CN214013129U - 旋转关节 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种旋转关节，包括上壳体、下壳体、动连接件和定连接件；定连接件和动连接件依次安装在上壳体的腔体内部，定连接件与上壳体固定，动连接件与上壳体转动设置；定连接件和动连接件上开设有连接腔体，下壳体安装在动连接件的底部；定连接件与上壳体之间形成第一腔体，第一腔体内安装第一功分器；第一功分器上设有定探针，定探针伸入连接腔体内部；动连接件与下壳体之间形成第二腔体，第二腔体内安装第二功分器；第二功分器上设有动探针，动探针伸入连接腔体；定探针的底部安装有定连接环，动探针的顶部安装有动连接环，动连接环与定连接环转动连接。其降低了其装配的难度，并优化了使用性能、稳定性和可靠性，并降低了零件的制造难度。

Description

旋转关节

技术领域

本公开涉及通讯器件领域，尤其涉及一种旋转关节。

背景技术

两通道同轴旋转关节是卫星通信地面设备的常用关键器件，一般1通道工作频率需要覆盖DC～18GHz，2通道工作频率需要覆盖DC～5GHz，公开文献的双通道或多通道同轴旋转关节多为窄带工作。目前双通道同轴旋转关节市场主要以进口产品为主。通常两通道同轴旋转关节由I型1通道和U型2通道及旋转部分组成，其中主要由1通道SMA接头、1通道内芯动接触连接部分、1通道外壳动接触连接部分组成。2通道要由2通道SMA接头、过渡同轴线、2 通道内芯双点馈电动连接环、2通道动连接同轴腔组成。2通道一般采用嵌套在1通道周围的方法。2通道内芯双点馈电动连接环位于2通道动连接同轴腔内，在其狭小的空间内同时实现双点馈电及动连接，对零件加工及装配要求极高，因此制造难度极大，可靠性不高。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种旋转关节，其降低了其装配的难度，并优化了使用性能、稳定性和可靠性，并降低了零件的制造难度。

根据本公开的一方面，提供了一种旋转关节，其特征在于，包括上壳体、下壳体、动连接件和定连接件，其中，所述上壳体内有腔体且底部设有开口；

所述定连接件和所述动连接件依次安装在所述上壳体的腔体内部，所述定连接件与所述上壳体固定，所述动连接件与所述上壳体转动设置；

所述定连接件和所述动连接件上至少一个开设有连接腔体，所述下壳体固定安装在所述动连接件的底部；

所述定连接件与所述上壳体之间形成有第一腔体，所述第一腔体内固定安装有第一功分器；所述第一功分器上设有定探针，所述定探针贯穿所述定连接件并伸入所述连接腔体内部；

所述动连接件与所述下壳体之间形成有第二腔体，所述第二腔体内活动安装有第二功分器；所述第二功分器上设有动探针，所述动探针贯穿所述动连接件并伸入所述连接腔体内部；

所述定探针的底部固定安装有定连接环，所述动探针的顶部固定安装有动连接环，所述动连接环与所述定连接环转动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括连接器，所述连接器设置在所述定连接环和所述动连接环之间；

