CN214024439U - 螺丝锁付设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺丝锁付设备，螺丝锁付设备包括机架、旋转上料装置和电批装置，旋转上料装置包括设于机架上的旋转机构、以及沿圆周阵列依次间隔设于旋转机构上的多个安装治具，多个安装治具用于一一对应安装多个待锁付组装件，旋转机构用于带动多个待锁付组装件在机架上进行旋转，电批装置包括设于机架上的第一升降模组、以及设于第一升降模组上的电批头，第一升降模组用于带动电批头依次将多个待锁付螺丝一一对应锁付至多个待锁付组装件上。本实用新型可以通过旋转机构带动多个待锁付组装件对电批头进行旋转上料，从而实现待锁付组装件的螺丝锁付自动操作，以提高生产效率、降低人工成本以及避免出现因人工操作不当而产生不良品的现象。

Description

螺丝锁付设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝锁付技术领域，尤其涉及一种螺丝锁付设备。

背景技术

目前，液晶电视机的背板底部需要安装一系列卡扣零件，以用于液晶电视机的内部的灯条和电线的固定。而卡扣零件一般包括卡扣座和卡片，并且需要通过人工打螺丝将卡扣座和卡片进行固定连接，然后再送到电视机装配生产线。由于卡扣零件外形尺寸小，人工打螺丝非常不便，从而会导致生产效率低和人工成本高，且极易因人工操作不当而产生不良品。

鉴于此，有必要提供一种螺丝锁付设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺丝锁付设备，旨在解决采用人工打螺丝进行卡扣零件的固定导致生产效率低和人工成本高，以及极易因人工操作不当而产生不良品的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺丝锁付设备，其中，所述螺丝锁付设备包括机架、旋转上料装置和电批装置，所述旋转上料装置包括设置在所述机架上的旋转机构、以及沿圆周阵列依次间隔设置在所述旋转机构上的多个安装治具，多个安装治具用于一一对应安装多个待锁付组装件，所述旋转机构用于带动多个所述待锁付组装件在所述机架上进行旋转，所述电批装置包括设置在所述机架上的第一升降模组、以及设置在所述第一升降模组上的电批头，所述第一升降模组用于带动所述电批头依次将多个待锁付螺丝一一对应锁付至多个所述待锁付组装件上。

可选地，所述螺丝锁付设备还包括螺丝取料装置，所述螺丝取料装置包括设置在所述旋转机构的固定端上的伸缩机构、以及设置在所述伸缩机构上的夹取机构，所述夹取机构用于依次夹取多个所述待锁付螺丝，所述伸缩机构用于带动所述夹取机构依次将多个所述待锁付螺丝转移至与所述电批头对接的位置。

可选地，所述伸缩机构包括设置在所述旋转机构的固定端上的第二升降模组、设置在所述第二升降模组上的第一气缸、以及设置在所述第一气缸上的第一承压块，所述夹取机构与所述第一气缸连接，所述第一升降模组包括设置在所述机架上的第一安装架，所述电批装置还包括设置在所述第一安装架上的第三升降模组、以及设置在所述第三升降模组上的第一下压块，且所述第一下压块位于所述第一承压块的上方，所述第三升降模组用于带动所述第一下压块与所述第一承压块抵接，以使所述第一气缸和所述夹取机构在所述第二升降模组上进行下降运动。

可选地，所述伸缩机构还包括设置在所述第一气缸上的第二承压块，且所述第二承压块与所述第一承压块间隔设置，所述电批装置还包括设置在所述第一升降模组上的第二下压块，且所述第二下压块位于所述第二承压块的上方，所述第一升降模组用于带动所述第二下压块与所述第一承压块抵接，以使所述夹取机构上的所述待锁付螺丝跟随所述电批头朝向所述待锁付组装件运动。

可选地，所述第一升降模组包括设置在所述第一安装架上的第二气缸和第一滑轨，以及可移动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二气缸与所述第一滑块连接，所述电批头设置在所述第一滑块上。

可选地，所述旋转机构包括凸轮分割器、凸轮电机和凸轮平台，所述凸轮分割器设置在所述机架上，所述凸轮电机与所述凸轮分割器的输入轴连接，所述凸轮平台与所述凸轮分割器的输出轴连接，且多个所述安装治具呈圆周阵列依次间隔设置在所述凸轮平台上。

