CN214001311U - 混合动力传动***及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种混合动力传动***及汽车，涉及车辆动力传递技术领域，用于解决如何将发动机与两个电机的动力耦合到一根轴上，且如何使发动机带动电机发电。该混合动力传动***包括：发动机，传动连接有输入轴；第一行星排，包括第一行星轮、第一齿圈、第一行星架以及与输入轴连接的第一太阳轮，第一齿圈设置有第一制动器；第二行星排，包括第二行星轮、第二齿圈、第二行星架以及设置在输入轴上的第二太阳轮；第一电机，包括设置有第一换挡机构的第一转子；第二电机，包括第二转子；输出轴，设置有第二换挡机构与第三换挡机构。本实用新型提供的混合动力传动***及汽车用于使发动机与两个电机的动力耦合到一根轴上且使发动机带动电机发电。

Description

混合动力传动***及汽车

技术领域

本实用新型车辆动力传递技术领域，尤其涉及一种混合动力传动***及汽车。

背景技术

随着国家大力发展环保产业，将燃料的能量与电能混合使用的混合动力技术，由于可以降低汽车的油耗，受到了广泛的关注。

采用混合动力技术的汽车一般包括发动机以及两个电机，发动机用于将燃料的能量转化为驱动汽车的动能，两个电机均可用于将电能转换为驱动汽车的动能。且其中一个电机可在电机的电池电量较低时，发动机可以带动该电机转动发电，将发动机输出的动力转换为电能，为汽车上的电池充电。

为了实现上述功能且优化汽车结构，需要将发动机与两个电机产生的动力耦合到同一根输出轴上，且在电机的电池电量较低时，使发动机产生的动力带动电机发电，从而给汽车上的电池充电。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种混合动力传动***及汽车，用于使发动机和两个电机的动力耦合到同一根输出轴上，且使发动机能够带动电机发电。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种混合动力传动***，其中，所述混合动力传动***包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴、输出轴、第一行星排以及第二行星排；所述第一行星排包括依次传动连接的第一太阳轮、第一行星轮以及第一齿圈，所述第一行星轮还连接有第一行星架；所述第二行星排包括依次传动连接的第二太阳轮、第二行星轮以及第二齿圈，所述第二行星轮还连接有第二行星架；

所述发动机与所述输入轴传动连接，所述输入轴与所述第一太阳轮通过离合器连接，所述第二太阳轮设置在所述输入轴上；所述第一电机的第一转子上设置有第一换挡机构，当所述第一换挡机构处于第一太阳轮档时，所述第一转子与所述第一太阳轮传动连接；所述第一行星架与所述第二齿圈连接且同步转动，所述第一齿圈上设置有第一制动器；所述输出轴上设置有第二换挡机构与第三换挡机构，当所述第二换挡机构处于第二行星架档时，所述第二行星架与所述输出轴传动连接；当所述第三换挡机构处于第二转子档时，所述第二电机的第二转子与所述输出轴传动连接。

本实用新型实施例提供的混合动力传动***具有如下优点：

本实用新型实施例提供的混合动力传动***包括发动机、第一电机以及第一行星排，发动机传动连接有输入轴，输入轴与第一行星排的第一太阳轮通过离合器连接，第一电机的第一转子上设置有第一换挡机构。当离合器处于接合状态且第一换挡机构处于第一太阳轮档时，输入轴与第一太阳轮传动连接，第一太阳轮与第一转子传动连接，从而使得发动机的动力可以通过输入轴、第一太阳轮传递给第一转子，从而带动第一电机发电。

本实用新型实施例提供的混合动力传动***还包括第二电机、第二行星排以及输出轴，第二行星排的第二太阳轮设置在输入轴上，输出轴上设置有第二换挡机构和第三换挡机构，第二行星排的第二齿圈与第一行星排的第一行星架连接且同步转动，第一行星排的第一齿圈上还设置有第一制动器。当第一换挡机构处于第一太阳轮档、离合器处于脱离状态、第一制动器工作、第二换挡机构处于第二行星架档、第三换挡机构处于第二转子档时，第一转子与第一太阳轮传动连接、输入轴与第一太阳轮分离、第一齿圈固定、第二行星排的第二行星架与输出轴传动连接、第二转子与输出轴传动连接。

