CN214018423U - 一种肌肉放松按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种肌肉放松按摩器，包括下壳体、上壳体、电机、传动组件、冲击头和控制器。所述下壳体和上壳体合围成一个整体，内部形成一容置空间；所述电机设置于所述容置空间的电机安装部，所述传动组件固定于所述容置空间且与所述电机的输出轴连接，所述冲击头设置在所述下壳体与上壳体合围成的整体的前端，所述传动组件与所述冲击头连接；所述控制器包括控制模块、检测模块、提速模块和降速模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述提速模块和所述降速模块电连接；所述检测模块与所述电机电连接。本实用新型的按摩器能够解决冲击头的冲击速度无法保持恒定的问题，提高了按摩效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动康复产品领域，尤其涉及一种肌肉放松按摩器。
背景技术
肌肉放松按摩器是近年来兴起的一种放松按摩设备，是一种电动按摩工具，例如筋膜枪，其通过高频振动唤醒人体机能，深层按摩肌肉，加速深层肌肉血液循环，分解肌肉乳酸堆积，释放肌肉酸痛，舒缓肌肉疲劳，消除运动、健身后的疲劳感。
通常，当健身或运动后，人体交感神经过度兴奋，造成肌肉在静态的时候还是过于紧张，产生筋膜粘连，从而影响恢复生长。通过肌肉放松按摩器例如筋膜枪每分钟产生的2000-3000次高频往复震动，通过按摩枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环，同时有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。
然而，现有的肌肉放松按摩器在使用时，电机简单通电后转动，通过一系列的组件将动力传递至按摩器的按摩打击枪头，肌肉放松按摩器的按摩枪头与人体肌肉组织接触，当用力按压机器时，按摩枪头受肌肉组织的阻力作用，当阻力较大时，按摩枪头的往复震动速度会出现明显下降的现象，按摩打击频率降低明显，无法达到其深层肌肉按摩效果，并且按摩器无法根据按摩受压阻力自动调节按摩枪头速度使速度加快，即按摩器在操作使用过程中无法保持恒定的按摩器按摩枪头高频打击速度，极大地影响了按摩器的深层肌肉放松的体验使用效果，而如果初始状态时将肌肉放松按摩器的档速调至较高档位，那么当肌肉阻力较小时，枪头的震动速度又过快，容易损伤人体骨骼。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提出一种肌肉放松按摩器，旨在解决现有技术中肌肉放松按摩器在遇到较大阻力时震动速度明显下降、以及阻力较小时震动速度过大的问题。
根据本实用新型的第一方面，提出了一种肌肉放松按摩器，包括下壳体、上壳体、电机、传动组件、冲击头和控制器；所述下壳体和上壳体合围成一个整体，内部形成一容置空间；所述电机设置于所述容置空间的电机安装部，所述传动组件固定于所述容置空间且与所述电机的输出轴连接，所述冲击头设置在所述下壳体与上壳体合围成的整体的前端，所述传动组件与所述冲击头连接；所述控制器设置于所述容置空间内，所述控制器与所述电机电连接；所述控制器包括控制模块、检测模块、提速模块和降速模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述提速模块和所述降速模块电连接；所述检测模块与所述电机电连接。
在其中一个实施例中，所述控制器为MCU，所述MCU还包括PWM控制模块和PWM驱动模块，所述PWM控制模块与所述提速模块和所述降速模块电连接，所述PWM驱动模块与所述电机电连接。
在其中一个实施例中，所述检测模块为霍尔开关，所述霍尔开关与所述电机电连接。
在其中一个实施例中，所述按摩器还包括电源，所述电源通过电连接组件与所述控制器电连接。
在其中一个实施例中，所述电源为电池，或者是与外部电源适配器匹配的电源变换器。
在其中一个实施例中，所述肌肉放松按摩器为筋膜枪。
本实用新型提出的肌肉放松按摩器，在传统的肌肉放松按摩器的基础上，通过改变按摩器的结构组成，使按摩器的使用更为方便，同时增加了集成有控制模块、检测模块、提速模块和降速模块的控制器，通过检测模块实时检测电机的转动速度，当电机的转动速度因按摩冲击头受到较大阻力而下降时，控制模块发出控制信号，提速模块接收到控制信号后提高电机的转动速度，当电机的转动速度因按摩冲击头受到较小的阻力而升高时，降速模块接收控制模块发出的控制信号降低电机的转动速度，从而克服了传统的肌肉放松按摩器无法保持恒功恒速运行的弊端，保证了肌肉放松按摩器在不同工作状态时始终保持恒功恒速运行，提高了肌肉深层按摩使用体验效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型与现有技术中的技术方案，下面将对所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的肌肉放松按摩器的结构示意图；
图2为本实用新型的控制器功能模块示意图；
附图标记：
1、下壳体，2、上壳体，3、电机，4、传动组件，5、冲击头，6、控制器，7、电源。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
在本实用新型的一个实施例中，如图1所示为本实用新型的肌肉放松按摩器的结构示意图。
本实用新型的肌肉放松按摩器包括下壳体1、上壳体2、电机3、传动组件4、冲击头5、控制器6。其中，所述下壳体1与上壳体2合围成一个整体，内部形成一容置空间；所述电机3夹持设置于下壳体1和上壳体2的容置空间的电机安装部，以使所述电机3能够稳定地安装在所述下壳体1和上壳体2内。所述传动组件4也固定于所述容置空间且与所述电机3的输出轴连接，所述电机3转动带动其自身的输出轴转动，将所述电机3输出的动力传递至所述传动组件4进而带动所述传动组件4动作。由此可见，所述上壳体2和所述下壳体1连接成整体以使肌肉放松按摩器整体结构稳定可靠，并将电机3、传动组件4稳固地固定在所述整体内部。
进一步地，所述冲击头5设置在所述下壳体1与上壳体2合围成的整体的前端，所述传动组件4与所述冲击头5连接，如前面所述的，所述电机3的动力传递至所述传动组件4，而所述传动组件4又将动力传递给所述冲击头5，从而通过所述传动组件4带动所述冲击头5动作，实现所述肌肉放松按摩器的工作。