可选地，所述凸轮平台与每个所述安装治具均贯通形成有过孔，所述螺丝锁付装置还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述机架上的第三气缸、导料轨道和成品箱，以及设置在所述第三气缸上的顶杆，所述顶杆位于所述凸轮平台背离所述安装治具的一侧，所述导料轨道的一端靠近与所述顶杆对应的所述凸轮平台的侧边沿设置，所述导料轨道的另一端靠近所述成品箱设置，且所述导料轨道倾斜设置，所述第三气缸用于带动所述顶杆伸入所述过孔，并将所述安装治具上的已锁付组装件转移至所述导料轨道，所述导料轨道用于将所述已锁付组装件转移至所述成品箱中。

可选地，所述凸轮平台的中部开设有安装孔，所述旋转上料装置还包括滑环座和限位组件，所述滑环座穿过所述安装孔设置在所述凸轮分割器上，所述限位组件包括间隔设置在所述滑环座上的两个上料挡板，且两个所述上料挡板之间的间隙用于分别与多个所述安装治具相对设置。

可选地，所述螺丝锁付设备还包括螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括设置在所述机架上的振动盘、设置在所述振动盘上的第一上料轨道、以及设置在所述第一上料轨道上的直震器，所述振动盘用于放置多个所述待锁付螺丝，并将多个所述待锁付螺丝转移至所述第一上料轨道，所述直震器用于将所述第一上料轨道上的多个所述待锁付螺丝逐一进行排列。

可选地，所述螺丝锁付设备还包括压紧机构，所述压紧机构包括设置在所述机架上的第二安装架、设置在所述第二安装架上的第四气缸、以及设置在所述第三气缸上的第三下压块，所述第四气缸用于带动所述第三下压块与所述待锁付组装件抵接，以对所述待锁付组装件进行预固定。

本实用新型的技术方案中，由于提供的螺丝锁付设备包括机架、旋转上料装置和电批装置，旋转上料装置中的多个安装治具沿圆周阵列依次间隔设置在旋转机构上，且多个安装治具可以一一对应安装多个待锁付组装件，使得旋转机构可以带动多个待锁付组装件在机架上进行旋转，同时电批装置中的第一升降模组可以带动电批头依次将多个待锁付螺丝一一对应锁付至多个待锁付组装件上，即在本实用新型中可以通过旋转机构带动多个待锁付组装件进行旋转，并使多个待锁付组装件依次与电批头对接，则电批头可以依次将多个待锁付螺丝一一对应锁付至多个待锁付组装件上，从而实现待锁付组装件的螺丝锁付自动操作，以能够达到提高生产效率、降低人工成本以及避免出现因人工操作不当而产生不良品的现象的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的待锁付组装件和待锁付螺丝的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的一个部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例的螺丝锁付设备的另一个部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的滑环座和螺丝取料装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的螺丝取料装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的电批装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的旋转上料装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的凸轮平台和部分下料装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例的螺丝上料装置的结构示意图；

图11为本实用新型实施例的压紧机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

附图标号说明：

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种螺丝锁付设备，其中，螺丝锁付设备包括机架1、旋转上料装置和电批装置4，旋转上料装置包括设置在机架 1上的旋转机构12、以及沿圆周阵列依次间隔设置在旋转机构12上的多个安装治具124，多个安装治具124用于一一对应安装多个待锁付组装件8，旋转机构12用于带动多个待锁付组装件8在机架1上进行旋转，电批装置4包括设置在机架1上的第一升降模组41、以及设置在第一升降模组41上的电批头42，第一升降模组41用于带动电批头42依次将多个待锁付螺丝9一一对应锁付至多个待锁付组装件8上。需要特别说明的是，待锁付组装件8可以包括第一锁付件以及预安装于第一锁付件上的第二锁付件，并且待锁付组装件8 顾名思义是指待锁付螺丝9还未锁付至待锁付组装件8上，而已锁付组装件即是指待锁付螺丝9已锁付至待锁付组装件8上。在本实用新型中，第一锁付件可以是卡扣零件中的卡扣座81，第二锁付件可以是卡扣零件中的卡片82，以下将以卡扣座81和卡片82作为待锁付组装件8为例进行具体说明。

