CN214010829U - 一种检测机器人的采样机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测机器人的采样机构，包括固定箱，所述固定箱内设有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴连接有转动盘，所述转动盘内设有导水管，所述导水管一端贯穿转动盘连接有出水阀，所述导水管连接有导水软管，且所述导水软管贯穿转动盘缠绕于转动盘外表面，所述导水软管一端贯穿固定箱连接有进水口，所述转动盘一侧设有水泵，且所述水泵设于固定箱内，所述水泵通过管道连接出水阀，所述固定箱顶部固定连接有固定架，所述固定架上设有进水阀，且所述进水阀通过管道连接水泵，所述进水阀连接有进水管，所述进水管连接有储水罐，该检测机器人的采样机构可以对不同深度的水进行采样，有利于检测机器人的使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测机器人的采样机构，属于采样机构技术领域。
背景技术
人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关，随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人门对水质的要求越来越高，为了便于检测河水或湖水的水质，采用检测机器人在水面进行移动，并对不同位置的水进行检测，对此，我们提出一种检测机器人的采样机构，以便于对水进行采样。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种检测机器人的采样机构，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种检测机器人的采样机构，包括固定箱，所述固定箱内设有驱动电机，所述驱动电机通过电机轴连接有转动盘，所述转动盘内设有导水管，所述导水管一端贯穿转动盘连接有出水阀，所述导水管连接有导水软管，且所述导水软管贯穿转动盘缠绕于转动盘外表面，所述导水软管一端贯穿固定箱连接有进水口，所述转动盘一侧设有水泵，且所述水泵设于固定箱内，所述水泵通过管道连接出水阀，所述固定箱顶部固定连接有固定架，所述固定架上设有进水阀，且所述进水阀通过管道连接水泵，所述进水阀连接有进水管，所述进水管连接有储水罐，且所述储水罐设于固定架内。
进一步的，所述固定箱底部设有通孔，且所述导水管穿过通孔。
进一步的，所述导水管靠近进水口的位置设有加重块。
进一步的，所述固定架内壁设有橡胶垫层。
进一步的，所述储水罐开口位置内壁设有橡胶套，且所述进水管设于橡胶套内侧。
进一步的，所述储水罐顶部位置安装有泄压阀。
本实用新型的有益效果是：1.通过设置驱动电机、转动盘、导水管、导水软管、进水口等结构，驱动电机驱动转动盘转动，即可收放其上的导水软管，使进水口位于不同不同深度的湖水中，便于对不同深度的水进行采样；
2.通过设置固定架、进水管、出水罐等结构，便于出水罐的安装与拆卸，有利于采样机构的使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种检测机器人的采样机构的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种检测机器人的采样机构的转动盘的剖视图；
图3是本实用新型一种检测机器人的采样机构的储水罐的结构示意图。
图中标号：1、固定箱；2、驱动电机；3、转动盘；4、导水管；5、出水阀；6、导水软管；7、进水口；8、水泵；9、固定架；10、进水阀；11、进水管；12、储水罐；13、通孔；14、加重块；15、橡胶垫层；16、橡胶套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-图3所示，一种检测机器人的采样机构，包括固定箱1，所述固定箱1内设有驱动电机2，所述驱动电机2通过电机轴连接有转动盘3，所述转动盘3内设有导水管4，所述导水管4一端贯穿转动盘3连接有出水阀5，所述导水管4连接有导水软管6，且所述导水软管6贯穿转动盘3缠绕于转动盘3外表面，所述导水软管6一端贯穿固定箱1连接有进水口7，所述转动盘3一侧设有水泵8，且所述水泵8设于固定箱1内，所述水泵8通过管道连接出水阀5，所述固定箱1顶部固定连接有固定架9，所述固定架9上设有进水阀10，且所述进水阀10通过管道连接水泵8，所述进水阀10连接有进水管11，所述进水管11连接有储水罐12，且所述储水罐12设于固定架9内。
具体的，如图1所示，所述固定箱1底部设有通孔13，且所述导水管4穿过通孔13，所述导水管4靠近进水口7的位置设有加重块14，所述固定架9内壁设有橡胶垫层15，所述储水罐12顶部位置安装有泄压阀。
具体的，如图3所示，所述储水罐12开口位置内壁设有橡胶套16，且所述进水管11设于橡胶套16内侧。
本实用新型工作原理：使用时，将采样机构安装在检测机器人上，并且固定箱1应该位于水面上方，驱动电机2驱动转动盘3转动，进而放出导水软管6，进而在加重块14的作用下，带着进水口7下沉到水下，从而可对不同深度的水进行采样，进而启动水泵，水由进水口7进入经导水软管6后进入导水管4内，进而经水泵8后由进水管11导入储水罐12中，即可完成对不同深度的水进行采样的工作。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进.替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种检测机器人的采样机构，包括固定箱(1)，其特征在于，所述固定箱(1)内设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过电机轴连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)内设有导水管(4)，所述导水管(4)一端贯穿转动盘(3)连接有出水阀(5)，所述导水管(4)连接有导水软管(6)，且所述导水软管(6)贯穿转动盘(3)缠绕于转动盘(3)外表面，所述导水软管(6)一端贯穿固定箱(1)连接有进水口(7)，所述转动盘(3)一侧设有水泵(8)，且所述水泵(8)设于固定箱(1)内，所述水泵(8)通过管道连接出水阀(5)，所述固定箱(1)顶部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)上设有进水阀(10)，且所述进水阀(10)通过管道连接水泵(8)，所述进水阀(10)连接有进水管(11)，所述进水管(11)连接有储水罐(12)，且所述储水罐(12)设于固定架(9)内。
2.根据权利要求1所述的一种检测机器人的采样机构，其特征在于：所述固定箱(1)底部设有通孔(13)，且所述导水管(4)穿过通孔(13)。
3.根据权利要求1所述的一种检测机器人的采样机构，其特征在于：所述导水管(4)靠近进水口(7)的位置设有加重块(14)。
4.根据权利要求1所述的一种检测机器人的采样机构，其特征在于：所述固定架(9)内壁设有橡胶垫层(15)。
5.根据权利要求1所述的一种检测机器人的采样机构，其特征在于：所述储水罐(12)开口位置内壁设有橡胶套(16)，且所述进水管(11)设于橡胶套(16)内侧。
6.根据权利要求1所述的一种检测机器人的采样机构，其特征在于：所述储水罐(12)顶部位置安装有泄压阀。
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