CN214030629U - 一种物品联动检测控制装置及自动化联动控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计了一种物品联动检测控制装置及自动化联动控制设备，所述物品联动检测控制装置包括用于检测物品是否到达待加工工位位置上的位置检测开关，所述位置检测开关与用于接收位置检测开关所发信号并输出指令的控制器通信连接，所述控制器与驱动机构通信连接，所述控制器还与报警器和用于控制生产设备运行的开关通信连接。这样本实用新型可以根据位置检测开关对物品的位置进行检测和控制，还根据位置检测开关发出的信号之间的时间间隔来判断生产线运行是否正常，若时间不正确可以通过控制器控制报警器报警和控制生产设备断电处理。

Description

一种物品联动检测控制装置及自动化联动控制设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线领域，具体涉及一种物品联动检测控制装置及自动化联动控制设备。

背景技术

目前，在物品的加工过程中需要进行多种操作时，一般都通过自动化生产线来实现，即通过在输送轨道的不同工位上设置相应的设备，自动顺序地完成所加工物品的上料、旋转、添料、落料等操作，但是在生产线的运行过程中，还需要员工在设备周围进行监视，避免在设备出现意外状况或者其他复杂状况时，员工不能及时发现并进行处理，造成更大的损失。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中生产线在运行时需要人工监视的缺陷，提出并设计了一种物品联动检测控制装置及自动化联动控制设备，可以通过不同工位上的位置检测开关对物品的状态和位置进行检测和控制，并能够自动判断生产线是否发生意外，并在意外发生时自动发出警报。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种物品联动检测控制装置，包括用于检测物品是否到达待加工工位位置上的位置检测开关，所述位置检测开关与用于接收位置检测开关所发信号并输出指令的控制器通信连接，所述控制器与驱动机构通信连接，所述驱动机构与挡板连接，所述输送轨道上设置有滚筒，所述挡板安装在输送轨道上相邻滚筒之间的缝隙处；所述控制器还与报警器和用于控制生产设备运行的开关通信连接。这样可以根据位置检测开关对物品的位置进行检测，再根据位置检测开关发出的信号控制驱动机构驱动挡板运动，控制物品是否前进。还可以根据位置检测开关发出的信号之间的时间间隔来判断生产线运行是否正常，若时间不正确可以通过控制器控制报警器报警和控制生产设备断电处理。

本实用新型的进一步改进还有，所述控制器内设置有计时模块，所述计时模块用于对位置检测开关所发的相邻信号之间间隔时间进行统计；所述控制器内还设置有比较模块，所述比较模块用于将计时模块所计时间与设定时间进行比较。这样可以根据相邻信号之间的时间间隔对物品是否正常前进做出判断。

本实用新型还提供了一种应用上述物品联动检测控制装置的自动化联动控制设备，该设备包括机架，所述机架上安装有输送轨道，所述输送轨道上设置有滚筒，所述输送轨道上方还设置有加工工位，所述加工工位下方的两个相邻滚筒之间的缝隙处设置有挡板；所述加工工位处输送轨道的侧边安装位置检测开关，输送轨道的下方设置驱动机构，所述驱动机构与挡板连接。这样可以通过物品联动检测控制装置控制设备中的驱动机构和输送轨道运动，从而改变物品的位置和状态，实现对整个生产线上物品的联动控制。

本实用新型的进一步改进还有，所述加工工位包括上料工位、旋转工位、物品添加工位、落料工位，所述位置检测开关包括设置在上料工位处输送轨道侧边的位置检测开关一，所述位置检测开关一与控制器通信连接；所述挡板包括安装在上料工位处两个相邻滚筒之间的挡板一，所述挡板一与驱动机构连接。这样在位置检测开关一发出信号后，控制器可以通过控制驱动机构的活动来驱动挡板一上下运动，实现对物品的上料检测。

本实用新型的进一步改进还有，所述位置检测开关还包括设置在旋转工位处输送轨道侧边的位置检测开关二，所述位置检测开关二与控制器通信连接；所述挡板还包括安装在旋转工位处两个相邻滚筒之间的挡板二，所述挡板二与驱动机构连接。这样当位置检测开关二检测到物品后，控制器控制驱动机构驱动挡板二上升，将物品挡在旋转工位上，旋转组件对物品进行旋转处理。另外还可以通过位置检测开关二对物品和旋转工位进行检测。

本实用新型的进一步改进还有，所述位置检测开关还包括设置在物品添加工位处输送轨道侧边的位置检测开关三，所述位置检测开关三与控制器通信连接；所述挡板还包括安装在物品添加工位处两个相邻滚筒之间的挡板三，所述挡板三与驱动机构连接。这样可以在位置检测开关三检测到物品后，控制器控制驱动机构驱动挡板三上升，将物品挡在物品添加工位上，物品添料组件对物品进行添料处理。另外还可以通过位置检测开关三的信号发出时间来判断上一个工位是否正常运行。