本实用新型的技术方案中，由于提供的螺丝锁付设备包括机架1、旋转上料装置和电批装置4，旋转上料装置中的多个安装治具124沿圆周阵列依次间隔设置在旋转机构12上，且多个安装治具124可以一一对应安装多个待锁付组装件8，使得旋转机构12可以带动多个待锁付组装件8在机架1上进行旋转，同时电批装置4中的第一升降模组41可以带动电批头42依次将多个待锁付螺丝9一一对应锁付至多个待锁付组装件8上，即在本实用新型中可以通过旋转机构12带动多个待锁付组装件8进行旋转，并使多个待锁付组装件8依次与电批装置4对接，则电批头42可以依次将多个待锁付螺丝9一一对应锁付至多个待锁付组装件8上，从而实现待锁付组装件8的螺丝锁付自动操作，以能够达到提高生产效率、降低人工成本以及避免出现因人工操作不当而产生不良品的现象的目的。

在一实施例中，参见图2至图5，螺丝锁付设备还包括螺丝取料装置3，螺丝取料装置3包括设置在旋转机构12的固定端上的伸缩机构31、以及设置在伸缩机构31上的夹取机构32，夹取机构32用于依次夹取多个待锁付螺丝 9，伸缩机构31用于带动夹取机构32依次将多个待锁付螺丝9转移至与电批头42对接的位置。伸缩机构31可以进行伸缩运动，即伸缩机构31伸长，以带动夹取机构32靠近待锁付螺丝9，以便于夹取机构32准确夹取待锁付螺丝9，然后伸缩机构31缩回，以带动夹取机构32将夹取的待锁付螺丝9位于电批装置4的正下方，以能够使待锁付螺丝9与电批装置4对接，然后电批装置4能够将夹取机构32上的待锁付螺丝9锁付至旋转机构12上的其中一个待锁付组装件8上。如此周而复始重复以上动作，即可将多个待锁付螺丝9 依次锁付至旋转机构12上的多个待锁付组装件8上。具体地，夹取机构32 包括设置在伸缩机构31上的夹爪气缸321、以及分设于夹爪气缸321上的两个夹爪块322，即通过夹爪气缸321可以带动两个夹爪块322准确夹取待锁付螺丝9。

具体地，请参阅图2、图3以及图5至图7，伸缩机构31包括设置在旋转机构12的固定端上的第二升降模组311、设置在第二升降模组311上的第一气缸312、以及设置在第一气缸312上的第一承压块313，夹取机构32与第一气缸312连接，电批装置4还包括设置在第一安装架411上的第三升降模组43、以及设置在第三升降模组43上的第一下压块44，且第一下压块44 位于第一承压块313的上方，第三升降模组43用于带动第一下压块44与第一承压块313抵接，以使第一气缸312和夹取机构32在第二升降模组311上进行下降运动。即通过第三升降模组43可以带动第一下压块44进行第一次下降运动，以先与第一承压块313抵接，然后继续带动第一下压块44进行第二次下降运动，以能够推动第一承压块313下方的第一气缸312和夹取机构 32在第二升降模组311上进行下降运动，从而能够调整夹取机构32的高度位置，以进一步便于夹取机构32夹取待锁付螺丝9。更进一步地，第二升降模组311包括设置在机架1上的第三安装架315、设置在第三安装架315上的第二滑轨316、以及与第二滑轨316连接的第二滑块317，第二滑轨316的长度方向可以沿机架1的高度方向布置，且第一气缸312设置在第二滑块317上。同时第三升降模组43包括设置在第一安装架411上的第五气缸431和第三滑轨432，以及与第三滑轨432连接的第三滑块433，且第三滑轨432与第一滑轨413相对设置，第一下压块44设置在第三滑块433上，第五气缸431用于推动第三滑块433在第三滑轨432上进行下降运动，以使第一下压块44与第一承压块313抵接。

