CN214054320U - 一种三轴定位螺丝锁紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种三轴定位螺丝锁紧机，包括平台，所述平台的底部四角均固接有底座，所述竖板的右侧固接有第一电机，所述第一电机的输出端固接有圆杆，所述圆杆分别通过轴承与竖板和滑块转动相连，所述圆杆的外壁左右两侧均固接有齿轮，两个所述齿轮的底部均啮合相连有齿条，两个所述齿条分别固接于平台的顶部左右两侧。该三轴定位螺丝锁紧机，使得通过第一电机带动齿轮进行转动，并可通过滑轮和滑轨的滑动相连，使得第一螺杆进行转动时，可带动第一套筒和锁紧机转头进行稳定的X向移动，并可通过通槽和第二块体的滑动相连，使得第三电机带动第二螺杆进行转动时，第二螺杆可带动第二套筒和锁紧机转头进行稳定的Y向移动。

Description

一种三轴定位螺丝锁紧机

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁紧机技术领域，具体为一种三轴定位螺丝锁紧机。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度，虽然现有的螺丝锁紧机可以实现对螺丝的紧固，但存在现有的螺丝机转头为固定放置，需使用者移动零件，进行定位，进而进行螺丝紧固，较为费力，不便捷的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴定位螺丝锁紧机，以解决上述背景技术中提出的存在现有的螺丝机转头为固定放置，需使用者移动零件，进行定位，进而进行螺丝紧固，较为费力，不便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴定位螺丝锁紧机，包括平台，所述平台的底部四角均固接有底座，所述平台的顶部设有Z向移动机构；

所述Z向移动机构包括滑槽、滑块、横板、滑轨、竖板、第一电机、圆杆、齿轮和齿条；

所述滑槽加工于平台的顶部，所述滑槽的内壁滑动相连有滑块，所述滑块的顶部固接有横板，所述横板的顶部加工有滑轨，所述横板的右侧固接有竖板，所述竖板的右侧固接有第一电机，所述第一电机的输出端固接有圆杆，所述圆杆分别通过轴承与竖板和滑块转动相连，所述圆杆的外壁左右两侧均固接有齿轮，两个所述齿轮的底部均啮合相连有齿条，两个所述齿条分别固接于平台的顶部左右两侧。

优选的，所述滑块位于横板的底部中点处。

优选的，两个所述齿轮和齿条关于横板轴对称分布。

优选的，所述横板的顶部设有X向移动机构；

所述X向移动机构包括第二电机、第一支撑座、第一螺杆、第一套筒和滑轮；

所述第二电机固接于横板的顶部左侧，所述第二电机的输出端固接有第一螺杆，所述第一螺杆的外壁通过轴承转动相连有两个第一支撑座，两个所述第一支撑座分别固接于横板的顶部左右两侧，所述第一螺杆的外壁螺纹相连有第一套筒，所述第一套筒的底部通过连接轴转动相连有滑轮，所述滑轮的外壁与滑轨的内壁滑动相连。

优选的，所述第一套筒的顶部设有Y向移动机构；

所述Y向移动机构包括筒体、通槽、第一块体、锁紧转头、第二块体、第二套筒、第二螺杆、第二支撑座和第三电机；

所述筒体固接于第一套筒的顶部，所述筒体的前端面做敞开设计，所述筒体的内壁右侧开设有通槽，所述筒体的内壁间隙配合有第一块体，所述第一块体的前端面固接有锁紧转头，所述第一块体的右侧固接有第二块体，所述第二块体的外壁与通槽的内壁滑动相连，所述第二块体的右侧固接有第二套筒，所述第二套筒的内壁螺纹相连有第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承转动相连有两个第二支撑座，两个所述第二支撑座固接于筒体的右侧，所述筒体的右侧固接有第三电机，所述第三电机的输出端与第二螺杆的顶部固接在一起。

优选的，所述第二块体和通槽构成滑动限位结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便。

该三轴定位螺丝锁紧机，通过第一电机、齿轮、齿条、第二电机、第一螺杆、第一套筒、第三电机、第二螺杆之间的配合，使得通过第一电机带动齿轮进行转动，通过齿轮和齿条的啮合相连，使得横板可带动锁紧机转头进行Z向移动，并可通过第二电机进行转动，带动第一螺杆进行转动，进而使得第一螺杆可带动第一套筒和锁紧机转头进行X向移动，并可通过第三电机带动第二螺杆进行转动，使得第二螺杆可带动第二套筒和锁紧机转头进行Y向移动，使得锁紧机转头可进行多向移动，便于对螺丝进行锁紧工作。

