述第二连动杆一端与所述第二抓手相铰接，另一端与所述抓取气缸的活塞杆相铰接；

所述固定安装架上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有主动轮，所述固定安装架一端设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过第二同步带相连接，所述第二同步带通过第二同步带夹紧块与所述移动板相固定。

4.根据权利要求3所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述焊条整理输送装置还包括对齐机构，所述对齐机构包括对齐气缸、安装底板、第一挡板和第二挡板，所述安装底板固定设置在所述链条输送机上，所述第一挡板和所述第二挡板均滑动设置在所述安装底板上，所述第一挡板和所述第二挡板对称设置在所述链条输送机的两侧，所述安装底板上设置有转动轴，所述转动轴上设置有连杆，所述连杆通过所述转动轴转动设置在所述安装底板上，所述连杆的两端分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述第一挡板相连接，所述第二拉杆与所述第二挡板相连接，所述对齐气缸设置在所述链条输送机内，所述对齐气缸的活塞杆与所述第一挡板相连接。

5.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述焊条包装盒开盒装置还包括调节架和放置架，所述调节架设置在所述支撑架的上端，所述放置架设置在所述支撑架上且位于所述调节架一侧，所述支撑架一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的活塞杆与所述放置架的下表面相连接，所述调节架内设置有侧压固定板和下压固定板，所述侧压固定板和所述下压固定板均通过导向柱活动设置在所述调节架内。

6.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述支撑架的侧壁上设置有旋转轴支架，所述旋转轴支架通过轴承转动设置在所述支撑架的侧壁上，所述旋转轴支架内设置有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述转动杆相连接，所述旋转轴与所述旋转轴支架之间设置有第一直线轴承。

7.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述输送带上设置有固定卡块，所述第一折大页导向板一端水平设置，另一端垂直设置，所述第一折大页导向板的水平端高于包装盒的上表面，所述第二折大页导向板一端水平设置，另一端垂直设置，所述第二折大页导向板的水平端低于包装盒的下表面。

8.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述焊条整理输送装置还包括推包机构，所述推包机构包括安装板、滑板和推板，所述安装板固定设置在所述机架上，所述滑板滑动设置在所述安装板上，所述安装板上设置有直线导轨，所述滑板固定设置在所述直线导轨的滑块上，所述推板固定设置在所述滑板上；

所述机架上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一带轮，所述滑板上设置有第二带轮和第一同步带夹紧块，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一同步带相连接，所述第一同步带通过所述第一同步带夹紧块与所述滑板相固定。

9.根据权利要求1所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述震荡机构的上方设置有下压机构，所述下压机构包括下压气缸、连接支架和下压板，所述下压气缸固定设置在所述机架上，所述连接支架设置在所述下压气缸的活塞杆上，所述下压板通过导杆设置在所述连接支架上，所述导杆上套设有复位弹簧。

10.根据权利要求2所述的自动化焊条装盒装置，其特征在于，所述安装固定板上还设置有张紧辊，所述张紧辊用于对所述输送皮带的张紧；

所述安装固定板通过连接座滑动设置在所述导向杆上，所述出盒机构还包括移动丝杠和推动板，所述推动板通过丝杠螺母设置在所述移动丝杠上，所述推动板与所述连接座相连接；

所述导向导轨包括支撑板、连接板和滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述支撑板的上端，所述滚动轴承设置有多个，多个所述滚动轴承均布在所述支撑板的上端；

所述连接板设置在所述支撑板的下端，所述连接板通过第二直线轴承滑动设置在所述导向杆上。

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