在一实施例中，请再次参阅图5至图7，伸缩机构31还包括设置在第一气缸312上的第二承压块314，且第二承压块314与第一承压块313间隔设置，电批装置4还包括设置在第一升降模组41上的第二下压块45，且第二下压块 45位于第二承压块314的上方，第一升降模组41用于带动第二下压块45与第一承压块313抵接，以使夹取机构32上的待锁付螺丝9跟随电批头42朝向待锁付组装件8运动。具体地，第一升降模组41还包括与第一滑轨413连接的第四滑块415，且第四滑块415位于第一滑块414的下方，第二下压块 45设置在第四滑块415上，同时，电批头42的批头本体穿设于第二下压块 45上，即第一气缸312先推动第一滑块414在第一滑轨413进行第一次下降运动，并通过设置在第一滑块414上的电批头42同步带动第二下压块45朝向第二承压块314运动，以使第二下压块45与第二承压块314抵接，此时，电批头42可以与夹取机构32上的待锁付螺丝9接触；然后继续通过第一气缸312推动第一滑块414在第一滑轨413上进行第二次下降运动，此时，电批头42开始将待锁付螺丝9锁付至待锁付组装件8上，同时由于第二下压块 45对第二承压块314的下压作用，夹取机构32可以跟随电批头42的运动，从而能够将待锁付螺丝9准确地锁付至待锁付组装件8上。

更具体地，第二滑轨316的两端分别设置有固定块318，固定块318可以用于限制第二滑块317在第二滑轨316上的运动范围。此外，螺丝锁付设备还包括复位组件，且复位组件可以包括对应第一升降模组41设置的第一复位弹簧，对应第二升降模组311设置的第二复位弹簧，以及对应第三升降模组 43设置的第三复位弹簧。

进一步地，参见图2至图5，以及图7，第一升降模组41包括设置在机架1上的第一安装架411、设置在第一安装架411上的第二气缸412和第一滑轨413，以及可移动地设置在第一滑轨413上的第一滑块414，第二气缸412 与第一滑块414连接，电批头42设置在第一滑块414上。第一滑轨413的长度方向可以沿机架1的高度方向布置，即第一气缸312用于推动第一滑块414 在第一滑轨413上进行下降运动，以靠近夹取机构32上的待锁付螺丝9。

具体地，请参阅图3和图8，旋转机构12包括凸轮分割器121、凸轮电机122和凸轮平台123，凸轮分割器121设置在机架1上，凸轮电机122与凸轮分割器121的输入轴连接，凸轮平台123与凸轮分割器121的输出轴连接，且多个安装治具124呈圆周阵列依次间隔设置在凸轮平台123上。则凸轮电机122可以通过凸轮分割器121带动凸轮平台123进行旋转运动，由于凸轮分割器121具有运动的间隙性，在凸轮电机122带动输入轴旋转一圈(360°) 的过程中，输出轴可以带动凸轮平台123完成一动一停的多个分度过程，从而可以在凸轮平台123进行旋转的时候，每一个安装治具124均朝向夹取机构32运动，当凸轮平台123停止旋转的时候，其中一个安装治具124可以运动至夹取机构32的下方，以使安装治具124上的待锁付组装件8能够与夹取机构32上的待锁付螺丝9对应，从而可以通过电批装置4完成螺丝锁付操作，然后继续下一次的一动一停的分度运动。在本实用新型中的凸轮分割器121 可以实现24次的一动一停的分度过程，即凸轮平台123上可以间隔设置有24 个安装治具124。

进一步地，请参阅图2、图3、图8和图9，凸轮平台123与每个安装治具124均贯通形成有过孔(未图示)，螺丝锁付装置还包括下料装置5，下料装置5包括设置在机架1上的第三气缸51、导料轨道53和成品箱54，以及设置在第三气缸51上的顶杆52，顶杆52位于凸轮平台123背离安装治具124 的一侧，导料轨道53的一端靠近与顶杆52对应的凸轮平台123的侧边沿设置，导料轨道53的另一端靠近成品箱54设置，且导料轨道53倾斜设置，第三气缸51用于带动顶杆52伸入过孔，并将安装治具124上的已锁付组装件转移至导料轨道53，导料轨道53用于将已锁付组装件转移至成品箱54中。即在待锁付螺丝9锁付至待锁付组装件8上，并使得待锁付组装件8变成已锁付组装件后，当某一个已锁付组装件旋转至与顶杆52对应时，第三气缸51 可以带动顶杆52向上运动，以使顶杆52伸入过孔中，并将安装治具124上的已锁付组装件顶向导料轨道53，然后经由导料轨道53导向成品箱54中，从而完成已锁付组装件的自动下料操作，以进一步提高生产效率。