通过滑槽、滑块、滑轨、滑轮、通槽和第二块体之间的配合，使得齿轮转动时，通过滑块和滑槽的滑动相连，使得通过齿轮和齿条的啮合相连，使得横板可带动锁紧机转头进行稳定的Z向移动，并可通过滑轮和滑轨的滑动相连，使得第一螺杆进行转动时，可带动第一套筒和锁紧机转头进行稳定的X向移动，并可通过通槽和第二块体的滑动相连，使得第三电机带动第二螺杆进行转动时，第二螺杆可带动第二套筒和锁紧机转头进行稳定的Y向移动。

附图说明

图1为本实用新型连接关系示意图；

图2为图1中滑槽、滑块和横板的结构示意图；

图3为图1中第二电机、第一支撑座和第一螺杆的结构示意图；

图4为图1中筒体、通槽和第二套筒的结构示意图。

图中：1、平台，2、底座，3、Z向移动机构，301、滑槽，302、滑块，303、横板，304、滑轨，305、竖板，306、第一电机，307、圆杆，308、齿轮，309、齿条，4、X向移动机构，401、第二电机，402、第一支撑座，403、第一螺杆，404、第一套筒，405、滑轮，5、Y向移动机构，501、筒体，502、通槽，503、第一块体，504、锁紧机转头，505、第二块体，506、第二套筒，507、第二螺杆，508、第二支撑座，509、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴定位螺丝锁紧机，包括平台1，平台1的底部四角均固接有底座2，平台1的顶部设有Z向移动机构3，Z向移动机构3包括滑槽301、滑块302、横板303、滑轨304、竖板305、第一电机306、圆杆307、齿轮308和齿条309，滑槽301加工于平台1的顶部，滑槽301的内壁滑动相连有滑块302，使得滑块302可在滑槽301的内壁进行前后滑动，滑块302的顶部固接有横板303，使得横板303可通过滑块302和滑槽301的滑动相连，进行前后移动，横板303的顶部加工有滑轨304，横板303的右侧固接有竖板305，竖板305的右侧固接有第一电机306，第一电机306的型号根据实际工作需求进行选择，第一电机306的输出端固接有圆杆307，使得第一电机306可带动圆杆307进行转动，圆杆307分别通过轴承与竖板305和滑块302转动相连，圆杆307的外壁左右两侧均固接有齿轮308，使得圆杆307可带动齿轮308进行转动，两个齿轮308的底部均啮合相连有齿条309，使得齿轮308与齿条309的啮合相连，使得齿轮308可带动横板303进行前后移动，两个齿条309分别固接于平台1的顶部左右两侧，滑块302位于横板303的底部中点处，使得横板303可通过滑块302和滑槽301的滑动相连，进行稳定的前后移动，两个齿轮308和齿条309关于横板303轴对称分布，使得两个齿轮308与齿条309的啮合相连，使得横板303可进行稳定的前后移动；

横板303的顶部设有X向移动机构4，X向移动机构4包括第二电机401、第一支撑座402、第一螺杆403、第一套筒404和滑轮405，第二电机401固接于横板303的顶部左侧，第二电机401的型号根据实际工作需求进行选择，第二电机401的输出端固接有第一螺杆403，使得第二电机401可带动第一螺杆403进行欢动，第一螺杆403的外壁通过轴承转动相连有两个第一支撑座402，两个第一支撑座402分别固接于横板303的顶部左右两侧，第一螺杆403的外壁螺纹相连有第一套筒404，使得第一套筒404可在第一螺杆403的外壁进行左右移动，第一套筒404的底部通过连接轴转动相连有滑轮405，滑轮405的外壁与滑轨304的内壁滑动相连，使得滑轮405和滑轨304的滑动相连，使得第一套筒404可进行稳定的左右移动；

第一套筒404的顶部设有Y向移动机构5，Y向移动机构5包括筒体501、通槽502、第一块体503、锁紧转头504、第二块体505、第二套筒506、第二螺杆507、第二支撑座508和第三电机509，筒体501固接于第一套筒404的顶部，筒体501的前端面做敞开设计，筒体501的内壁右侧开设有通槽502，筒体501的内壁间隙配合有第一块体503，使得第一块体503可在筒体501的内壁进行升降运动，第一块体503的前端面固接有锁紧转头504，锁紧转头504的型号根据实际工作需求进行选择，第一块体503的右侧固接有第二块体505，第二块体505的外壁与通槽502的内壁滑动相连，使得第二块体505可在通槽502的内壁进行升降运动，第二块体505的右侧固接有第二套筒506，第二套筒506的内壁螺纹相连有第二螺杆507，使得第二螺杆507进行转动时，可带动第二套筒506进行升降运动，第二螺杆507通过轴承转动相连有两个第二支撑座508，两个第二支撑座508固接于筒体501的右侧，筒体501的右侧固接有第三电机509，第三电机509的型号根据实际工作需求进行选择，第三电机509的输出端与第二螺杆507的顶部固接在一起，使得第三电机509可带动第二螺杆507进行转动，第二块体505和通槽502构成滑动限位结构，通过第二块体505和通槽502的滑动相连，使得第二螺杆507进行转动时，可带动第二块体505、第一块体503和锁紧转头504进行稳定的升降运动。

