CN214048659U - 一种擦窗器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种擦窗器，包括行走机构、导轨、清洗单元和连接单元；行走机构包括连接块和滚轮；连接块通过滚轮与导轨滑动连接；连接单元包括连接杆和导向压紧臂；导向压紧臂包括支撑臂、导向机构和压紧机构；连接杆的一端与清洗单元直接或间接连接，另一端位于支撑臂上；支撑臂用于支撑连接杆，其上方或侧方留有供连接杆沿直线往复运动的空间；导向机构用于导向连接杆沿直线往复运动；压紧机构用于压紧连接杆，限制其沿直线往复运动；支撑臂远离清洗单元的一端与连接块直接或间接连接。本实用新型的擦窗器的结构简单，适用范围广且安装方便，有效解决了现有技术存在的问题。

Description

一种擦窗器

技术领域

本实用新型属于表面清理装置技术领域，涉及一种擦窗器，可以应用到后视镜、汽车玻璃、船舶玻璃、建筑物窗户或表面等。

背景技术

门窗玻璃外侧受外界环境影响容易沾染灰尘，影响视线和美观，需要定期清洗。然而窗户外面的玻璃往往清洗困难，尤其是高层建筑中的大面积玻璃，距离人员较远的位置无法清洗到。目前市面上虽有一些解决方案如双面磁力擦窗器、擦窗机器人等，但是使用时有诸多不便且清洁能力有限，且有高空坠物的风险，给人员带来安全上的隐患。

专利CN207222520U公开了一种阳光房玻璃屋顶清洁设备的轨道导向机构，其导轨导向机构的结构较为复杂，清洗单元的长度也受到较大的限制，当被清洗表面较大时，需要安装多个机构来完成，造成成本的增加，且影响美观；专利CN102134950B公开的一种带雨刮的自动清洗门窗中，雨刮器需要通过雨刮连杆连接在夹持条的内槽内，而夹持条的高度需要根据门窗的高度进行调整，因此不适合不同大小的门窗；专利CN108567371A公开了一种清洗玻璃的装置，专利CN201905820U公开了一种玻璃清洗机，两件专利中清洗单元被固定在行走机构上，无法自动调节清洗单元与被清洗物的贴合，适用范围有限，安装难度大。专利CN108567371A中导向机构采用齿条齿轮啮合的方式，其制造和维护成本高，且该发明专利采用刷毛作为清洁单元其去污能力有限且无法清洁清洗液；而专利CN102134950B中采用四连杆机构把旋转运动改变为摆动运动，不仅不利于产品的紧凑化设计妨碍视线和采光，且为适应不同窗框大小避免擦拭死角，需要定制化连杆机构以实现不同的运动行程，这些均不利于产品的标准化，成本控制及安装便捷性。此外，现有技术中，双面磁吸式擦窗器或各种擦窗机器人在擦拭过程中遇到窗户的中柱，无法顺利通过中柱并进入下一个擦拭区域。

综上可知，现有技术中清洗单元被固定在行走机构上，无法适应不同尺寸的被清洗物，无法自动调节清洗单元与被清洗物的贴合，无法顺利通过中柱并进入下一个擦拭区域，采用的导向机构设计不够简便灵活，性价比差，且安装难度高，这都给普通消费者使用和市场推广带来极大的阻力。此外，现有技术在清洗过程中往往是采用手动喷壶喷洒清洗液的，喷洒范围有限，或者是在窗框上沿安装喷洒装置，需要额外安装喷嘴及其支架，经济性和便捷性都不够完善。

因此，亟待开发一种擦窗器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种擦窗器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种擦窗器，包括行走机构和导轨；行走机构包括连接块和滚轮；

连接块通过滚轮与导轨滑动连接，连接块与滚轮的连接关系不限，只要确保连接块能够通过滚轮滑动即可，例如连接块与滚轮通过螺栓支撑柱和固定套连接，螺栓支撑柱依次穿过滚轮安装孔和固定套，并通过直接螺纹紧固或与螺母配合固定连接板上，从而实现滚轮的安装。

本实用新型要解决的技术问题之一是现有技术采用的导向机构设计不够简便灵活，性价比差，且安装难度高，给普通消费者使用和市场推广带来极大的阻力，本实用新型通过滚轮和导轨来实现滚动连接，这样设计可以同时限制导轨和行走机构之间的无效自由度，只保留行走机构沿导轨的直线运动，且操作简单方便，而且这些零件容易采购及生产，便于实现标准化，从而降低成本和使用门槛。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种擦窗器，导轨为门窗型材的一部分，或者含可与门窗型材连接的结构，导轨中设有与滚轮形成滚动副的导向部件；