所述连接器的一端与所述定连接环固定连接，所述动连接环转动安装在所述连接器的另一端；

所述第一腔体和所述第二腔体均为矩形腔体。

在一种可能的实现方式中，还包括转动轴承，所述轴承设置在所述定连接件的顶部，所述轴承的外圈套接在所述上壳体的腔体内壁上；

所述动连接件套接在所述轴承的内圈上，所述动连接件伸出所述上壳体的底部开口设置；

所述上壳体的顶部开口处固定安装有压环，所述压环的内壁与所述动连接环贴合，所述压环的顶部环面与所述轴承抵接。

在一种可能的实现方式中，所述第一腔体开设有两个，两个所述第一腔***于同一水平面上，每个所述第一腔体内部均固定安装有一个第一功分器；

所述第二腔体开设有两个，两个所述第二腔***于同一水平面上，每个所述第二腔体内部均固定安装有一个第二功分器；

两个所述第一腔体和两个所述第二腔体一一对应设置；

所述上壳体的顶部固定安装有二通道第一接头，两个所述第一功分器均与所述二通道第一接头电连接；

所述下壳体的底部固定安装有二通道第二接头，两个所述第二功分器均与所述二通道第二接头电连接。

在一种可能的实现方式中，所述上壳体的顶部固定安装有一通道第一接头，所述下壳体的底部固定安装有一通道第二接头；

所述一通道第一接头的底部设有一通道探针，所述一通道探针依次贯穿所述上壳体、所述定连接件、所述动连接件、所述下壳体与所述一通道第二接头连接。

在一种可能的实现方式中，所述一通道第一接头的底部设有一通道支撑介质，所述一通道第一接头依次贯穿所述上壳体、所述定连接件、所述动连接件、所述下壳体与所述一通道第二接头连接；

所述一通道探针与所述一通道支撑介质固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述下壳体的底部开设有第一安装槽，所述一通道第一接头固定安装在所述第一安装槽内部；

所述第一安装槽的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽同轴设置，所述第二安装槽内固定安装有一通道衬套，所述一通道衬套套接在所述一通道支撑介质的外壁上。

在一种可能的实现方式中，所述下壳体的底部固定有动压接板，所述动压接板上开设有动板孔，所述一通道第二接头的头部贯穿所述动板孔设置，以使所述动压接板压紧所述一通道第二接头；

所述上壳体的顶部固定有定压接板，所述定压接板上开设有定板孔，所述一通道第一接头的头部贯穿所述动板孔设置，以使所述定压接板压紧所述一通道第二接头。

在一种可能的实现方式中，所述第一功分器包括第一功分器上盖，第一功分器下盖、定“U”型针、定芯子和定支撑介质；

所述第一功分器下盖的顶部上开设有定“U”型槽，所述定支撑介质设有两个，两个所述定支撑介质分别固定安装在所述定“U”型槽的相对设置的两端；

所述定“U”型针相对设置的两侧分别贯穿两个所述定支撑介质设置，并与两个所述定支撑介质固定；

所述定芯子固定安装在所述定“U”型针的顶部，所述定“U”型针远离所述定“U”型针的“U”口设置；

所述定探针设有两个，两个所述定探针均设置在所述定“U”型针的“U”口一端，两个所述定探针分别固定安装在所述定“U”型针相对设置的两侧，两个所述定探针均贯穿所述第一功分器下盖设置；

所述第一功分器上盖固定安装在所述第一功分器下盖的顶部，所述第一功分器上盖上开设有与所述定芯子、两个所述定支撑介质相匹配的槽体，所述第一功分器上盖上开设有使得定芯子穿过的定穿过孔；

所述第二功分器的结构与所述第一功分器的结构相同。

在一种可能的实现方式中，所述定连接件和所述上壳体上均开设有第一腔体，所述定连接件上的所述第一腔体和所述上壳体上的所述第一腔体相对设置并围成一个闭合的腔体；

所述第一功分器固定安装在所述定连接件上的所述第一腔体和所述上壳体上的所述第一腔体围成一个闭合的腔体内部；

所述动连接件上和所述上壳体上均开设有第二腔体，所述动连接件上的所述第二腔体和所述上壳体上的所述第二腔体相对设置并围成一个闭合的腔体；

所述第二功分器转动安装在所述动连接件上的所述第二腔体和所述上壳体上的所述第二腔体围成一个闭合的腔体内部。

本申请实施例旋转关节在上壳体的内部设置了定连接件和动连接件，其中，动连接件与上壳体中间转动设置，且动连接件和定连接件之间设有连接腔体，连接腔体的设置定连接环和动连接环之间的装配留下了空间。在定连接件和上壳体之间设置第一腔体，动连接件和下壳体之间设置第二腔体，由此为第一功分器和第二功分器提供了安装位置。定连接环固定安装在第一功分器底部的定探针上，动连接环固定安装在第二功分器顶部的动探针上，且将定连接环和动连接环转动连接。通过将本申请实施例旋转关节设置成上述的新型的结构，降低了其装配的难度，并优化了使用性能、稳定性和可靠性，并降低了零件的制造难度。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。