此时，发动机输出的动力可通过第二行星排的第二太阳轮传递至第二行星轮，第一电机的动力经第一转子-第一太阳轮-第一行星排的第一行星轮-第一行星架-第二齿圈-第二行星轮的路径传递至第二行星轮，使得第一电机与发动机的动力在第二行星轮处耦合。耦合后的动力经第二行星轮-第二行星排的第二行星架-第二换挡机构-输出轴的路径传递至输出轴，第二电机的动力也通过第三换挡机构传递至输出轴，从而使得第二电机、第一电机以及发动机的动力耦合在输出轴处。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述第一换挡机构为第一啮合套，所述第一转子上设置有与所述第一啮合套相匹配的第一花键，所述第一太阳轮上设置有与所述第一啮合套相匹配的第二花键；当所述第一啮合套处于所述第一太阳轮档时，所述第一花键和第二花键分别与所述第一啮合套啮合，所述第一转子与所述第一太阳轮传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述第一齿圈上设置有与所述第一啮合套相匹配的第三花键，当所述第一啮合套处于第一齿圈档时，所述第一花键和所述第三花键分别与所述第一啮合套啮合，所述第一齿圈与所述第一转子传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述第二齿圈上设置有第二制动器。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述第二换挡机构为第二啮合套，所述第二行星架上设置有与所述第二啮合套相匹配的第四花键，所述输出轴上设置有与所述第二啮合套相匹配的第五花键；当所述第二啮合套处于第二行星架档时，所述第四花键和所述第五花键分别与所述第二啮合套啮合，所述第二行星架与所述输出轴传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述输入轴上还设置有与所述第二啮合套相匹配的啮合齿座；当所述第二啮合套处于啮合齿座档时，所述啮合齿座和所述第五花键分别与所述第二啮合套啮合，所述输出轴与所述输入轴传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述混合动力传动***还包括一级传动齿轮组，所述一级传动齿轮组包括一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与所述第二转子连接且同步转动；所述第三换挡机构为第三啮合套，所述输出轴上还设置有与所述第三啮合套相匹配的第六花键，所述一级主动齿轮上设置有与所述第三啮合套相匹配的第七花键；当所述第三啮合套处于所述第二转子档时，所述第六花键与所述第七花键分别与所述第三啮合套啮合，所述输出轴与所述一级主动齿轮传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述一级传动齿轮组还包括一级被动齿轮，所述一级被动齿轮与所述一级主动齿轮传动连接；所述混合动力传动***还包括二级传动齿轮组，所述二级传动齿轮组包括传动连接的二级主动齿轮与二级被动齿轮，所述二级主动齿轮与所述一级被动齿轮连接且同步转动，所述二级被动齿轮上设置有与所述第三啮合套相匹配的第八花键；当所述第三啮合套处于二级被动齿轮档时，所述第八花键和所述第六花键分别与所述啮合套啮合，所述二级被动齿轮与所述输出轴传动连接。

如上所述的混合动力传动***，其中，所述第一电机为ISG电机，所述第二电机为TM电机，所述离合器为湿式离合器。

本实用新型还提供了一种汽车，包括如上所述的混合动力传动***。由于该汽车包括上述混合动力传动***，因此该汽车也具有上述混合动力传动***的优点，具体可以参考上述混合动力传动***的相关描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的混合动力传动***的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机向第一电机充电时的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机、第一电机以及第二电机的动力耦合路径的第一种示意图；

图4为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机、第一电机以及第二电机的动力耦合路径的第二种示意图；