滚轮为楔形滚轮、圆弧形滚轮、V形槽滚轮或U形槽滚轮；滚轮的数量为三个以上，分为两组；

导向部件分布在导轨的两侧，供两组滚轮分别嵌入并夹住导轨；或者，导向部件分布在导轨的内侧，两组滚轮同时嵌入导向部件内并撑住导轨；

导向部件可以和导轨为同一整体，或者是独立部件固定在导轨上，导向部件的横截面可以为内凹形或外凸型；

导向部件的横截面较为优选的为内凹V形(可以与楔形滚轮配合)、内凹圆弧形(可以与圆弧形滚轮配合)、外凸V形(可以与V形槽滚轮配合)或外凸圆弧形(可与U形槽滚轮配合)。

如上所述的一种擦窗器，行走机构还包括驱动机构；驱动机构为活动手柄，其与连接块连接，使用时，手动推拉活动手柄驱动连接块滑动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面；

或者，驱动机构由滚动单元和绳状物组成，滚动单元的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物套在滚动单元上，且绳状物与连接块连接，绳状物和滚动单元可以是同步带和同步轮，也可以是槽轮和柔性钢丝绳，使用时，手动来回拉动绳状物，绳状物作为动力传输介质能够牵引连接块来回运动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面；

或者，驱动机构由滚动单元、绳状物和电机组成，滚动单元的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物套在滚动单元上，且绳状物与连接块连接，电机与滚动单元连接，绳状物和滚动单元可以是同步带和同步轮，也可以是槽轮和柔性钢丝绳，使用时，电机正反转来回拉动绳状物，绳状物作为动力传输介质能够牵引连接块来回运动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面。

如上所述的一种擦窗器，擦窗器还包括清洗单元和连接单元；连接单元包括连接杆和导向压紧臂；

导向压紧臂包括支撑臂、导向机构和压紧机构；

连接杆的一端与清洗单元直接或间接连接，另一端位于支撑臂上；

支撑臂用于支撑连接杆，其上方或侧方留有供连接杆沿直线往复运动的空间；导向机构用于导向连接杆沿直线往复运动；压紧机构用于压紧连接杆，限制其沿直线往复运动，压紧机构工作时连接杆被压紧，无法沿直线往复运动，压紧机构不工作时连接杆不被压紧，能够沿直线往复运动；

支撑臂远离清洗单元的一端与连接块直接或间接连接。

连接杆的具体形状不限，只要能与导向压紧臂配合，调节清洗单元和行走机构的距离即可；此外，需注意的是，当连接杆为圆柱杆等可旋转的结构时，导向压紧臂上最好增设一些限制旋转的机构避免连接杆旋转；

具体地，在使用时，清洗单元、连接杆、导向压紧臂、行走机构顺序连接(可直接连接，也可通过其它部件间接连接)，连接杆部分位于支撑臂上方或侧方，可沿直线往复运动，当连接杆向靠近行走机构的位置移动时，清洗单元与行走机构之间的距离较小，能够清洗距离行走机构较近位置的被清洗物(玻璃)；当连接杆向远离行走机构的位置移动时，清洗单元与行走机构之间的距离较大，能够清洗距离行走机构较远位置的被清洗物(玻璃)；

本实用新型要解决的技术问题之二是现有技术的清洗单元被固定在行走机构上，无法适应不同尺寸的被清洗物(玻璃)，本实用新型的连接单元长度可调节，进而使得清洗单元与行走机构之间的距离可以调节，当清洗单元与行走机构之间的距离较小时，能够清洗距离行走机构较近位置的被清洗物(玻璃)；当清洗单元与行走机构之间的距离较大时，能够清洗距离行走机构较远位置的被清洗物(玻璃)。因此在擦窗器的清洗单元和行走机构之间接入本申请的连接单元后能够适应不同尺寸的被清洗物(玻璃)。

作为优选的技术方案：

如上所述的一种擦窗器，导向机构与支撑臂连接；导向机构和连接杆相互配合或者支撑臂、导向机构和连接杆相互配合形成滑动副。

如上所述的一种擦窗器，压紧机构包括压条，或者进一步地，还包括压块；

压条由按压柄、偏心轮和安装轴组成，按压柄与偏心轮的周面连接，偏心轮套在安装轴上；

偏心轮固定套在安装轴上(偏心轮和安装轴可做成一体结构，安装轴端部是斜面便于划入轴孔内)，安装轴可旋转地安装在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，可旋转地安装即安装轴安装后仍可旋转；或者，偏心轮可旋转地套在安装轴上，安装轴固定安装在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，固定安装即安装轴安装后位置和状态无法再发生变化；

