CN214027278U - 11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构。本实用新型提供的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，包括：升降横梁、左升降导杆、左升降轴承、升降限位开关支架、升降滑块固定座、升降滑块、升降滑轨、升降位置感应块、升降齿条、升降齿轮、升降伺服电机固定座、升降伺服电机、右升降导杆、右升降轴承、升降连杆、升降调节杆以及升降连杆固定座；本实用新型提供的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，通过对伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构的改善，既能提高了口罩焊接速度，又能静音无噪音高速运行，提升了口罩焊接机的性能。

Description

11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构

技术领域

本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构。

背景技术

目前，第一代的平面口罩焊接机用气缸带动旋转抓取耳绳机构实现升降动作功能，这种机构的弊端是气缸快速升降不仅会产生很大的噪音，还会因为气压不稳导致升降速度不稳定。因此第三代伺服高速口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构实现升降动作功能，但是，市场上多数的口罩机厂家实施方案是伺服电机输出轴上安装一个偏心轮，偏心轮活动链接一个链接杆，连接杆再与升降杆活动连接，简单地说，就是伺服电机驱动一个连杆机构实现旋转抓取耳绳机构上下升降。这种机构的弊端是连杆机构容易磨损，磨损的铁屑还会污染口罩。11伺服高速口罩焊接机具体含义是：料盘驱动伺服、左拉耳绳驱动伺服、右拉耳绳驱动伺服、左前旋转抓取耳绳伺服、左后旋转抓取耳绳伺服、右前旋转抓取耳绳伺服、右后旋转抓取耳绳伺服、旋转抓取耳绳升降伺服、焊接升降伺服、左耳绳进给伺服和右耳绳进给伺服。因此，有必要提出一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，以改善伺服连杆升降机构的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，以解决现有的伺服连杆升降机构存在的容易磨损，磨损的铁屑会污染口罩的问题。

本实用新型提供一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，包括：升降横梁、左升降导杆、左升降轴承、升降限位开关支架、升降滑块固定座、升降滑块、升降滑轨、升降位置感应块、升降齿条、升降齿轮、升降伺服电机固定座、升降伺服电机、右升降导杆、右升降轴承、升降连杆、升降调节杆以及升降连杆固定座；

在左右侧支撑立柱上安装板的中部左端安装左升降轴承，在左右侧支撑立柱上安装板的中部右端安装有右升降轴承；所述左升降导杆安装在左升降轴承中，所述右升降导杆安装在右升降轴承中，升降横梁左端固定连接左升降导杆下端，升降横梁右端固定连接右升降导杆下端；所述升降横梁的中部上端固定连接升降连杆固定座，通过升降连杆固定座把升降横梁和升降调节杆活动连接，升降调节杆与升降连杆下端螺纹连接，升降连杆上端螺纹连接升降齿条；

所述升降齿条背面与升降滑轨固定连接；升降滑轨上滑动安装有升降滑块，升降滑块固定在升降滑块固定座上，升降滑块固定座固定安装在左右侧支撑立柱上安装板中心位置上部；左右侧支撑立柱上安装板中心位置右侧安装有升降伺服电机固定座，升降伺服电机安装在升降伺服电机固定座右侧，升降齿轮安装在升降伺服电机固定座左侧升降伺服电机输出轴上；升降齿轮与升降齿条互相啮合；在左右侧支撑立柱上安装板中心位置左侧安装有升降限位开关支架，在升降限位开关支架上安装有上下2个位置感应开关，所述升降齿条的上部左侧安装有一个升降位置感应块。

进一步地，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在上位时，所述升降位置感应块与升降限位开关支架上面的位置感应开关感应，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在下位时，所述升降位置感应块与升降限位开关支架下面的位置感应开关感应。

进一步地，口罩焊接机台面铝面板的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱,所述口罩焊接机台面铝面板的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱，所述左侧支撑立柱和右侧支撑立柱上面安装有所述左右侧支撑立柱上安装板。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，通过对伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构的改善，既能提高了口罩焊接速度，又能静音无噪音高速运行，提升了口罩焊接机的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构主视图；

图2是11伺服高速口罩焊接机台面以上机构左视图；

图3是图1中伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构主视图；

图4是图3伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构的俯视图；

图5是图3伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构的左视图；

图示说明：1-口罩焊接机台面铝面板；2-伺服驱动左右拉耳绳机构；3-左侧支撑立柱；5-左右侧支撑立柱上安装板；6-伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构；601-升降横梁；602-左升降导杆；603-左升降轴承；604-升降限位开关支架；605-升降滑块固定座；606-升降滑块；607-升降滑轨；608-升降位置感应块；609-升降齿条；610-升降齿轮；611-升降伺服电机固定座；612-升降伺服电机；613-右升降导杆；614-右升降轴承；615-升降连杆；616-升降调节杆；617-升降连杆固定座；9-右侧支撑立柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构。口罩焊接机台面铝面板1的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱3,口罩焊接机台面铝面板1的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱9，左侧支撑立柱3和右侧支撑立柱9上面安装有左右侧支撑立柱上安装板5。伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构6安装于左右侧支撑立柱上安装板5上。

具体地，伺服驱动耳绳旋转抓取升降机构6包括：升降横梁601、左升降导杆602、左升降轴承603、升降限位开关支架604、升降滑块固定座605、升降滑块606、升降滑轨607、升降位置感应块608、升降齿条609、升降齿轮610、升降伺服电机固定座611、升降伺服电机612、右升降导杆613、右升降轴承614、升降连杆615、升降调节杆616以及升降连杆固定座617。