图1示出本公开实施例的旋转关节的主体结构图；

图2示出本公开实施例的旋转关节的组成结构图；

图3示出本公开实施例的旋转关节的第一功分器的结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出本公开实施例的旋转关节的主体结构图。图2示出本公开实施例的旋转关节的组成结构图。如图1或图2所示，该旋转关节包括：上壳体100、下壳体200、动连接件400和定连接件300，其中，上壳体100内设有腔体且底部设有开口。定连接件300固定安装在上壳体100的腔体内部，定连接件300 与上壳体100的顶部内部抵接，动连接件400设置在定连接件300的底部，动连接件400与上壳体100的腔体转动设置。定连接件300和动连接件400上至少一个开设有连接腔体，下壳体200固定安装在动连接件400的底部。定连接件 300和上壳体100中之间形成有第一腔体，动连接件400和下壳体200之间形成有第二腔体。第一腔体内部固定安装有第一功分器600，第一功分器600上设有定探针800，定探针800贯穿定连接件300并伸入连接腔体内部，第二功分器700上设有动探针1010，动探针1010贯穿动连接件400并伸入连接腔体内部。定探针800的底部固定安装有定连接环900，动探针1010的顶部固定安装有动连接环1020，动连接环1020与定连接环900转动连接。此处，应当指出的是，第一功分器600、定探针800、定连接环900、动连接环1020、动探针1010和第二功分器700依次电连接。

本申请实施例旋转关节在上壳体100的内部设置了定连接件300和动连接件400，其中，动连接件400与上壳体100中间转动设置，且动连接件400和定连接件300之间设有连接腔体，连接腔体的设置定连接环900和动连接环 1020之间的装配留下了空间。在定连接件300和上壳体100之间设置第一腔体，动连接件400和下壳体200之间设置第二腔体，由此为第一功分器600和第二功分器700提供了安装位置。定连接环900固定安装在第一功分器600底部的定探针800上，动连接环1020固定安装在第二功分器700顶部的动探针1010上，且将定连接环900和动连接环1020转动连接。通过将本申请实施例旋转关节设置成上述的新型的结构，降低了其装配的难度，并优化了使用性能、稳定性和可靠性，并降低了零件的制造难度。

在一种可能的实现方式中，还包括连接器，连接器设置在定连接环900 和动连接环1020之间，连接器的一端与定连接环900固定连接，动连接环1020 转动安装在连接器的另一端，第一腔体和第二腔体均为矩形腔体。矩形腔体的设置可以进一步的降低加工难度及成本。

此处，应当指出的是，连接器可以为套筒，且套筒朝向动连接环1020的一侧为多瓣状，且套筒朝向动连接环1020的一侧设有弹性。此处，还应当指出的是，动连接环1020、定连接环900均为本领域技术人员的常规技术手段，此处，不足赘述，且动连接环1020和定连接环900均采用铍青铜材质。此处，还应当指出的是，动连接环1020焊接在动探针1010上，定连接环900焊接在定探针800上。

在一种可能的实现方式中，还包括转动轴承500，转动轴承500设置在定连接件300的顶部，转动轴承500的外圈套接在上壳体100的腔体内壁上，动连接件400套接在转动轴承500的内圈上，动连接件400伸出上壳体100的底部开口设置。上壳体100的顶部开口处固定安装有压环1070，压环1070的内壁与动连接环1020贴合，压环1070的顶部环面与转动轴承500抵接。此处，应当指出的是，转动轴承500与动连接件400过盈配合，转动轴承500与上壳体 100的内侧壁间隙配合。通过压环1070的设置可以将转动轴承500、定连接件 300压紧在上壳体100的腔体内部。

