CN214024701U - 带松锁刀的换刀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带松锁刀的换刀机构，松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，限位件用于在锁刀状态下锁住锁刀件；换刀机构包括驱动件、箱体及设置于箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；入力轴与箱体转动连接；弧面凸轮及齿盘凸轮均安装于入力轴上；驱动件的输出端与齿盘凸轮之间传动连接；升降输出轴设置于齿盘凸轮的一侧，并与齿盘凸轮之间动力传动连接；刀臂安装于升降输出轴的一端；换刀机构还包括驱动架，驱动架活动设置于箱体上，并能够在弧面凸轮的驱动下沿升降输出轴的中心轴线方向朝向刀臂移动，以推动限位件相对于刀臂移动而锁住锁刀件。该带松锁刀的换刀机构可有效避免掉刀。

Description

带松锁刀的换刀机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种带松锁刀的换刀机构。

背景技术

在产品加工过程中，通常利用换刀机构与安装在换刀机构的升降输出轴上的刀臂之间配合使用，以完成加工设备与刀库之间的更换刀具动作。

其中，申请号为201720394090.6的中国专利公开了一种凸轮式自动旋转举升换刀机构，可实现自动换刀。但是，在换刀的过程中，也就是刀臂在进行180度旋转及升降的过程中，由于速度较快和动力方面的影响，导致刀具在换刀臂上晃动比较大，很容易发生掉刀的情况。

因此，有必要设计一种带松锁刀的换刀机构，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种带松锁刀的换刀机构，可有效避免掉刀。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带松锁刀的换刀机构，所述松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，所述限位件用于在锁刀状态下锁住所述锁刀件；所述换刀机构包括驱动件、箱体及设置于所述箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；所述入力轴与所述箱体转动连接；所述弧面凸轮及所述齿盘凸轮均安装于所述入力轴上；所述驱动件的输出端与所述齿盘凸轮之间传动连接；所述升降输出轴设置于所述齿盘凸轮的一侧，并与所述齿盘凸轮之间动力传动连接；所述刀臂安装于所述升降输出轴的一端；所述换刀机构还包括驱动架，所述驱动架活动设置于所述箱体上，并能够在所述弧面凸轮的驱动下沿所述升降输出轴的中心轴线方向朝向所述刀臂移动，以推动所述限位件相对于所述刀臂移动而锁住所述锁刀件。

进一步地，所述弧面凸轮的后端面设有闭合的后凸轮曲面；

所述换刀机构还包括驱动连杆，所述驱动连杆与所述箱体之间转动连接，且一端与所述驱动架铰接，另一端连接有第一滚轮；所述第一滚轮沿所述后凸轮曲面滚动。

进一步地，所述驱动架包括环形的推板、支座及连接于所述支座上的多个导向杆；所述推板设置于所述箱体的外侧，并活动套设在所述升降输出轴上；各所述导向杆沿所述升降输出轴的中心轴线方向设置，并且一端活动穿出所述箱体与所述推板连接；所述支座与所述驱动连杆之间铰接。

进一步地，所述换刀机构还包括四方轴，所述四方轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述升降输出轴同轴套设在所述四方轴上，可随所述四方轴转动并可沿中心轴线方向相对于所述四方轴移动。

进一步地，所述换刀机构还包括出力转塔轴；所述出力转塔轴与所述升降输出轴平行，且两端与所述箱体之间转动连接；所述出力转塔轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述四方轴与所述出力转塔轴之间传动连接。

进一步地，所述齿盘凸轮的前端面设有闭合的前凸轮曲面；

所述换刀机构还包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与所述箱体之间转动连接；所述第一连杆连接有第二滚轮，所述第二滚轮沿所述前凸轮曲面滚动；所述第三连杆的一端与所述箱体转动连接，另一端与所述升降输出轴之间滑动连接。

