CN214030892U - 一种坐标码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种坐标码垛机，包括框架和由立柱与防护网组合成的防护罩，所述框架上设置有立柱，所述立柱通过第一导轨安装有移动架，所述移动架一端固定安装有升降电机减速机，所述升降电机减速机输出轴一端与第一辊轮传动连接，所述升降电机减速机输出轴的一端与升降传动轴传动连接，所述第二导轨上安装有水平架，所述水平架的一侧固定安装有水平电机减速机，所述安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，所述安装板的上端固定安装有减速机，所述减速机输出轴端贯穿安装板与抓钩夹板传动连接。本实用新型结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。并且成本降低，自动化程度高节约劳动力，节省时间，效率高。

Description

一种坐标码垛机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种坐标码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合，前后都需要叉车人工上料下料，机器功能单一，占地广泛，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，因此我们需要提出一种坐标码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种坐标码垛机，它将码垛与水平移动组一体化，功能多样化，满足了更多的包装需求，也节省了机构的配置和占地空间，框架结构的设计，既隔离机器保障了人工安全，保证机器工作不受外界干扰，又给码垛机坐标式的工作方式提供条件，使得码垛机可顺畅稳定地在纵向移动和横向移动，机构简化，大大缩减了机器体积和重量，组件很少，装配简单，降低经济成本，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种坐标码垛机，包括框架和由立柱与防护网组合成的防护罩，所述框架上设置有立柱，所述立柱一侧固定安装有第一导轨，所述立柱通过第一导轨安装有移动架，所述移动架一端固定安装有升降电机减速机，所述框架的一侧且位于升降电机减速机的对应处设置有第一辊轮，所述升降电机减速机输出轴一端通过水平同步带与第一辊轮传动连接，所述移动架的另一端设置有升降传动轴，所述升降电机减速机输出轴的一端通过升降同步带与升降传动轴传动连接，所述移动架上设置有第二导轨，所述第二导轨上安装有水平架，所述水平架的一端设置有固定块，所述固定块固定安装在升降同步带上，所述水平架的一侧固定安装有水平电机减速机，所述水平架的一侧且位于水平电机减速机的对应处设置有第二辊轮，所述水平电机减速机通过第一同步带与第二辊轮传动连接，所述水平架上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有第一固定板，所述第一固定板下端设置有安装板，所述安装板的一端固定连接有固定夹板，所述安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，所述安装板的上端固定安装有减速机，所述减速机输出轴的一端贯穿安装板与抓钩夹板传动连接。

优选的，所述移动架的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块滑动插接在第一导轨上。

优选的，所述水平架的侧壁固定安装有第二固定板，所述第二辊轮设置在第二固定板上。

优选的，所述第一固定板的底部固定安装有法兰，所述法兰的一端与安装板固定连接。

优选的，所述安装板底部设置有不锁式导轨，所述抓钩夹板的一端与不锁式导轨滑动连接。

优选的，所述第一固定板的上端固定焊接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过升降电机减速机动作带动升降同步带，使得码垛移动组在移动架纵向导轨上滑动，可上升或下降至货物高度，水平电机减速机动作带动同步带，使得夹爪在水平移动组装导轨上滑动，可移动至货物正上方位置；

2、本实用新型通过安装板的一端固定连接有固定夹板，安装板的另一端滑动连接有抓钩夹板，减速机转动使得抓钩夹板在安装板板滑动，进而改变抓钩夹板与固定夹板的间距以抓取不同尺寸的的货物，使用方便，简单有效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩内的结构示意图；

图3为本实用新型移动架的结构示意图；

图4为本实用新型水平架的结构示意图；

图5为本实用新型抓钩夹板的结构示意图。

图中：1、框架；2、立柱；3、第一导轨；4、移动架；5、升降同步带； 6、升降传动轴；7、水平同步带；8、第一辊轮；9、升降电机减速机；10、第二导轨；11、固定块；12、水平架；13、第二辊轮；14、水平电机减速机； 15、第三滑轨；16、第一固定板；17、安装板；18、固定夹板；19、抓钩夹板；20、减速机；21、第一滑块；22、法兰；23、不锁式导轨；24、第二固定板；25、第二滑块；26、第一同步带；27、防护网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：如图1，一种坐标码垛机，包括框架1和由立柱2与防护网27组合成的防护罩，框架上设置有立柱2，立柱2一侧固定安装有第一导轨3，立柱2通过第一导轨3安装有移动架4，移动架的一侧设置有第一滑块21，第一滑块21滑动插接在第一导轨3上，移动架4一端固定安装有升降电机减速机9，框架1的一侧且位于升降电机减速机9的对应处设置有第一辊轮8，升降电机减速机9输出轴一端通过水平同步带7与第一辊轮8传动连接，升降电机减速机9带动水平同步带7使得码垛移动组在第一导轨3上滑动，即在立柱2上横向移动，可自由调节货物的横向位置；