当使用该三轴定位螺丝锁紧机时，通过第一电机306接通外接电源，使得第一电机306带动齿轮308进行转动，通过齿轮308和齿条309的啮合相连，使得横板303可带动锁紧机转头504进行Z向移动，横板303移动时，通过滑块302和滑槽301的滑动相连，使得横板303可进行稳定的Z向移动，并可通过第二电机401接通外接电源，使得第二电机401带动第一螺杆403进行转动，第一螺杆403转动时，通过滑轮405和滑轨304的滑动相连，使得第一螺杆403可带动第一套筒404和锁紧机转头504进行稳定的X向移动，并可通过将第三电机609接通外接电源，使得第三电机609带动第二螺杆507进行转动，使得第二螺杆507可带动第二套筒506、第一块体503、第二块体505和锁紧机转头504进行Y向移动，使得锁紧机转头504可进行多向移动，便于对螺丝进行锁紧工作。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴定位螺丝锁紧机，包括平台(1)，所述平台(1)的底部四角均固接有底座(2)，其特征在于：所述平台(1)的顶部设有Z向移动机构(3)；

所述Z向移动机构(3)包括滑槽(301)、滑块(302)、横板(303)、滑轨(304)、竖板(305)、第一电机(306)、圆杆(307)、齿轮(308)和齿条(309)；

所述滑槽(301)加工于平台(1)的顶部，所述滑槽(301)的内壁滑动相连有滑块(302)，所述滑块(302)的顶部固接有横板(303)，所述横板(303)的顶部加工有滑轨(304)，所述横板(303)的右侧固接有竖板(305)，所述竖板(305)的右侧固接有第一电机(306)，所述第一电机(306)的输出端固接有圆杆(307)，所述圆杆(307)分别通过轴承与竖板(305)和滑块(302)转动相连，所述圆杆(307)的外壁左右两侧均固接有齿轮(308)，两个所述齿轮(308)的底部均啮合相连有齿条(309)，两个所述齿条(309)分别固接于平台(1)的顶部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种三轴定位螺丝锁紧机，其特征在于：所述滑块(302)位于横板(303)的底部中点处。

3.根据权利要求1所述的一种三轴定位螺丝锁紧机，其特征在于：两个所述齿轮(308)和齿条(309)关于横板(303)轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种三轴定位螺丝锁紧机，其特征在于：所述横板(303)的顶部设有X向移动机构(4)；

所述X向移动机构(4)包括第二电机(401)、第一支撑座(402)、第一螺杆(403)、第一套筒(404)和滑轮(405)；

所述第二电机(401)固接于横板(303)的顶部左侧，所述第二电机(401)的输出端固接有第一螺杆(403)，所述第一螺杆(403)的外壁通过轴承转动相连有两个第一支撑座(402)，两个所述第一支撑座(402)分别固接于横板(303)的顶部左右两侧，所述第一螺杆(403)的外壁螺纹相连有第一套筒(404)，所述第一套筒(404)的底部通过连接轴转动相连有滑轮(405)，所述滑轮(405)的外壁与滑轨(304)的内壁滑动相连。

5.根据权利要求4所述的一种三轴定位螺丝锁紧机，其特征在于：所述第一套筒(404)的顶部设有Y向移动机构(5)；

所述Y向移动机构(5)包括筒体(501)、通槽(502)、第一块体(503)、锁紧转头(504)、第二块体(505)、第二套筒(506)、第二螺杆(507)、第二支撑座(508)和第三电机(509)；

所述筒体(501)固接于第一套筒(404)的顶部，所述筒体(501)的前端面做敞开设计，所述筒体(501)的内壁右侧开设有通槽(502)，所述筒体(501)的内壁间隙配合有第一块体(503)，所述第一块体(503)的前端面固接有锁紧转头(504)，所述第一块体(503)的右侧固接有第二块体(505)，所述第二块体(505)的外壁与通槽(502)的内壁滑动相连，所述第二块体(505)的右侧固接有第二套筒(506)，所述第二套筒(506)的内壁螺纹相连有第二螺杆(507)，所述第二螺杆(507)通过轴承转动相连有两个第二支撑座(508)，两个所述第二支撑座(508)固接于筒体(501)的右侧，所述筒体(501)的右侧固接有第三电机(509)，所述第三电机(509)的输出端与第二螺杆(507)的顶部固接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种三轴定位螺丝锁紧机，其特征在于：所述第二块体(505)和通槽(502)构成滑动限位结构。

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