在一实施例中，请再次参阅图3至图5，凸轮平台123的中部开设有安装孔(未图示)，旋转机构12还包括滑环座13和限位组件14，滑环座13穿过安装孔设置在凸轮分割器121上，限位组件14包括间隔设置在滑环座13上的两个上料挡板142，且两个上料挡板142之间的间隙用于分别与多个安装治具124相对设置。即两个上料挡板142之间的间隙可以形成上料口，当多个安装治具124依次运动至两个上料挡板142形成的上料口时，每个安装治具124进行停留，操作人员即可将待锁付组装件8安装在安装治具124上，从而可以通过设置两个上料挡板142形成的上料口，便于手工将多个待锁付组装件8依次放置在每个安装治具124上。同时，滑环座13还可以便于气管和电线的布置，滑环座13可以包括下滑座131、上滑座132和多个立柱133，下滑座131可以设置在凸轮分割器121上的轴承的固定部上，且下滑座131和上滑座132相对设置，每个立柱133分别连接下滑座131和上滑座132，且多个立柱133间隔设置，两个上料挡板142可以分别穿设于相邻设置的两个立柱133上，限位组件14还包括设置在下滑座131上的两个安装块141，且两个安装块141与两个上料挡板142一一对应设置，两个上料挡板142分别位于两个安装块141背离下滑座131的一侧，且上料挡板142的形状可以为扇形，每个上料挡板142的扇形弧面侧均是位于上料口的外侧。同时，第三安装架315可以设置在上滑座132靠近下滑座131的一侧上，第二滑轨316位于下滑座131和上滑座132之间，从而可以提高布局合理性。

在一实施例中，参见图2至图4，以及图10，螺丝锁付设备还包括螺丝上料装置2，螺丝上料装置2包括设置在机架1上的振动盘21、设置在振动盘21上的第一上料轨道22、以及设置在第一上料轨道22上的直震器23，振动盘21用于放置多个待锁付螺丝9，并将多个待锁付螺丝9转移至第一上料轨道22，直震器23用于将第一上料轨道22上的多个待锁付螺丝9逐一进行排列。从而可以通过螺丝上料装置2可以对待锁付螺丝9进行自动供料。同时，螺丝上料装置2还包括设置在机架1上的第四安装架24，设置在第四安装架24上的第六气缸25和第二上料轨道26，以及与第六气缸25连接的推块 27，且推块27容置于第二上料轨道26内，第二上料轨道26对应第一上料轨道22开设有开口，第一上料轨道22内的多个待锁付螺丝9可以依次从开口进入第二上料轨道26，第六气缸25可以带动推块27与进入第二上料轨道26的待锁付螺丝9抵接，并将其推向夹取机构32，以方便夹取机构32夹取待锁付螺丝9。

在一实施例中，请参阅图2至图4，以及图11，螺丝锁付设备还包括压紧机构6，压紧机构6包括设置在机架1上的第二安装架61、设置在第二安装架61上的第四气缸62、以及设置在第三气缸51上的第三下压块63，第四气缸62用于带动第三下压块63与待锁付组装件8抵接，以对待锁付组装件8 进行预固定。沿凸轮平台123的旋转方向，压紧机构6应该对应位于限位组件14和螺丝取料装置3之间，即预固定操作应该在待锁付组装件8放置于安装治具124之后，以及夹取机构32上的待锁付螺丝9与安装治具124上的待锁付组装件8对接之前。同时，由于在待锁付组装件8中，卡片82位于卡扣座81的上方，则可以通过第四气缸62带动第三下压块63与卡片82抵接，并能够将卡片82压合到卡扣座81上，以完成待锁付组装件8的预固定操作。

此外，请参阅图2，机架1的外框上还设置有安全光栅111，以能够避免操作人员接近机架1内部的移动机械。同时，请参阅图2和图4，机架1上的内框上还设置有检测相机7，检测相机7用于对每个安装治具124上的待锁付组装件8进行拍照，以确定每个安装治具124是否均安装有待锁付组装件8，防止出现人工摆料产生遗漏的现象。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺丝锁付设备，其特征在于，包括：

机架；

旋转上料装置，所述旋转上料装置包括设置在所述机架上的旋转机构、以及沿圆周阵列依次间隔设置在所述旋转机构上的多个安装治具，多个安装治具用于一一对应安装多个待锁付组装件，所述旋转机构用于带动多个所述待锁付组装件在所述机架上进行旋转；