本实用新型的进一步改进还有，所述位置检测开关还包括设置在落料工位处输送轨道侧边的位置检测开关四，所述位置检测开关四与控制器通信连接。这样可以根据位置检测开关四来判断物品是否被取走。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以根据在生产线上安装的位置检测开关，实时判断、分析物品的位置和设备的工作状况，还可以在设备突发障碍时，根据位置检测开关所发出信号时间与设定时间不同，控制器控制报警器发出警报。不需要员工在生产线设备旁边一直监视，节省了人力。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2是本实用新型的一种物品联动检测控制装置的结构框图。

图中，1、输送轨道，2、位置检测开关一，3、位置检测开关二，4、位置检测开关三，5、位置检测开关四，6、旋转工位，7、物品添加工位，8、控制器，9、驱动机构，10、挡板一，11、挡板二，12、挡板三，13、报警器，14、比较模块，15、计时模块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型中出现的关键术语进行解释。

如图所示，本实用新型提供了一种物品联动检测控制装置，包括用来检测物品是否到达待加工工位位置上的位置检测开关，所述位置检测开关均通过通信模块与控制器8连接，所述控制器8还与驱动机构9、控制生产设备运行的开关和报警器13通信连接。其中，所述控制器8用于接收位置检测开关所发信号，并输出相应指令给驱动机构9、生产设备运行的控制开关和报警器13；所述驱动机构9用于接收所述控制器8发出的挡板运动指令并进行相应的动作；所述报警器13用于接收控制器8的指令并发出警报。进一步的，所述控制器8内还设置有用于统计位置检测开关发出的相邻信号之间间隔时间的计时模块15，和用于将计时模块15所计时间与设定时间进行比较的比较模块14。

另外，本实用新型还提供了一种应用该物品联动检测控制装置的自动化联动控制设备，该自动化联动控制设备包括机架，所述机架上安装有输送轨道1，所述物品联动检测控制装置的位置检测开关安装在输送轨道1的侧边上，所述位置检测开关的位置与输送轨道1上设置的加工工位位置相对应，进一步的，所述输送轨道1上依次设置有上料工位、旋转工位6、物品添加工位7和落料工位。所述位置检测开关包括用来检测物品是否上料的位置检测开关一2，所述位置检测开关一2安装在上料工位处的输送轨道1侧边；所述位置检测开关还包括用于检测物品是否到达旋转工位和旋转动作是否完成的位置检测开关二3，所述位置检测开关二3安装在旋转工位6处的输送轨道1侧边；所述位置检测开关还包括用于检测物品是否到达物品添加工位的位置检测开关三4，所述位置检测开关三4位于物品添料设备进口端处输送轨道1的侧边；所述位置检测开关还包括用于检测物品是否到达落料工位和检测物品是否被取走的位置检测开关四5，所述位置检测开关四5位于落料工位处的输送轨道1侧边。进一步的，在生产线的输送轨道1下方安装所述驱动机构9，所述输送轨道1上设置有滚筒，在加工工位下方的两个相邻滚筒之间的缝隙处设置挡板，所述驱动机构9与挡板连接，所述驱动机构9能够根据控制器8发出的指令驱动挡板向上或向下运动。其中，驱动机构9优选气缸；挡板包括安装在上料工位下方的两个滚筒之间的挡板一10，安装在旋转工位6下方的两个滚筒之间的挡板二，以及安装在物品添加工位7下方的两个滚筒之间的挡板三12。进一步的，在输送轨道1的一侧安装报警器13，所述报警器13优选蜂鸣器。

本实用新型中物品联动检测控制装置的控制过程为：

S1：上料后，物品送到上料工位，位置检测开关一2检测到物品，位置检测开关一2发出信号给控制器8，控制器8发出指令，驱动机构9驱动挡板一10从滚筒上方伸出，对物品进行阻挡，待计时器时间到达规定时间后，控制器8发出收回指令，驱动机构9驱动挡板一10收回到滚筒下方，物品继续前进；

S2：在挡板一10收回时，控制器8内计时模块15中的计时单元一开始计时，若在规定的时间内，位于下一个工位(旋转工位6)上的位置检测开关二3未发出检测到物品的信号，控制器8发出上料报警指令给报警器13，报警器13发出警报，同时控制器8控制设备断电；