其中，在左右侧支撑立柱上安装板5的中部左端安装左升降轴承603，在左右侧支撑立柱上安装板5的中部右端安装有右升降轴承614。左升降导杆602安装在左升降轴承603中，右升降导杆613安装在右升降轴承614中，升降横梁601左端固定连接左升降导杆602下端，升降横梁601右端固定连接右升降导杆613下端。升降横梁601的中部上端固定连接升降连杆固定座617，通过升降连杆固定座617把升降横梁601和升降调节杆616活动连接，升降调节杆616与升降连杆615下端螺纹连接，升降连杆615上端螺纹连接升降齿条609。

进一步地，升降齿条609背面与升降滑轨607固定连接。升降滑轨607上滑动安装有升降滑块606，升降滑块606固定在升降滑块固定座605上，升降滑块固定座605固定安装在左右侧支撑立柱上安装板5中心位置上部。左右侧支撑立柱上安装板5中心位置右侧安装有升降伺服电机固定座611，升降伺服电机612安装在升降伺服电机固定座611右侧，升降齿轮610安装在升降伺服电机固定座611左侧升降伺服电机612输出轴上。升降齿轮610与升降齿条609互相啮合。在左右侧支撑立柱上安装板5中心位置左侧安装有升降限位开关支架604，在升降限位开关支架604上安装有上下2个位置感应开关，升降齿条609的上部左侧安装有一个升降位置感应块608。

升降位置感应块608的作用如下：在11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在上位时，升降位置感应块608与升降限位开关支架604上面的位置感应开关感应，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在下位时，升降位置感应块608与升降限位开关支架604下面的位置感应开关感应。

本实用新型的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构的工作原理如下：

升降伺服电机612的正向旋转与反向旋转接受口罩焊接机电气控制***控制，口罩机电气控制***发出旋转抓取耳绳机构下降指令时，升降伺服电机612正向旋转，同时，升降齿轮610也正向旋转，进给啮合传动升降齿条609向下运行，升降齿条609通过升降连杆615和升降调节杆616推动升降横梁601下降，升降位置感应块608与降限位开关支架604下面的位置感应开关感应时伺服停止运转，完成旋转抓取耳绳机构下降动作；口罩机电气控制***发出旋转抓取耳绳机构上升指令时，升降伺服电机612反向旋转，同时，升降齿轮610也反向旋转，进给啮合传动升降齿条609向上运行，升降齿条609通过升降连杆615和升降调节杆616带动升降横梁601上升，升降位置感应块608与降限位开关支架604上面的位置感应开关感应时伺服停止运转，完成旋转抓取耳绳机构上升动作。

综上所述，本实用新型用伺服电机驱动齿轮与齿条啮合传动替代了其他口罩机上的伺服驱动连杆机构，实现了旋转抓取耳绳升降功能，既能提高了口罩焊接速度，又能静音无噪音高速运行，提升了口罩焊接机的性能。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，包括：升降横梁(601)、左升降导杆(602)、左升降轴承(603)、升降限位开关支架(604)、升降滑块固定座(605)、升降滑块(606)、升降滑轨(607)、升降位置感应块(608)、升降齿条(609)、升降齿轮(610)、升降伺服电机固定座(611)、升降伺服电机(612)、右升降导杆(613)、右升降轴承(614)、升降连杆(615)、升降调节杆(616)以及升降连杆固定座(617)；

在左右侧支撑立柱上安装板(5)的中部左端安装左升降轴承(603)，在左右侧支撑立柱上安装板(5)的中部右端安装有右升降轴承(614)；所述左升降导杆(602)安装在左升降轴承(603)中，所述右升降导杆(613)安装在右升降轴承(614)中，升降横梁(601)左端固定连接左升降导杆(602)下端，升降横梁(601)右端固定连接右升降导杆(613)下端；所述升降横梁(601)的中部上端固定连接升降连杆固定座(617)，通过升降连杆固定座(617)把升降横梁(601)和升降调节杆(616)活动连接，升降调节杆(616)与升降连杆(615)下端螺纹连接，升降连杆(615)上端螺纹连接升降齿条(609)；

所述升降齿条(609)背面与升降滑轨(607)固定连接；升降滑轨(607)上滑动安装有升降滑块(606)，升降滑块(606)固定在升降滑块固定座(605)上，升降滑块固定座(605)固定安装在左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置上部；左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置右侧安装有升降伺服电机固定座(611)，升降伺服电机(612)安装在升降伺服电机固定座(611)右侧，升降齿轮(610)安装在升降伺服电机固定座(611)左侧升降伺服电机(612)输出轴上；升降齿轮(610)与升降齿条(609)互相啮合；在左右侧支撑立柱上安装板(5)中心位置左侧安装有升降限位开关支架(604)，在升降限位开关支架(604)上安装有上下2个位置感应开关，所述升降齿条(609)的上部左侧安装有一个升降位置感应块(608)。

2.根据权利要求1所述的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在上位时，所述升降位置感应块(608)与升降限位开关支架(604)上面的位置感应开关感应，11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构在下位时，所述升降位置感应块(608)与升降限位开关支架(604)下面的位置感应开关感应。

3.根据权利要求1所述的11伺服口罩焊接机用伺服驱动旋转抓取耳绳升降机构，其特征在于，口罩焊接机台面铝面板(1)的中上部左侧安装2个左侧支撑立柱(3),所述口罩焊接机台面铝面板(1)的中上部右侧安装2个右侧支撑立柱(9)，所述左侧支撑立柱(3)和右侧支撑立柱(9)上面安装有所述左右侧支撑立柱上安装板(5)。

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