压块的上表面上设有供偏心轮嵌入的凹槽；

当不包括压块时，安装轴的安装高度、偏心轮的尺寸、凹槽的尺寸、连接杆的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证偏心轮旋转至一角度时，其能够压紧连接杆，偏心轮旋转至另一角度时，其能够松开连接杆；

当包括压块时，安装轴的安装高度、偏心轮的尺寸、凹槽的尺寸、压块的尺寸、连接杆的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证偏心轮旋转至一角度时，压块能够压紧连接杆，偏心轮旋转至另一角度时，压块能够松开连接杆。

如上所述的一种擦窗器，压紧机构由安装板和螺栓组成；

安装板固定在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，其上设有与螺栓相互配合的螺栓通孔，螺栓穿入螺栓通孔中；

螺栓的尺寸、安装板的安装高度、连接杆的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证螺栓旋转向下至一定程度时，能够压紧连接杆，旋转向上至一定程度时，能够松开连接杆；

或者，压紧机构由安装板、锁定螺钉、定位球和压缩弹簧组成；

安装板固定在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，其上设有与锁定螺钉相互配合的螺钉通孔，螺钉通孔底部开口收窄，锁定螺钉穿入螺钉通孔中；锁定螺钉上设有盲孔；定位球位于螺钉通孔内，螺钉通孔底部开口收窄利于露出定位球且又能防止其滑出螺钉通孔；压缩弹簧的一端与定位球接触，另一端穿入锁定螺钉的盲孔内，且与孔底接触；

锁定螺钉的尺寸、定位球的尺寸、螺钉通孔的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证锁定螺钉旋转向下运动时，能够挤压压缩弹簧使其变形，压缩弹簧能够对定位球施加向下的作用力，使其从螺钉通孔出露出一部分并压紧连接杆。

如上所述的一种擦窗器，压紧机构为滑动压块，滑动压块由块体和安装柱组成；

连接杆沿直线往复运动的运行路径的两侧上各设有一条凹槽，两条凹槽完全对称，凹槽包含受压段和锁定段，受压段和锁定段为线形结构，受压段与连接杆沿直线往复运动的运行路径呈锐角夹角，锁定段与连接杆沿直线往复运动的运行路径呈0°夹角，锁定段与受压段距离连接杆沿直线往复运动的运行路径较近的一端连接；

块体包含三个顺序相邻的侧面d、e、f，安装柱穿过侧面d和侧面f穿入两条凹槽内，侧面e面向且平行于连接杆沿直线往复运动的运行路径；

凹槽还包含导入段，导入段为线形结构，导入段的一端为凹槽的入口，另一端与受压段距离连接杆沿直线往复运动的运行路径较远的一端连接；凹槽的三段分别发挥不同的功能，导入段的作用是引导安装柱***凹槽内，受压段的作用是调整块体的侧面e与连接杆沿直线往复运动的运行路径的间距实现连接杆的压紧和松开，锁定段的作用是锁定块体，使连接杆维持在压紧状态；需要注意的是导入段不是必须要有的，仅仅是为了安装方便；

凹槽的安装高度、连接杆的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证滑动压块沿凹槽的受压段滑动一段长度后，能够压紧连接杆，反向滑动一段长度后，能够松开连接杆。

如上所述的一种擦窗器，连接单元还包括支撑臂基座和拉簧；支撑臂基座同时与支撑臂和连接块连接；支撑臂基座与支撑臂相互配合形成转动副；拉簧的一端钩住支撑臂基座(可以相对转动或横向活动)，另一端钩住支撑臂(可以相对转动或横向活动)。

本实用新型要解决的技术问题之三是现有技术的清洗单元被固定在行走机构上，无法自动调节清洗单元与被清洗物(玻璃)的贴合，本实用新型中支撑臂基座与支撑臂的一端可旋转地连接，拉簧的一端钩住支撑臂基座(可以相对转动或横向活动)，另一端钩住支撑臂(可以相对转动或横向活动)；当含本实用新型的连接单元的擦窗器工作时，拉簧被拉伸，其会向支撑臂施加拉力，该拉力能够分解出垂直于被清洗物的压紧力，自动调节清洗单元与被清洗物(玻璃)的贴合。