在一种可能的实现方式中，第一腔体开设有两个，两个第一腔***于同一水平面上，每个第一腔体内部均固定安装有一个第一功分器600。第二腔体开设有两个，两个第二腔***于同一水平面上，每个第二腔体内部均固定安装有一个第二功分器700，两个第一腔体和两个第二腔体一一对应设置。上壳体100的顶部固定安装有二通道第一接头1030，两个第一功分器600并行电连接至二通道第一接头1030。下壳体200的底部固定安装有二通道第二接头1040，两个第二功分器700并行电连接至二通道第二接头1040。此处，应当指出的是，二通道第一接头1030和二通道第二接头1040均为SMA接头。

此处，应当指出的是，二通道第一接头1030、二通道第一接头1030、第一功分器600、第二功分器700、第一腔体、第二腔体、定探针800、动探针 1010、定连接环900、动连接环1020组成了二通道。

在信号传输时，二通道第一接头1030馈入第二功分器700，由第二功分器700分成两路信号，再由动探针1010馈入动连接环1020，动连接环1020和定连接环900实现二通道内芯的动定转换下的信号传输，再由定探针800将定连接环900上的信号传输至第一功分器600，再经过定第一功分器600合成一路信号，最后馈入二通道第二接头1040，实现二通道转动状态下的信号连接。

在一种可能的实现方式中，上壳体100的顶部固定安装有一通道第一接头1050，下壳体200的底部固定安装有一通道第二接头1060，一通道第一接头1050的底部设有一通道探针，一通道探针依次贯穿上壳体100、定连接件 300、动连接件400、下壳体200与一通道第二接头1060连接。此处，应当指出的是，一通道第一接头1050和一通道第二接头1060相对设置。此处，应当指出的是，一通道第一接头1050和一通道第二接头1060均为SMA接头。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，一通道第一接头1050的底部设有一通道支撑介质1080，一通道第一接头1050依次贯穿上壳体100、定连接件300、动连接件400、下壳体200与一通道第二接头1060连接，一通道探针与一通道支撑介质1080固定连接。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，下壳体200的底部开设有第一安装槽，一通道第一接头1050固定安装在第一安装槽内部。第一安装槽的顶部开设有第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽同轴设置，第二安装槽内固定安装有一通道衬套1090，一通道衬套1090套接在一通道支撑介质1080的外壁上。此处，应当指出的是，一通道支撑介质1080和一通道探针同轴设置。

此处，应当指出的是，一通道第一接头1050、一通道第二接头1060、定连接件300、定连接件300、一通道支撑介质1080、一通道衬套1090组成了一通道。

更进一步的，在一种可能的实现方式中，下壳体200的底部固定有动压接板210，动压接板210上开设有动板孔，一通道第二接头1060的头部贯穿动板孔设置，以使动压接板210压紧一通道第二接头1060。上壳体100的顶部固定有定压接板110，定压接板110上开设有定板孔，一通道第一接头1050的头部贯穿动板孔设置，以使定压接板110压紧一通道第二接头1060。

此处，应当指出的是，下壳体200的底部端面上开设有第一槽体，第一槽体的槽口的大小大于第一安装槽的槽口大小，第一槽体与第一安装槽同轴设置，动压接板210固定安装在第一槽体内。上壳体100的顶部端面上开设有第二槽体，第二槽体的槽口大小大于第二安装槽的槽口大小，第二槽口与第二安装槽同轴设置，定压接板110110固定安装在第二槽体内部。