进一步地，所述升降输出轴的外周侧开设有推导环导槽，所述第三连杆连接有第三滚轮，所述第三滚轮沿所述推导环导槽滑动。

进一步地，所述换刀机构还包括感应凸轮、接近开关及感应支架；所述入力轴的前端伸出所述箱体并同轴连接所述感应凸轮；所述接近开关对应设置于所述感应凸轮的一侧，并与所述感应支架连接，所述感应支架与所述箱体连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的带松锁刀的换刀机构，利用驱动件驱动齿盘凸轮相对于箱体转动，带动弧面凸轮共同转动；驱动架在弧面凸轮的驱动下朝向刀臂移动，推动限位件相对于刀臂移动以锁住锁刀件，从而实现锁刀，有效避免了在换刀的过程中出现掉刀的情况。

附图说明

图1是本实用新型提供的带松锁刀的换刀机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的带松锁刀的换刀机构的内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的带松锁刀的换刀机构的内部立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的带松锁刀的换刀机构在另一角度的内部立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的带松锁刀的换刀机构的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至5所示，一种带松锁刀的换刀机构，该松锁刀包括锁刀件110、弹簧、限位件120及复位弹簧，锁刀件110及限位件120活动安装于刀臂100 内，弹簧连接于锁刀件110与刀臂100之间，复位弹簧连接于限位件120与刀臂100之间；限位件120用于在锁刀状态下锁住锁刀件110。该换刀机构包括箱体10、驱动件20及设置于箱体10内的齿盘凸轮30、弧面凸轮40、入力轴11和升降输出轴70。其中，入力轴11与箱体10转动连接；弧面凸轮40及齿盘凸轮30均安装于入力轴11上；驱动件20的输出端与齿盘凸轮 30之间传动连接；升降输出轴12设置于齿盘凸轮30的一侧，并与齿盘凸轮 30之间动力传动连接；该换刀机构还包括驱动架50，驱动架50活动设置于箱体10上，并能够在弧面凸轮40的驱动下沿升降输出轴70的中心轴线方向朝向刀臂100移动，以推动限位件120相对于刀臂100移动而锁住锁刀件 110。

具体的，该换刀机构中，驱动件20为电机，该电机安装在箱体10上。该换刀机构还包括一体成型的出力转塔60及出力转塔轴13。其中，出力转塔轴13与升降输出轴70平行，且两端与箱体10之间转动连接；出力转塔轴13通过均布在出力转塔60外周侧的多个滚针轴承与弧面凸轮40之间滚动配合实现动力传动。

该换刀机构还包括四方轴12，四方轴12与出力转塔轴13之间通过一组齿轮传动连接；升降输出轴70同轴套设在四方轴12上，可随四方轴12转动并可沿中心轴线方向相对于四方轴12移动。

进一步地，如图2和3所示，齿盘凸轮30的前端面设有闭合的前凸轮曲面31；该换刀机构还包括依次铰接的第一连杆81、第二连杆82和第三连杆83；第一连杆81的一端与箱体10之间转动连接；第一连杆81连接有第二滚轮84，第二滚轮84沿前凸轮曲面31滚动；第三连杆83的一端与箱体 10转动连接，另一端与升降输出轴70之间滑动连接。优选的，升降输出轴 70的外周侧开设有推导环导槽71，第三连杆83连接有第三滚轮85，第三滚轮85沿推导环导槽71滑动。

如图4所示，弧面凸轮40的后端面设有闭合的后凸轮曲面41；该换刀机构还包括驱动连杆54，驱动连杆54与箱体10之间转动连接，且一端与驱动架50铰接，另一端连接有第一滚轮55；第一滚轮55沿后凸轮曲面41滚动。

该换刀机构中，驱动架50包括环形的推板51、支座52及连接于支座 52上的多个导向杆53；推板51设置于箱体10的外侧，并活动套设在升降输出轴70上；各导向杆50沿升降输出轴70的中心轴线方向设置，并且一端活动穿出箱体10与推板51连接；支座52与驱动连杆54之间铰接。

该换刀机构还包括感应凸轮91、接近开关92及感应支架93；入力轴11 的前端伸出箱体10并同轴连接感应凸轮91；接近开关92对应设置于感应凸轮91的一侧，并与感应支架93连接，感应支架93与箱体10连接。工作时，利用接近开关92控制电机开关启停来实现自动旋转举升换刀。