如上所述的一种擦窗器，连接杆为一体式结构，或者由两段通过可折叠结构连接而成。

如上所述的一种擦窗器，连接杆为中空结构；连接单元还包括连接杆基座；连接杆基座同时与连接杆和清洗单元连接。

如上所述的一种擦窗器，连接杆基座还与清洗单元相互配合形成转动副。

如上所述的一种擦窗器，连接单元还包含清洗液导管和扇形喷嘴；清洗液导管穿过连接杆内部与扇形喷嘴连接；扇形喷嘴安装在连接杆基座上，二者可旋转地连接；

考虑到连接杆为中空结构时其内部可以穿清洗液导管，因此本实用新型进一步地增设了清洗液导管和扇形喷嘴；

清洗被清洗物(玻璃)时需要喷洒清洗液，有利于污渍去除和清洗单元的顺滑，对于大的被清洗物，手动喷壶无法够喷到距离远的位置，实现喷撒清洗液的功能，而在窗框上沿安装喷洒装置，需要额外安装喷嘴及其支架，经济性和便捷性都不够完善，本实用新型要解决的技术问题之四是现有技术中手动喷壶无法喷到距离远的位置，或者需要额外安装喷嘴及其支架，本实用新型的连接杆可以是一个中空的型材，清洗液导管可以穿过连接杆内部并隐藏在其中，广角扇形喷嘴安装在连接杆基座上，可以在连接杆基座上转动，以实现调整清洗液的出口方向，扇形喷嘴可随连接杆运动，以将清洗液喷洒到不同的位置，无需在安装擦窗器以外额外安装喷嘴及其支架，有效解决了现有技术中存在的问题。

如上所述的一种擦窗器，连接杆为实心结构；连接杆与清洗单元连接的一端设有转动连接机构，转动连接机构与清洗单元相互配合形成转动副。

如上所述的一种擦窗器，导轨、行走机构、连接单元和清洗单元的数量都为一，四者顺序连接成T形结构，T形结构为单轨结构，在擦窗器安装到窗户过程中，只需要把一条轨道固定在窗框一侧即可，大大提升了安装的便捷性；

或者，导轨、行走机构和连接单元的数量都为二，清洗单元的数量为一，导轨I、行走机构I、连接单元I、清洗单元、连接单元II、行走机构II、导轨II顺序连接成H形结构，导轨I和导轨II相互平行，此种结构可适用于被清洗物宽度较大的情况；此种结构时，可以行走机构I和行走机构II都不包括驱动机构，可以仅行走机构I或仅行走机构II包括驱动机构，可以行走机构I和行走机构II都包括驱动机构，当行走机构I和行走机构II都包括驱动机构时，驱动机构可以相同也可以不同；此种结构时，当行走机构I和行走机构II都包括驱动机构，且驱动机构都包括电机时，可将行走机构I和行走机构II中的两个电机之间通过电机同步器连接。

本实用新型要解决的技术问题之五是现有技术中，双面磁吸式擦窗器或各种擦窗机器人在擦拭过程中遇到窗户的中柱，无法顺利通过中柱并进入下一个擦拭区域，本实用新型的擦窗器还可包括两个中柱过渡块，两个中柱过渡块与擦窗器中的其它部件分离，在使用过程中两个中柱过渡块安装在中柱的两侧，两个中柱过渡块的斜面同时与被清洗物表面和中柱上表面连接，引导清洗单元平顺滑过中柱。

有益效果：

本实用新型的擦窗器的行走机构既可以是电机驱动，也可以是手动驱动，连接单元安装在清洗单元与行走机构之间后，能够适应不同尺寸的被清洗物，能够自动调节清洗单元与被清洗物的贴合，能够将清洗液喷洒到被清洗物的不同位置处，适用范围广且安装方便。