图5为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机和第二电机的动力耦合路径的一种示意图；

图6为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机和第二电机的动力耦合路径的另一种示意图；

图7为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机、第一电机以及第二电机的动力耦合路径的第三种示意图；

图8为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中发动机、第一电机以及第二电机的动力耦合路径的第四种示意图；

图9为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中输入轴通过啮合齿座与输出轴传动连接时的一种动力传递示意图；

图10为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中输入轴通过啮合齿座与输出轴传动连接时的另一种动力传递示意图；

图11为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中第二电机单独提供动力时的动力传递路径的一种示意图；

图12为本实用新型实施例提供的混合动力传动***中第二电机单独提供动力时的动力传递路径的另一种示意图。

附图标记说明：

1：发动机； 2：第一转子；

21：第一换挡机构； 211：第一啮合套；

3：第二转子； 4：输入轴；

41：啮合齿座； 5：输出轴；

51：第二换挡机构； 511：第二啮合套；

52：第三换挡机构； 521：第三啮合套；

6：第一行星排； 61：第一太阳轮；

62：第一行星轮； 63：第一齿圈；

64：第一行星架； 65：第一制动器；

7：第二行星排； 71：第二太阳轮；

72：第二行星轮； 73：第二齿圈；

74：第二行星架； 75：第二制动器；

8：二级传动齿轮组； 81：二级主动齿轮；

82：二级被动齿轮； 9：一级传动齿轮组；

91：一级主动齿轮； 92：一级被动齿轮；

10：离合器。

具体实施方式

为了将发动机与两个电机产生的动力耦合到同一根输出轴上，且在电机的电池电量较低时，使发动机产生的动力能够用于给汽车上的电池充电。本实用新型实施例提供的混合动力传动***中，在第一换挡机构处于第一太阳轮档、离合器处于接合状态且第一制动器工作使得第一齿圈固定时，此时发动机输出的动力可以通过输入轴传递给第一太阳轮，然后通过第一太阳轮传递给第一转子，从而带动第一转子转动发电，给汽车上的电池充电。

当第一换挡机构处于第一太阳轮档、离合器处于脱离状态、第一制动器工作使得第一齿圈固定、第二换挡机构处于第二行星架档且第三换挡机构处于第二转子档时，发动机输出的动力可通过第二行星排的第二太阳轮传递至第二行星轮，第一电机的动力经第一转子-第一太阳轮-第一行星轮-第一行星架-第二齿圈-第二行星轮的路径传递至第二行星轮，使得第一电机与发动机的动力在第二行星轮处耦合。耦合后的动力经第二行星轮-第二行星架-第二换挡机构-输出轴的路径传递至输出轴，第二电机的动力也通过第三换挡机构传递至输出轴，从而使得第二电机、第一电机以及发动机的动力耦合在输出轴处。

为了使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的混合动力传动***包括发动机1、第一电机、第二电机、输入轴4、输出轴5、第一行星排6以及第二行星排7；第一行星排6包括依次传动连接的第一太阳轮61、第一行星轮62以及第一齿圈63，第一行星轮62还连接有第一行星架64；第二行星排7包括依次传动连接的第二太阳轮71、第二行星轮72以及第二齿圈73，第二行星轮72还连接有第二行星架74。

发动机1与输入轴4传动连接，输入轴4与第一太阳轮61通过离合器10连接，示例性的，离合器10为湿式离合器，输入轴4与湿式离合器的一组摩擦片连接，第一太阳轮61与湿式离合器的另一组摩擦片连接。当离合器10处于接合状态时，上述两组摩擦片压紧，使得输入轴4与第一太阳轮61传动连接，当离合器10处于分离状态时，上述两组摩擦片分离，使得输入轴4与第一太阳轮61分开。在一种可能的实施例中，离合器10可以采用端面齿代替。