如图2和图3，移动架4的另一端设置有升降传动轴6，升降电机减速机 9输出轴的一端通过升降同步带5与升降传动轴6传动连接，升降电机减速机 9动作带动升降同步带5，使得码垛移动组在移动架4纵向导轨上滑动，即在移动立柱2上纵向运动，可上升或下降至货物高度；

如图3和图4，移动架4上设置有第二导轨10，第二导轨10上安装有水平架12，水平架12的一端设置有固定块11，固定块11固定安装在升降同步带5上，水平架12的一侧固定安装有水平电机减速机14，水平架12的一侧且位于水平电机减速机14的对应处设置有第二辊轮13，水平架12的侧壁固定安装有第二固定板24，第二辊轮13设置在第二固定板24上，水平电机减速机14通过第一同步带26与第二辊轮13传动连接，水平电机减速机14在水平架12的第二导轨10上滑动，即水平电机减速机14动作带动第一同步带 26，使得夹爪组件在水平架12的第二导轨10上滑动，可移动至货物正上方位置；

如图4和图5，水平架12上设置有第三滑轨15，第三滑轨15上安装有第一固定板16，第一固定板16的底部固定安装有法兰22，法兰的一端与安装板17固定连接，第一固定板16下端设置有安装板17，安装板17的一端固定连接有固定夹板18，安装板17的另一端滑动连接有抓钩夹板19，安装板 17的上端固定安装有减速机20，减速机20输出轴的一端贯穿安装板17与抓钩夹板19传动连接，安装板17底部设置有不锁式导轨23，抓钩夹板19的一端与不锁式导轨23滑动连接，第一固定板16的上端固定焊接有第二滑块25，第二滑块25滑动连接在第三滑轨15上，减速机20转动使得抓钩夹板19在安装板17板滑动，进而改变抓钩夹板19与固定夹板18的间距以抓取不同尺寸的的货物，使用方便，简单有效。

工作原理：当货物到达一定位置后，坐标码垛机感应到货物后先开始工作。升降电机减速机9动作带动升降同步带5，使得码垛移动组在移动架4纵向导轨上滑动，即在移动立柱2上纵向运动，可上升或下降至货物高度。水平电机减速机14在水平架12的第二导轨10上滑动，即水平电机减速机14 动作带动第一同步带26，使得夹爪组件在水平架12的第二导轨10上滑动，可移动至货物正上方位置，回转支撑可带动夹爪组件旋转方向，可将货物转动不同的方向摆放，减速机20转动使得抓钩夹板19在安装板17板滑动，进而改变抓钩夹板19与固定夹板18的间距以抓取不同尺寸的的货物，完成抓取。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种坐标码垛机，包括框架(1)和由立柱(2)与防护网(27)组合成的防护罩，其特征在于：所述框架上设置有立柱(2)，所述立柱(2)一侧固定安装有第一导轨(3)，所述立柱(2)通过第一导轨(3)安装有移动架(4)，所述移动架(4)一端固定安装有升降电机减速机(9)，所述框架(1)的一侧且位于升降电机减速机(9)的对应处设置有第一辊轮(8)，所述升降电机减速机(9)输出轴一端通过水平同步带(7)与第一辊轮(8)传动连接，所述移动架(4)的另一端设置有升降传动轴(6)，所述升降电机减速机(9)输出轴的一端通过升降同步带(5)与升降传动轴(6)传动连接，所述移动架(4)上设置有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)上安装有水平架(12)，所述水平架(12)的一端设置有固定块(11)，所述固定块(11)固定安装在升降同步带(5)上，所述水平架(12)的一侧固定安装有水平电机减速机(14)，所述水平架(12)的一侧且位于水平电机减速机(14)的对应处设置有第二辊轮(13)，所述水平电机减速机(14)通过第一同步带(26)与第二辊轮(13)传动连接，所述水平架(12)上设置有第三滑轨(15)，所述第三滑轨(15)上安装有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)下端设置有安装板(17)，所述安装板(17)的一端固定连接有固定夹板(18)，所述安装板(17)的另一端滑动连接有抓钩夹板(19)，所述安装板(17)的上端固定安装有减速机(20)，所述减速机(20)输出轴的一端贯穿安装板(17)与抓钩夹板(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述移动架的一侧设置有第一滑块(21)，所述第一滑块(21)滑动插接在第一导轨(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述水平架(12)的侧壁固定安装有第二固定板(24)，所述第二辊轮(13)设置在第二固定板(24)上。

4.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述第一固定板(16)的底部固定安装有法兰(22)，所述法兰的一端与安装板(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述安装板(17)底部设置有不锁式导轨(23)，所述抓钩夹板(19)的一端与不锁式导轨(23)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种坐标码垛机，其特征在于：所述第一固定板(16)的上端固定焊接有第二滑块(25)，所述第二滑块(25)滑动连接在第三滑轨(15)上。

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