如图1、图2或图3所示，在一种可能的实现方式中，第一功分器600包括第一功分器上盖610，第一功分器下盖620、定“U”型针630、定芯子640和定支撑介质650，第一功分器下盖620的顶部上开设有定“U”型槽，定支撑介质650设有两个，两个定支撑介质650分别固定安装在定“U”型槽的相对设置的两端。定“U”型针630相对设置的两侧分别贯穿两个定支撑介质650 设置，并与两个定支撑介质650固定。定芯子640固定安装在定“U”型针630 的顶部，定“U”型针630远离定“U”型针630的“U”口设置。定探针800 设有两个，两个定探针800均设置在定“U”型针630的“U”口一端，两个定探针800分别固定安装在定“U”型针630相对设置的两侧，两个定探针800 均贯穿第一功分器下盖620设置。第一功分器上盖610固定安装在第一功分器下盖620的顶部，第一功分器上盖610上开设有与定芯子640、两个定支撑介质650相匹配的槽体，第一功分器上盖610上开设有使得定芯子640穿过的定穿过孔。第二功分器700的结构与第一功分器600的结构相同。

在一种可能的实现方式中，定连接件300和上壳体100上均开设有第一腔体，定连接件300上的第一腔体和上壳体100上的第一腔体相对设置并围成一个闭合的腔体。第一功分器600固定安装在定连接件300上的第一腔体和上壳体100上的第一腔体围成一个闭合的腔体内部。动连接件400上和上壳体100 上均开设有第二腔体，动连接件400上的第二腔体和上壳体100上的第二腔体相对设置并围成一个闭合的腔体。第二功分器700转动安装在动连接件400上的第二腔体和上壳体100上的第二腔体围成一个闭合的腔体内部。此处，应当指出的是，上壳体100的第一腔体用于安装第一功分器上盖610，定连接件 300的第一腔体用于安装第一功分器下盖620。

在信号传输时，信号经一通道第一接头1050馈入，经定连接件300、动连接件400实现信号的动定转化情况下的信号传输，同时一通道支撑介质 1080保证一通道内芯的同心度，抑制高次模，最后传输至一通道第二接头 1060，实现一通道转动状态下的信号连接。

在一种可能的实现方式中，一通道支撑介质1080为PEI材料，衬套1090 为金属铝材，动连接件400、定连接件300采用铍青铜材料。第一功分器上盖 610，第一功分器下盖620均采用铍青铜材料，定“U”型针630采用黄铜材料，定芯子640采用铍青铜材料，第一功分器600和第二功分器700为聚四氟乙烯材质。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种旋转关节，其特征在于，包括上壳体、下壳体、动连接件和定连接件，其中，所述上壳体内有腔体且底部设有开口；

所述定连接件和所述动连接件依次安装在所述上壳体的腔体内部，所述定连接件与所述上壳体固定，所述动连接件与所述上壳体转动设置；

所述定连接件和所述动连接件上至少一个开设有连接腔体，所述下壳体固定安装在所述动连接件的底部；

所述定连接件与所述上壳体之间形成有第一腔体，所述第一腔体内固定安装有第一功分器；所述第一功分器上设有定探针，所述定探针贯穿所述定连接件并伸入所述连接腔体内部；

所述动连接件与所述下壳体之间形成有第二腔体，所述第二腔体内活动安装有第二功分器；所述第二功分器上设有动探针，所述动探针贯穿所述动连接件并伸入所述连接腔体内部；

所述定探针的底部固定安装有定连接环，所述动探针的顶部固定安装有动连接环，所述动连接环与所述定连接环转动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，还包括连接器，所述连接器设置在所述定连接环和所述动连接环之间；

所述连接器的一端与所述定连接环固定连接，所述动连接环转动安装在所述连接器的另一端；

所述第一腔体和所述第二腔体均为矩形腔体。

3.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，还包括转动轴承，所述轴承设置在所述定连接件的顶部，所述轴承的外圈套接在所述上壳体的腔体内壁上；