第二太阳轮71设置在输入轴4上；第一电机的第一转子2上设置有第一换挡机构21，第一换挡机构21可以使第一转子2与第一太阳轮61传动连接。其中，第一转子2即为第一电机的转子。第一换挡机构21使第一转子2与第一太阳轮61传动连接时，第一换挡机构21所处的挡位为第一太阳轮档。

这样设置，如果电池的剩余容量低于设定的阈值，则可通过调节第一换挡机构21与离合器10的状态，使得第一转子2与第一太阳轮61传动连接，且离合器10处于接合状态。如图2所示，此时发动机1的动力可以经输入轴4-离合器10-第一太阳轮61-第一换挡机构21-第一转子2的路径传递给第一电机，从而带动第一电机的第一转子2转动，使得第一电机发电，为汽车中的电池充电。

第一行星架64与第二齿圈73连接且同步转动，第一齿圈63上设置有第一制动器65，具体的，第一制动器65设置在第一齿圈的外圈。输出轴5上设置有第二换挡机构51与第三换挡机构52，第二换挡机构51可以使第二行星架74与输出轴5传动连接；第三换挡机构52可以使第二电机的第二转子3与输出轴5传动连接。其中，第二转子3即为第二电机的转子。第二换挡机构51使第二行星架74与输出轴5传动连接时，第二换挡机构51所处的挡位为第二行星架档；第三换挡机构52使得第二转子3与输出轴5传动连接时，第三换挡机构52所处的挡位为第二转子档。

这样设置，如果电池的剩余容量高于设定的阈值，则可通过调节第一换挡机构21、第二换挡机构51、第三换挡机构52、第一制动器65以及离合器10的状态，使得第一转子2与第一太阳轮61传动连接、离合器10处于脱离状态、第一齿圈63固定、第二行星架74与输出轴5传动连接且第二转子3与输出轴5传动连接。

如图3和图4所示，此时第一电机的动力经第一转子2-第一换挡机构21-第一太阳轮61-第一行星轮62-第一行星架64-第二齿圈73-第二行星轮72的路径传递至第二行星轮72；发动机的动力经输入轴4-第二太阳轮71-第二行星轮72的路径传递至第二行星轮72。使得第一电机的动力与发动机1的动力在第二行星轮72处耦合，耦合后的动力经第二行星轮72-第二行星架74-第二换挡机构51-输出轴5的路径传递至输出轴5。第二电机的动力经第二转子3-第三换挡机构52-输出轴5的路径传递至输出轴5，使得发动机1、第一电机以及第二电机的动力在输出轴5耦合，即将发动机1与两个电机产生的动力耦合到了同一根输出轴上，从而可以优化混合动力传动***的结构。

另外，还可以通过调整第一电机的动力输出以及第一行星排6与第二行星排7的传动比，从而间接调整发动机1的动力输出，使得发动机1高效率运转。

可以理解的是，第一电机应该至少具有发电和驱动两种功能，因此在本实施例中，第一电机可以为ISG电机。第二电机应该至少具有驱动的功能，在本实施例中，第二电机可以为TM电机。TM电机具有发电与驱动两种功能，当第二转子3没有与输出轴5传动连接时，第二转子3可绕输出轴5空转。当第二转子3与输出轴5传动连接时，在汽车行驶过程中，第二转子3驱动输出轴5转动；在汽车制动过程中，输出轴5驱动第二电机的第二转子3转动，从而使第二电机发电，实现制动能量回收。

在一种具体的实施例中，第二齿圈73上设置有第二制动器75，具体的，第二制动器75设置在第二齿圈73的外圈。这样设置，在发动机1向第一电机充电时，调节第二制动器75的工作状态，使得第二齿圈73固定，进而使得第一行星架64与第一行星轮62固定，发动机1的动力不会通过第一太阳轮61传递给第一行星轮62，减少了能量的耗散，提高了发动机1的动力转化为电池电力的转化效率。并且此时发动机1的动力只需向电池充电，因此可以控制发动机1以最经济转速运转，节约成本。