本实用新型的换刀机构，工作时，驱动件20驱动齿盘凸轮30相对于箱体10转动，同时带动弧面凸轮40共同转动；弧面凸轮40通过出力转塔60 将动力传递至出力转塔轴13，出力转塔轴13通过一组齿轮将动力传递至四方轴12，使四方轴12及升降输出轴70共同相对于箱体10转动，进而带动升降输出轴70上的刀臂共同转动；同时，齿盘凸轮30将动力传递至第一连杆81、第二连杆82和第三连杆83，进而通过驱动第三滚轮85沿推导环导槽71滑动使升降输出轴70沿中心轴线方向移动，从而实现刀臂的升降；另外，弧面凸轮40还同时将动力传递至驱动连杆54，在驱动连杆54的驱动下，驱动架50沿升降输出轴70的中心轴线方向移动，推动限位件120相对于刀臂移动以锁住锁刀件110或松开锁刀件110，从而实现锁刀或松刀，有效避免了在换刀的过程中出现掉刀的情况。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带松锁刀的换刀机构，所述松锁刀包括活动安装于刀臂内的锁刀件及限位件，所述限位件用于在锁刀状态下锁住所述锁刀件；所述换刀机构包括驱动件、箱体及设置于所述箱体内的齿盘凸轮、弧面凸轮、入力轴和升降输出轴；所述入力轴与所述箱体转动连接；所述弧面凸轮及所述齿盘凸轮均安装于所述入力轴上；所述驱动件的输出端与所述齿盘凸轮之间传动连接；所述升降输出轴设置于所述齿盘凸轮的一侧，并与所述齿盘凸轮之间动力传动连接；所述刀臂安装于所述升降输出轴的一端；其特征在于，所述换刀机构还包括驱动架，所述驱动架活动设置于所述箱体上，并能够在所述弧面凸轮的驱动下沿所述升降输出轴的中心轴线方向朝向所述刀臂移动，以推动所述限位件相对于所述刀臂移动而锁住所述锁刀件。

2.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述弧面凸轮的后端面设有闭合的后凸轮曲面；

所述换刀机构还包括驱动连杆，所述驱动连杆与所述箱体之间转动连接，且一端与所述驱动架铰接，另一端连接有第一滚轮；所述第一滚轮沿所述后凸轮曲面滚动。

3.根据权利要求2所述的换刀机构，其特征在于，所述驱动架包括环形的推板、支座及连接于所述支座上的多个导向杆；所述推板设置于所述箱体的外侧，并活动套设在所述升降输出轴上；各所述导向杆沿所述升降输出轴的中心轴线方向设置，并且一端活动穿出所述箱体与所述推板连接；所述支座与所述驱动连杆之间铰接。

4.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括四方轴，所述四方轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述升降输出轴同轴套设在所述四方轴上，可随所述四方轴转动并可沿中心轴线方向轴向移动。

5.根据权利要求4所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括出力转塔轴；所述出力转塔轴与所述升降输出轴平行，且两端与所述箱体之间转动连接；所述出力转塔轴与所述弧面凸轮之间传动连接；所述四方轴与所述出力转塔轴之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的换刀机构，其特征在于，所述齿盘凸轮的前端面设有闭合的前凸轮曲面；

所述换刀机构还包括依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第一连杆的一端与所述箱体之间转动连接；所述第一连杆连接有第二滚轮，所述第二滚轮沿所述前凸轮曲面滚动；所述第三连杆的一端与所述箱体转动连接，另一端与所述升降输出轴之间滑动连接。

7.根据权利要求6所述的换刀机构，其特征在于，所述升降输出轴的外周侧开设有推导环导槽，所述第三连杆连接有第三滚轮，所述第三滚轮沿所述推导环导槽滑动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的换刀机构，其特征在于，所述换刀机构还包括感应凸轮、接近开关及感应支架；所述入力轴的前端伸出所述箱体并同轴连接所述感应凸轮；所述接近开关对应设置于所述感应凸轮的一侧，并与所述感应支架连接，所述感应支架与所述箱体连接。

Images