附图说明

图1为实施例1的连接单元的结构示意图；

图2为实施例1中的压条的结构示意图；

图3为实施例2的连接单元的结构示意图；

图4和图5为实施例3的连接单元的局部结构示意图；

图6为实施例4的连接单元的结构示意图；

图7为实施例6的连接单元的局部结构示意图；

图8和图9为实施例6的连接单元与清洗单元和行走机构的连接结构示意图；

图10为实施例7～12的连接单元的局部结构示意图；

图11、图12和图13为实施例19～24的连接单元的局部结构示意图；

图14为支撑臂与导向机构的一种连接结构示意图；

图15为连接杆的一种形状示意图；

图16为连接杆与导向机构的一种连接结构示意图；

图17和图18为实施例13～18的连接单元的局部结构示意图；

图19和图20为连接杆的一种结构示意图；

图21为可折叠结构的分解示意图；

图22为连接块、楔形滚轮、内凹V形导向部件和导轨的一种连接结构示意图；

图23～25为连接块、楔形滚轮、内凹V形导向部件和导轨的另一种连接结构示意图；

图26为连接块、圆弧形滚轮、内凹圆弧形导向部件和导轨的一种连接结构示意图；

图27为连接块、V形槽滚轮、外凸V形导向部件和导轨的一种连接结构示意图；

图28为连接块、V形槽滚轮、外凸V形导向部件和导轨的另一种连接结构示意图；

图29为连接块、U形槽滚轮、外凸圆弧形导向部件和导轨的一种连接结构示意图；

图30为连接块、U形槽滚轮、外凸圆弧形导向部件和导轨的另一种连接结构示意图；

图31为一种“T”形结构的擦窗器的结构示意图；

图32为活动手柄的结构示意图；

图33为一种活动手柄驱动的擦窗器的结构示意图；

图34为一种绳状物驱动的擦窗器的结构示意图；

图35为一种电机驱动的擦窗器的结构示意图；

图36为一种电机驱动的擦窗器的分解示意图；

图37为一种电机驱动的擦窗器的应用示意图；

图38为一种“H”形结构的擦窗器的结构示意图；

图39为中柱与中柱过渡块的连接结构示意图；

其中，1-连接杆，2-支撑臂，3-挡板，4-压条，4.1-按压柄，4.2-偏心轮，4.3-安装轴，5-压块，6-支撑臂基座，7-安装孔，8-拉簧，9-连接杆基座，10-清洗液导管，11-扇形喷嘴，12-清洗单元，13-行走机构，14-安装板，15-螺栓，16-凹槽，16.1-受压段，16.2-锁定段，16.3-导入段，17-滑动压块，17.1-块体，17.2-安装柱，18-底板，19-转动连接机构，20-锁定螺钉，21-螺钉通孔，22-定位球，23-压缩弹簧，24-连接块，25-楔形滚轮，26-圆弧形滚轮，27-V形槽滚轮，28-U形槽滚轮，29-导轨，30-活动手柄，31-绳状物，32-滚动单元，33-电机，34-内凹V形导向部件，35-内凹圆弧形导向部件，36-外凸V形导向部件，37-外凸圆弧形导向部件，38-离合块滑槽，39-离合块，40-中柱，41-中柱过渡块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，如图1所示，包括连接杆1和导向压紧臂；导向压紧臂包括支撑臂2、导向机构和压紧机构；

支撑臂2用于支撑连接杆1，其上留有供连接杆1沿直线往复运动的空间；支撑臂2为杆状结构，其含有一个侧面i，侧面i为平面，其上方的空间即供连接杆1沿直线往复运动的空间；

导向机构用于导向连接杆1沿直线往复运动，由两个垂直固定在支撑臂2的侧面i上且相互平行的挡板3组成；

连接杆1(图1所示的连接杆为实心结构，用于与清洗单元连接的一端设有转动连接机构19，转动连接机构19用于与清洗单元相互配合形成转动副)包含三个顺序相邻的侧面a、b、c，相邻的两个侧面相互垂直，侧面a和侧面c的间距等于导向机构的两个挡板3的间距；在使用时，连接杆1***导向机构的两个挡板3之间，侧面a和侧面c分别与两个挡板3贴合，侧面b与支撑臂2的侧面i贴合，由于两个挡板3相互平行，因此连接杆1只能沿直线往复运动；

压紧机构用于压紧连接杆1，限制其沿直线往复运动，压紧机构工作时连接杆1无法沿直线往复运动，压紧机构不工作时连接杆1能够沿直线往复运动；压紧机构由压条4和压块5组成；如图2所示，压条4由按压柄4.1、偏心轮4.2和安装轴4.3组成，按压柄4.1与偏心轮4.2的周面连接，偏心轮4.2套在安装轴4.3上，安装轴4.3同时与导向机构的两个挡板3连接；偏心轮4.2固定套在安装轴4.3上(偏心轮4.2和安装轴4.3可做成一体结构，安装轴4.3端部是斜面便于划入轴孔内)，安装轴4.3同时与导向机构的两个挡板3可旋转地连接；或者，偏心轮4.2可旋转地套在安装轴4.3上，安装轴4.3同时与导向机构的两个挡板3固定连接；压块5的上表面上设有供偏心轮4.2嵌入的凹槽；安装轴4.3的安装高度、偏心轮4.2的尺寸、凹槽的尺寸、压块5的尺寸、连接杆1的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证偏心轮4.2旋转至一角度时，压块5能够压紧连接杆1，偏心轮4.2旋转至另一角度时，压块5能够松开连接杆1。

需注意的是，压紧机构也可以不包括压块，仅仅包括压条4，此时安装轴4.3的安装高度、偏心轮4.2的尺寸、凹槽的尺寸、连接杆1的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证偏心轮4.2旋转至一角度时，其能够压紧连接杆1，偏心轮4.2旋转至另一角度时，其能够松开连接杆1。

实施例2

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，如图3所示，基本同实施例1，不同之处仅在于，连接杆1的结构(图3所示的连接杆为中空结构，需要通过连接杆基座与清洗单元连接)以及还包括连接杆基座9；连接杆基座9用于连接连接杆和清洗单元，同时用于与清洗单元相互配合形成转动副。