并且在电池的剩余容量高于设定的阈值，发动机1向输出轴5传递动力的过程中，通过调节第二制动器75和离合器10的工作状态，使离合器10处与分离状态，且使第二齿圈73固定，从而切断发动机1的动力沿第二齿圈73向第一行星排6传递的路径。此时，发动机1的动力传递路径如图5和图6所示，发动机1的动力经输入轴4-第二太阳轮71-第二行星轮72-第二行星架74-第二换挡机构51-输出轴5的路径传递至输出轴5，与第二电机的动力耦合。这样设置，可以固定发动机1的转轴与输出轴5之间的传动比，从而简化控制过程，降低混合动力传动***的故障率。

本实用新型实施例提供的第一换挡机构21、第二换挡机构51以及第三换挡机构52均可为直齿滑动齿轮、啮合套、同步器等换挡机构中的任意一种。在本实施例中，第一换挡机构21、第二换挡机构51以及第三换挡机构52均为啮合套。这样设置，制造成本较低。

在本实施例中，第一换挡机构21为第一啮合套211，第一转子2上设置有与第一啮合套211相匹配的第一花键，第一太阳轮61上设置有与第一啮合套211相匹配的第二花键。具体的，第一花键与第二花键均为外花键。第一啮合套211与第一转子2上的第一花键保持常啮合状态，当第一啮合套211处于第一太阳轮档时，即第一啮合套211与第二花键和第一花键啮合时，此时第一转子2与第一太阳轮61传动连接，从而实现第一转子2与混合动力传动***中的其余结构之间的动力传递。

在一种具体的实施例中，第一行星排6的第一齿圈63上还设置有与第一啮合套211相匹配的第三花键，第一啮合套211可以使第三花键与第一啮合套211啮合，由于第一花键与第一啮合套211常啮合，使得第一齿圈63与第一转子2传动连接。其中，第一啮合套211使第一齿圈63与第一转子2传动连接时，第一啮合套211所处的挡位为第一齿圈档。

这样设置，使得第一齿圈63与第一转子2传动连接，若同时设置离合器10处于接合状态，且第一制动器65与第二制动器75均不工作，则输入轴4与第一太阳轮61传动连接，且第一齿圈63与第二齿圈73均可转动。如图7和图8所示，此时第一电机的动力可经第一转子2-第一啮合套211-第一齿圈63-第一行星轮62的路径传递至第一行星轮62。发动机1的一部分动力可通过输入轴4-第一太阳轮61-第一行星轮62的路径传递到第一行星轮62，发动机1的另一部分动力可通过输入轴4-第二太阳轮71-第二行星轮72的路径传递到第二行星轮72。

且在第一行星轮62处第一电机的动力与发动机1的一部分动力耦合，耦合后的动力经第一行星轮62-第一行星架64-第二齿圈73-第二行星轮72的路径到达第二行星轮72后，与发动机1的另一部分动力耦合，经历两次耦合后的动力经第二行星轮72-第二行星架74-第二换挡机构51-输出轴5的路径到达输出轴5后与第二电机的动力耦合。

综上所述，调整离合器10、第一啮合套211、第一制动器65以及第二制动器75的工作状态后，第一电机的动力与发动机1的动力可以通过两种路径(如图3、图4、图7、图8所示)进行耦合，从而提高了通过第一电机的动力输出来控制发动机1的动力输出的可操作性，使得发动机1的工作速度更大概率的落在高效区间。

在本实施例中，第二换挡机构51为第二啮合套511，第三换挡机构52为第三啮合套521，第二啮合套511与第三啮合套521均设置在输出轴5上。示例性的，在输出轴5上设置有外花键，外花键可分为两部分，其中一部分外花键靠近输出轴5的左端面，另一部分外花键靠近输出轴5的中部，靠近输出轴5左端面的外花键为第五花键，靠近输出轴5中部的外花键为第六花键。上述左端面指代图1中输出轴5的左端面，上述中部指代图1中输出轴5的中部，图1中输出轴5的右端为输出端。