电批装置，所述电批装置包括设置在所述机架上的第一升降模组、以及设置在所述第一升降模组上的电批头，所述第一升降模组用于带动所述电批头依次将多个待锁付螺丝一一对应锁付至多个所述待锁付组装件上。

2.根据权利要求1所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括螺丝取料装置，所述螺丝取料装置包括设置在所述机架上的伸缩机构、以及设置在所述伸缩机构上的夹取机构，所述夹取机构用于依次夹取多个所述待锁付螺丝，所述伸缩机构用于带动所述夹取机构依次将多个所述待锁付螺丝转移至与所述电批头对接的位置。

3.根据权利要求2所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在所述机架上的第二升降模组、设置在所述第二升降模组上的第一气缸、以及设置在所述第一气缸上的第一承压块，所述夹取机构与所述第一气缸连接，所述第一升降模组包括设置在所述机架上的第一安装架，所述电批装置还包括设置在所述第一安装架上的第三升降模组、以及设置在所述第三升降模组上的第一下压块，且所述第一下压块位于所述第一承压块的上方，所述第三升降模组用于带动所述第一下压块与所述第一承压块抵接，以使所述第一气缸和所述夹取机构在所述第二升降模组上进行下降运动。

4.根据权利要求3所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括设置在所述第一气缸上的第二承压块，且所述第二承压块与所述第一承压块间隔设置，所述电批装置还包括设置在所述第一升降模组上的第二下压块，且所述第二下压块位于所述第二承压块的上方，所述第一升降模组用于带动所述第二下压块与所述第一承压块抵接，以使所述夹取机构上的所述待锁付螺丝跟随所述电批头朝向所述待锁付组装件运动。

5.根据权利要求3或4中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述第一升降模组包括设置在所述第一安装架上的第二气缸和第一滑轨，以及可移动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二气缸与所述第一滑块连接，所述电批头设置在所述第一滑块上。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述旋转机构包括凸轮分割器、凸轮电机和凸轮平台，所述凸轮分割器设置在所述机架上，所述凸轮电机与所述凸轮分割器的输入轴连接，所述凸轮平台与所述凸轮分割器的输出轴连接，且多个所述安装治具呈圆周阵列依次间隔设置在所述凸轮平台上。

7.根据权利要求6所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述凸轮平台与每个所述安装治具均贯通形成有过孔，所述螺丝锁付装置还包括下料装置，所述下料装置包括设置在所述机架上的第三气缸、导料轨道和成品箱，以及设置在所述第三气缸上的顶杆，所述顶杆位于所述凸轮平台背离所述安装治具的一侧，所述导料轨道的一端靠近与所述顶杆对应的所述凸轮平台的侧边沿设置，所述导料轨道的另一端靠近所述成品箱设置，且所述导料轨道倾斜设置，所述第三气缸用于带动所述顶杆伸入所述过孔，并将所述安装治具上的已锁付组装件转移至所述导料轨道，所述导料轨道用于将所述已锁付组装件转移至所述成品箱中。

8.根据权利要求6所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述凸轮平台的中部开设有安装孔，所述旋转上料装置还包括滑环座和限位组件，所述滑环座穿过所述安装孔设置在所述凸轮分割器上，所述限位组件包括间隔设置在所述滑环座上的两个上料挡板，且两个所述上料挡板之间的间隙用于分别与多个所述安装治具相对设置。

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括螺丝上料装置，所述螺丝上料装置包括设置在所述机架上的振动盘、设置在所述振动盘上的第一上料轨道、以及设置在所述第一上料轨道上的直震器，所述振动盘用于放置多个所述待锁付螺丝，并将多个所述待锁付螺丝转移至所述第一上料轨道，所述直震器用于将所述第一上料轨道上的多个所述待锁付螺丝逐一进行排列。

10.根据权利要求7所述的螺丝锁付设备，其特征在于，所述螺丝锁付设备还包括压紧机构，所述压紧机构包括设置在所述机架上的第二安装架、设置在所述第二安装架上的第四气缸、以及设置在所述第三气缸上的第三下压块，所述第四气缸用于带动所述第三下压块与所述待锁付组装件抵接，以对所述待锁付组装件进行预固定。

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