实施例3

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，基本同实施例2，不同之处仅在于，还包括如图4和图5所示的清洗液导管10和扇形喷嘴11；清洗液导管10穿过连接杆内部与扇形喷嘴11连接；扇形喷嘴11安装在连接杆基座9上，二者可旋转地连接。

实施例4

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，如图6所示，基本同实施例1，不同之处仅在于，还包括支撑臂基座6和拉簧8；支撑臂基座6与支撑臂2的一端可旋转地连接；拉簧8的一端钩住支撑臂基座6，另一端钩住支撑臂2。

实施例5

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，基本同实施例2，不同之处仅在于，还包括支撑臂基座和拉簧；支撑臂基座与支撑臂的一端可旋转地连接；拉簧的一端钩住支撑臂基座，另一端钩住支撑臂。

实施例6

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，如图7、图8和图9所示，清洗单元12和行走机构13通过连接单元连接，连接单元基本同实施例3，不同之处仅在于，还包括支撑臂基座6和拉簧8；支撑臂基座6与支撑臂2的一端可旋转地连接，支撑臂基座6上设有用于连接行走机构的安装孔7；拉簧8的一端钩住支撑臂基座6，另一端钩住支撑臂2。

实施例7～12

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，分别对应基本同实施例1、2、3、4、5、6，不同之处仅在于，如图10所示，压紧机构由安装板14和螺栓15组成；安装板14固定在导向机构的两个挡板3上方，其上设有与螺栓15相互配合的螺栓通孔，螺栓15穿入螺栓通孔中；螺栓15的尺寸、安装板14的安装高度、连接杆1的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证螺栓15旋转向下至一定程度时，能够压紧连接杆1，旋转向上至一定程度时，能够松开连接杆1。

实施例13～18

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，分别对应基本同实施例1、2、3、4、5、6，不同之处仅在于，如图17和图18所示，压紧机构由安装板、锁定螺钉20、定位球22和压缩弹簧23组成；安装板固定在供连接杆沿直线往复运动的空间的上方，其上设有与锁定螺钉20相互配合的螺钉通孔21，螺钉通孔21底部开口收窄，锁定螺钉20穿入螺钉通孔21中；锁定螺钉20上设有盲孔；定位球22位于螺钉通孔21内；压缩弹簧23的一端与定位球22接触，另一端穿入锁定螺钉20的盲孔内，且与孔底接触；锁定螺钉20的尺寸、定位球22的尺寸、螺钉通孔21的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证锁定螺钉20旋转向下运动时，能够挤压压缩弹簧23使其变形，压缩弹簧23能够对定位球22施加向下的作用力，使其从螺钉通孔21出露出一部分并压紧连接杆。

实施例19～24

一种用于连接擦窗器的清洗单元(类似雨刷(又名“雨刮器”))和行走机构的连接单元，分别对应基本同实施例1、2、3、4、5、6，不同之处仅在于，如图11、图12和图13所示，压紧机构为滑动压块，滑动压块17由块体17.1和安装柱17.2组成；

导向机构的两个挡板3的相对面上各设有一条凹槽16，凹槽16包含受压段16.1、锁定段16.2和导入段16.3，受压段16.1、锁定段16.2和导入段16.3为线形结构，受压段16.1与支撑臂2的侧面i呈锐角夹角，锁定段16.2与支撑臂2的侧面i呈0°夹角，锁定段16.2与受压段16.1距离支撑臂2的侧面i较近的一端连接，导入段16.3的一端为凹槽16的入口，另一端与受压段16.1距离支撑臂2的侧面i较远的一端连接；需要注意的是实施例19～24的凹槽也可以不包含导入段16.3，仅包含受压段16.1和锁定段16.2；

块体17.1包含三个顺序相邻的侧面d、e、f，安装柱17.2穿过侧面d和侧面f穿入两条凹槽16内，侧面e面向且平行于支撑臂2的侧面i；凹槽16的三段分别发挥不同的功能，导入段16.3的作用是引导安装柱17.2***凹槽16内，受压段16.1的作用是调整块体17.1的侧面e与支撑臂2的侧面i的间距实现连接杆1的压紧和松开，锁定段16.2的作用是锁定块体17.1，使连接杆1维持在压紧状态；凹槽16的安装高度、连接杆1的尺寸等存在一定的配合关系，能够保证滑动压块17沿凹槽16的受压段16.1滑动一段长度后，能够压紧连接杆1，反向滑动一段长度后，能够松开连接杆1。