所述动连接件套接在所述轴承的内圈上，所述动连接件伸出所述上壳体的底部开口设置；

所述上壳体的顶部开口处固定安装有压环，所述压环的内壁与所述动连接环贴合，所述压环的顶部环面与所述轴承抵接。

4.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述第一腔体开设有两个，两个所述第一腔***于同一水平面上，每个所述第一腔体内部均固定安装有一个第一功分器；

所述第二腔体开设有两个，两个所述第二腔***于同一水平面上，每个所述第二腔体内部均固定安装有一个第二功分器；

两个所述第一腔体和两个所述第二腔体一一对应设置；

所述上壳体的顶部固定安装有二通道第一接头，两个所述第一功分器均与所述二通道第一接头电连接；

所述下壳体的底部固定安装有二通道第二接头，两个所述第二功分器均与所述二通道第二接头电连接。

5.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述上壳体的顶部固定安装有一通道第一接头，所述下壳体的底部固定安装有一通道第二接头；

所述一通道第一接头的底部设有一通道探针，所述一通道探针依次贯穿所述上壳体、所述定连接件、所述动连接件、所述下壳体与所述一通道第二接头连接。

6.根据权利要求5所述的旋转关节，其特征在于，所述一通道第一接头的底部设有一通道支撑介质，所述一通道第一接头依次贯穿所述上壳体、所述定连接件、所述动连接件、所述下壳体与所述一通道第二接头连接；

所述一通道探针与所述一通道支撑介质固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转关节，其特征在于，所述下壳体的底部开设有第一安装槽，所述一通道第一接头固定安装在所述第一安装槽内部；

所述第一安装槽的顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽与所述第一安装槽同轴设置，所述第二安装槽内固定安装有一通道衬套，所述一通道衬套套接在所述一通道支撑介质的外壁上。

8.根据权利要求7所述的旋转关节，其特征在于，所述下壳体的底部固定有动压接板，所述动压接板上开设有动板孔，所述一通道第二接头的头部贯穿所述动板孔设置，以使所述动压接板压紧所述一通道第二接头；

所述上壳体的顶部固定有定压接板，所述定压接板上开设有定板孔，所述一通道第一接头的头部贯穿所述动板孔设置，以使所述定压接板压紧所述一通道第二接头。

9.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述第一功分器包括第一功分器上盖，第一功分器下盖、定“U”型针、定芯子和定支撑介质；

所述第一功分器下盖的顶部上开设有定“U”型槽，所述定支撑介质设有两个，两个所述定支撑介质分别固定安装在所述定“U”型槽的相对设置的两端；

所述定“U”型针相对设置的两侧分别贯穿两个所述定支撑介质设置，并与两个所述定支撑介质固定；

所述定芯子固定安装在所述定“U”型针的顶部，所述定“U”型针远离所述定“U”型针的“U”口设置；

所述定探针设有两个，两个所述定探针均设置在所述定“U”型针的“U”口一端，两个所述定探针分别固定安装在所述定“U”型针相对设置的两侧，两个所述定探针均贯穿所述第一功分器下盖设置；

所述第一功分器上盖固定安装在所述第一功分器下盖的顶部，所述第一功分器上盖上开设有与所述定芯子、两个所述定支撑介质相匹配的槽体，所述第一功分器上盖上开设有使得定芯子穿过的定穿过孔；

所述第二功分器的结构与所述第一功分器的结构相同。

10.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述定连接件和所述上壳体上均开设有第一腔体，所述定连接件上的所述第一腔体和所述上壳体上的所述第一腔体相对设置并围成一个闭合的腔体；

所述第一功分器固定安装在所述定连接件上的所述第一腔体和所述上壳体上的所述第一腔体围成一个闭合的腔体内部；

所述动连接件上和所述上壳体上均开设有第二腔体，所述动连接件上的所述第二腔体和所述上壳体上的所述第二腔体相对设置并围成一个闭合的腔体；

所述第二功分器转动安装在所述动连接件上的所述第二腔体和所述上壳体上的所述第二腔体围成一个闭合的腔体内部。

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