若位于下一个工位(旋转工位6)位置的位置检测开关二3在规定时间内检测到物品，位置检测开关二3第一次发出信号给控制器8，控制器8发出伸出指令给驱动机构，所述驱动机构9驱动挡板二从滚筒上方伸出，对物品进行阻挡，这时旋转工位6的旋转组件工作，将物品夹起、旋转、放下，待物品被放下时，位置检测开关二3再次检测到物品，位置检测开关二3第二次发送信号给控制器8，控制器8发出收回指令给驱动机构9，驱动机构9驱动挡板二11收回到滚筒下方。其中在控制器8收到位置检测开关二3发出的第一次信号时，计时单元二开始计时，若在规定的时间内控制器8未收到位置检测开关二3发出的第二次信号，控制器8发出旋转报警指令给报警器13，报警器13发出警报，同时控制器8控制设备断电。

S3：在挡板二11收回时，控制器8内计时模块15中的计时单元三开始计时，若在规定的时间内，位于下一个工位(物品添加工位7)上的位置检测开关三4未发出检测到物品的信号，控制器8发出旋转报警信号给报警器13，报警器13发出警报，同时控制器8控制设备断电；

若位于下一个工位(物品添加工位7)位置的检测开关三4在规定时间内检测到物品，位置检测开关三4发出信号给控制器8，控制器8的计时模块15内的计时单元三开始计时，控制器8发出伸出指令给驱动机构9，所述驱动机构9驱动挡板三12从滚筒上方伸出，对物品进行阻挡，这时物品添加工位7的添料设备开始对物品进行添料处理，在计时单元三所计时间到达规定添料时间后，控制器8发出收回指令给驱动机构9，驱动机构9收回挡板三12，物品继续前进；

S4：在挡板三12收回时，控制器8内计时模块15中的计时单元四开始计时，若在规定的时间内，位于下一个工位(落料工位)上的位置检测开关四5未发出检测到物品的信号，控制器8发出添料报警指令给报警器13，报警器13发出警报，同时控制器8控制设备断电；若位置检测开关四5持续发出检测到物品的信号，控制器8发出落料报警指令给报警器13，报警器13发出警报，同时控制器8控制设备整体处于待机状态。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种物品联动检测控制装置，其特征在于，包括用于检测物品是否到达待加工工位位置上的位置检测开关，所述位置检测开关与用于接收位置检测开关所发信号并输出指令的控制器(8)通信连接，所述控制器(8)与驱动机构(9)通信连接，所述控制器(8)还与报警器(13)和用于控制生产设备运行的开关通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种物品联动检测控制装置，其特征在于，所述控制器(8)内设置有计时模块(15)，所述计时模块(15)用于对位置检测开关所发的相邻信号之间间隔时间进行统计；所述控制器(8)内还设置有比较模块(14)，所述比较模块(14)用于对计时模块(15)所计时间和设定时间进行比较。

3.一种使用如权利要求1或2所述的物品联动检测控制装置的自动化联动控制设备，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有输送轨道(1)，所述输送轨道(1)上设置有滚筒，所述输送轨道(1)上方还设置有加工工位，所述加工工位下方的两个相邻滚筒之间的缝隙处设置有挡板；所述加工工位处输送轨道(1)的侧边安装位置检测开关，输送轨道(1)的下方设置驱动机构(9)，所述驱动机构(9)与挡板连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化联动控制设备，其特征在于，所述加工工位包括上料工位、旋转工位(6)、物品添加工位(7)、落料工位，所述位置检测开关包括设置在上料工位处输送轨道(1)侧边的位置检测开关一(2)，所述位置检测开关一(2)与控制器(8)通信连接；所述挡板包括安装在上料工位处两个相邻滚筒之间的挡板一(10)，所述挡板一(10)与驱动机构(9)连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动化联动控制设备，其特征在于，所述位置检测开关还包括设置在旋转工位(6)处输送轨道(1)侧边的位置检测开关二(3)，所述位置检测开关二(3)与控制器(8)通信连接；所述挡板还包括安装在旋转工位(6)处两个相邻滚筒之间的挡板二(11)，所述挡板二(11)与驱动机构(9)连接。

6.根据权利要求3或4所述的一种自动化联动控制设备，其特征在于，所述位置检测开关还包括设置在物品添加工位(7)处输送轨道(1)侧边的位置检测开关三(4)，所述位置检测开关三(4)与控制器(8)通信连接；所述挡板还包括安装在物品添加工位(7)处两个相邻滚筒之间的挡板三(12)，所述挡板三(12)与驱动机构(9)连接。

7.根据权利要求3或4所述的一种自动化联动控制设备，其特征在于，所述位置检测开关还包括设置在落料工位处输送轨道(1)侧边的位置检测开关四(5)，所述位置检测开关四(5)与控制器(8)通信连接。

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