需要注意的是，实施例1～24都是利用两个挡板实现导向的，两个挡板垂直固定在支撑臂的侧面i上且相互平行，两个挡板的间距等于连接杆的侧面a和侧面c的间距，此时供连接杆沿直线往复运动的空间位于支撑臂上方；

本实用新型的导向机构还可以是其它结构，例如如图14所示，新增一个平行于(也可呈一定的夹角)支撑臂的侧面i的底板18，将其与支撑臂的侧面i的一个相邻面连接，将两个挡板垂直固定在底板18上且保证二者相互平行，两个挡板的间距等于连接杆的侧面a和侧面c的间距，此时供连接杆沿直线往复运动的空间位于支撑臂侧方；

以上实施例中，连接杆为中空结构时，其还可以是其他形状，导向机构的结构也随之变化，例如连接杆的形状如图15所示，连接杆与导向机构的连接结构如图16所示。

以上实施例中，连接杆都为一体式结构，需要注意的是，连接杆也可以由两段通过可折叠结构连接而成，将连接杆的结构设计于此主要是为了防止连接杆过长发生干涉，具体的可折叠结构不限，只要能够实现连接杆的折叠都可适用于本实用新型，例如如图19～21所示，两段通过两个铰链部件和离合块39实现伸直和折叠，两个铰链部件各有一个离合块滑槽38，带缺口的滑槽有凸起，用于离合块39的限位，离合块39钩住铰链滑槽时结合，离合块39在缺口处时，铰链可转动和折叠。

实施例25～48

一种擦窗器，包括导轨、行走机构、连接单元和清洗单元，四者的数量都为一且顺序连接成T形结构；

如图22～30所示，行走机构包括连接块24和滚轮25；连接块24通过滚轮25与导轨29滑动连接；导轨29为门窗型材的一部分，或者含可与门窗型材连接的结构，导轨29中设有与滚轮形成滚动副的导向部件；滚轮为楔形滚轮25、圆弧形滚轮26、V形槽滚轮27或U形槽滚轮28；导向部件为内凹V形导向部件34、内凹圆弧形导向部件35、外凸V形导向部件36或外凸圆弧形导向部件37；滚轮的数量为三个以上，分为两组；如图22、26、27、29所示，导向部件分布在导轨29的两侧，供两组滚轮分别嵌入并夹住导轨29；或者，如图23、24、25、28、30所示，导向部件分布在导轨29的内侧，两组滚轮同时嵌入导向部件内并撑住导轨29，如图31所示，为一种“T”形结构的擦窗器示意图，其中滚轮为4个圆弧形滚轮26，分为两组，且分别嵌入并夹住导轨29；

连接单元的结构分别对应同实施例1～24，需注意的是，当连接杆为中空结构时，连接杆的一端与清洗单元通过连接杆基座连接，连接杆基座与清洗单元相互配合形成转动副，另一端位于支撑臂上；当连接杆为实心结构时，连接杆的一端与清洗单元通过转动连接机构连接，转动连接机构与清洗单元相互配合形成转动副，另一端位于支撑臂上；当连接单元包括支撑臂基座时，支撑臂远离清洗单元的一端与连接块通过支撑臂基座连接；当连接单元不包括支撑臂基座时，支撑臂远离清洗单元的一端与连接块直接连接。

实施例49～72

一种擦窗器，基本同实施例25～48，不同之处仅在于行走机构还包括驱动机构；如图32、33所示，驱动机构为活动手柄30，其与连接块24连接，使用时，手动推拉活动手柄30驱动连接块24滑动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面。

实施例73～96

一种擦窗器，基本同实施例25～48，不同之处仅在于行走机构还包括驱动机构；如图34所示，驱动机构由滚动单元32和绳状物31组成，滚动单元32的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物31套在滚动单元32上，且绳状物31与连接块连接；绳状物31和滚动单元32可以是同步带和同步轮，也可以是槽轮和柔性钢丝绳，使用时，手动来回拉动绳状物31，绳状物31作为动力传输介质能够牵引连接块来回运动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面。

实施例97～120

一种擦窗器，基本同实施例25～48，不同之处仅在于行走机构还包括驱动机构；如图35、36所示，驱动机构由滚动单元32、绳状物31和电机33组成，滚动单元32的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物31套在滚动单元32上，且绳状物31与连接块连接，电机33与滚动单元32连接；绳状物31和滚动单元32可以是同步带和同步轮，也可以是槽轮和柔性钢丝绳，如图37所示，使用时，电机33正反转来回拉动绳状物31，绳状物31作为动力传输介质能够牵引连接块来回运动，进而实现清洗单元来回运动，清洁被清洗物表面。