进一步地，所述肌肉放松按摩器还包括电源7，所述电源7通过电连接组件与所述控制器6电连接，电源7通过电连接组件将电力传输至所述控制器6，再通过所述控制器6控制所述电机的驱动。其中，所述电源7可以是电池，也可以是与外部电源适配器匹配的电源变换器。
作为本实用新型的一个方面，本实用新型的肌肉放松按摩器还包括控制器6，所述控制器6也设置在所述下壳体1与上壳体2形成的容置空间内实现固持，所述控制器6与所述电机3电连接以控制所述电机3的驱动。其中，如图2所示，所述控制器6包括控制模块、检测模块、提速模块和降速模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述提速模块和所述降速模块电连接；所述检测模块与所述电机连接。
在实际工作时，所述控制模块通过所述检测模块实时检测所述电机3的转动速度，当所述电机3的转动速度下降至设定阈值时，所述控制模块输出控制信号至所述提速模块，通过所述提速模块实现所述电机3的提速，从而实现所述电机3的转动速度保持恒定；当所述电机3的转动速度在非人为调节的情况下上升超过所述设定阈值时，所述控制模块输出控制信号至所述降速模块，通过所述降速模块实现所述电机3的降速。通过上述的提速模块和降速模块，实现了电机的速度恒定。
由上述分析可知，本实用新型通过设置具有检测模块、控制模块、提速模块和降速模块这样一种结构的控制器，实现了按摩器的电机的速度恒定。
在另一个实施例中，所述控制器采用MCU，所述MCU还包括PWM模块，所述PWM模块包括PWM控制模块和PWM驱动模块，所述PWM控制模块与所述提速模块和所述降速模块电连接，所述PWM驱动模块与所述电机电连接。
其中，所述提速模块和所述降速模块分别控制所述PWM控制模块增加或减小PWM信号的脉冲宽度，而所述PWM驱动模块将PWM信号输出至所述电机，从而控制所述电机的提速或降速。
在另一个实施例中，所述检测模块为霍尔开关，所述霍尔开关与所述电机连接。
在本实用新型的另一个实施例中，所述肌肉放松按摩器为筋膜枪。
以上是对本实用新型所提出的技术方案的详细说明。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，本文对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (6)
1.一种肌肉放松按摩器，包括下壳体、上壳体、电机、传动组件、冲击头和控制器；其特征在于，所述下壳体和上壳体合围成一个整体，内部形成一容置空间；所述电机设置于所述容置空间的电机安装部，所述传动组件固定于所述容置空间且与所述电机的输出轴连接，所述冲击头设置在所述下壳体与上壳体合围成的整体的前端，所述传动组件与所述冲击头连接；所述控制器设置于所述容置空间内，所述控制器与所述电机电连接；所述控制器包括控制模块、检测模块、提速模块和降速模块，所述控制模块分别与所述检测模块、所述提速模块和所述降速模块电连接；所述检测模块与所述电机电连接。
2.根据权利要求1所述的一种肌肉放松按摩器，其特征在于，所述控制器为MCU，所述MCU还包括PWM控制模块和PWM驱动模块，所述PWM控制模块与所述提速模块和所述降速模块电连接，所述PWM驱动模块与所述电机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种肌肉放松按摩器，其特征在于，所述检测模块为霍尔开关，所述霍尔开关与所述电机电连接。
4.根据权利要求1所述的一种肌肉放松按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括电源，所述电源通过电连接组件与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种肌肉放松按摩器，其特征在于，所述电源为电池，或者是与外部电源适配器匹配的电源变换器。
6.根据权利要求1所述的一种肌肉放松按摩器，其特征在于，所述肌肉放松按摩器为筋膜枪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021183493.4U CN214018423U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种肌肉放松按摩器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021183493.4U CN214018423U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种肌肉放松按摩器 |
Publications (1)
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| CN214018423U true CN214018423U (zh) | 2021-08-24 |
Family
ID=77332864
Family Applications (1)
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| CN202021183493.4U Active CN214018423U (zh) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 一种肌肉放松按摩器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214018423U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022217995A1 (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 电动按摩器及其基于pwm的骨骼识别方法 |
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2020
- 2020-06-23 CN CN202021183493.4U patent/CN214018423U/zh active Active
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| WO2022217995A1 (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-20 | 四川千里倍益康医疗科技股份有限公司 | 电动按摩器及其基于pwm的骨骼识别方法 |
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