需注意的是，实施例25～120的结构还可以作一些调整得到新结构，新结构中导轨、行走机构和连接单元的数量都为二，清洗单元的数量为一，导轨I、行走机构I、连接单元I、清洗单元、连接单元II、行走机构II、导轨II顺序连接成H形结构，导轨I和导轨II相互平行，新结构中导轨I与导轨II可以相同，也可以不相同，行走机构I与行走机构II可以相同，也可以不相同，连接单元I与连接单元II可以相同，也可以不相同，新结构中，行走机构I和行走机构II可以都不包括驱动机构，可以仅行走机构I或仅行走机构II包括驱动机构，可以行走机构I和行走机构II都包括驱动机构，当行走机构I和行走机构II都包括驱动机构时，驱动机构可以相同也可以不同；新结构中，当行走机构I和行走机构II都包括驱动机构，且驱动机构都包括电机时，可将行走机构I和行走机构II中的两个电机之间通过电机同步器连接，如图38所示，为一种“H”形结构的擦窗器示意图，行走机构I和行走机构II中，仅其中一个包含驱动机构，驱动机构由滚动单元32、绳状物31和电机33组成。

此外，本实用新型的擦窗器还可包括两个中柱过渡块，如图39所示，两个中柱过渡块41与擦窗器中的其它部件分离，在使用过程中两个中柱过渡块41安装在中柱40的两侧，两个中柱过渡块41的斜面同时与被清洗物表面和中柱上表面连接，引导清洗单元平顺滑过中柱。

Claims (10)

1.一种擦窗器，其特征在于，包括行走机构、导轨、清洗单元和连接单元；行走机构包括连接块和滚轮；

连接块通过滚轮与导轨滑动连接；

连接单元包括连接杆和导向压紧臂；

导向压紧臂包括支撑臂；

连接杆的一端与清洗单元直接或间接连接，另一端位于支撑臂上；

支撑臂用于支撑连接杆，其上方或侧方留有供连接杆沿直线往复运动的空间；

支撑臂远离清洗单元的一端与连接块直接或间接连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗器，其特征在于，导轨为门窗型材的一部分，或者含可与门窗型材连接的结构，导轨中设有与滚轮形成滚动副的导向部件；

滚轮为楔形滚轮、圆弧形滚轮、V形槽滚轮或U形槽滚轮；滚轮的数量为三个以上，分为两组；

导向部件分布在导轨的两侧，供两组滚轮分别嵌入并夹住导轨；或者，导向部件分布在导轨的内侧，两组滚轮同时嵌入导向部件内并撑住导轨。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗器，其特征在于，行走机构还包括驱动机构；驱动机构为活动手柄，其与连接块连接；

或者，驱动机构由滚动单元和绳状物组成，滚动单元的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物套在滚动单元上，且绳状物与连接块连接；

或者，驱动机构由滚动单元、绳状物和电机组成，滚动单元的数量为二，分别设置在导轨的两端，绳状物套在滚动单元上，且绳状物与连接块连接，电机与滚动单元连接。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种擦窗器，其特征在于，导向压紧臂还包括导向机构和压紧机构；

导向机构用于导向连接杆沿直线往复运动；压紧机构用于压紧连接杆，限制其沿直线往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种擦窗器，其特征在于，导向机构与支撑臂连接；导向机构和连接杆相互配合或者支撑臂、导向机构和连接杆相互配合形成滑动副。

6.根据权利要求4所述的一种擦窗器，其特征在于，连接单元还包括支撑臂基座和拉簧；支撑臂基座同时与支撑臂和连接块连接；支撑臂基座与支撑臂相互配合形成转动副；拉簧的一端钩住支撑臂基座，另一端钩住支撑臂。

7.根据权利要求4所述的一种擦窗器，其特征在于，连接杆为中空结构；连接单元还包括连接杆基座；连接杆基座与连接杆固定连接，同时与清洗单元相互配合形成转动副。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗器，其特征在于，连接单元还包含清洗液导管和扇形喷嘴；清洗液导管穿过连接杆内部与扇形喷嘴连接；扇形喷嘴安装在连接杆基座上，二者可旋转地连接。

9.根据权利要求4所述的一种擦窗器，其特征在于，连接杆为实心结构；连接杆与清洗单元连接的一端设有转动连接机构，转动连接机构与清洗单元相互配合形成转动副。

10.根据权利要求4所述的一种擦窗器，其特征在于，导轨、行走机构、连接单元和清洗单元的数量都为一，四者顺序连接成T形结构；

或者，导轨、行走机构和连接单元的数量都为二，清洗单元的数量为一，导轨I、行走机构I、连接单元I、清洗单元、连接单元II、行走机构II、导轨II顺序连接成H形结构，导轨I和导轨II相互平行。

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