第二啮合套511可在输出轴5上沿第五花键轴向滑动，且第二啮合套511与第五花键保持常啮合状态。当第二啮合套511沿轴向滑动到一定位置时，可以使得输出轴5与第二行星架74传动连接时，此时第二啮合套511所处的挡位为第二行星架档。具体的，第二行星架74上设置有与第二啮合套511相匹配的第四花键，当第二啮合套511处于第二行星架档时，第二啮合套511与第四花键啮合，从而使得输出轴5与第二行星架74传动连接。在本实施例中，第四花间为内花键。

在一种具体的实施例中，输入轴4上还设置有与第二啮合套511相匹配的啮合齿座41，第二啮合套511可以使啮合齿座41与第二啮合套511啮合，此时输出轴5与输入轴4传动连接。其中，第二啮合套511与啮合齿座41啮合时，第二啮合套511所处的档位为啮合齿座档。

如图9和图10所示，这样设置，可以使发动机1的动力经输入轴4-啮合齿座41-第二啮合套511-输出轴5的路径直接传递至输出轴5，从而实现发动机1的动力直接与第二电机的动力耦合，简化控制过程，并且可以减少传动过程中的能量损失。

第三啮合套521可在输出轴5上沿第六花键轴向滑动，且第三啮合套521与第六花键保持常啮合状态。当第三啮合套521处于第二转子档时，第二电机的第二转子3与输出轴5传动连接。

示例性的，如图1所示，本实用新型实施例提供的混合动力传动***还包括一级传动齿轮组9，一级传动齿轮组9包括传动连接的一级主动齿轮91与一级被动齿轮92，一级主动齿轮91与第二转子3连接且同步转动。一级主动齿轮91上设置有与第三啮合套521相匹配的第七花键，第七花键为内花键。当第三啮合套521滑动至与第七花键啮合时，第三啮合套521处于第二转子档。此时，输出轴5与一级主动齿轮91传动连接，第二电机的动力经第二转子3-一级主动齿轮91-第三啮合套521-输出轴5的路径传递至输出轴5。

本实用新型实施例提供的混合动力传动***还包括二级传动齿轮组8，二级传动齿轮组8包括传动链接的二级主动齿轮81与二级被动齿轮82，二级主动齿轮81与一级被动齿轮92连接且同步转动，二级被动齿轮82上设置有与第三啮合套521相匹配的第八花键，第八花键可以为内花键。

这样设置，当第三啮合套521轴向滑动至与第八花键啮合时，第三啮合套521处于二级被动齿轮档，二级被动齿轮82与输出轴5传动连接。此时，第二电机的动力经第二转子3-一级主动齿轮91-一级被动齿轮92-二级主动齿轮81-二级被动齿轮82-第三啮合套521-输出轴5的路径传递至输出轴5。

通过设置一级传动齿轮组9与二级传动齿轮组8，可以调整第二转子3与输出轴5之间的传动比，从而提高汽车的调速范围。

可以理解的是，当汽车电池的剩余容量大于设定的阈值，且第二电机输出的动力能满足汽车行驶要求时，可以关闭发动机1与第一电机的动力输出，将第二啮合套511调至空挡，即第二啮合套511不与啮合齿座41以及第四花键中的任意一个啮合，即汽车纯电动驱动。此时混合动力传动***中的动力传递路线如图11与图12所示。

本实用新型实施例还提供了一种汽车，包括上述实施例中的混合动力传动***。由于该汽车包括上述混合动力传动***，因此该汽车也具有上述混合动力传动***的优点，具体可以参考上述混合动力传动***的描述。

本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的***或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力传动***，其特征在于，包括发动机、第一电机、第二电机、输入轴、输出轴、第一行星排以及第二行星排；

所述第一行星排包括依次传动连接的第一太阳轮、第一行星轮以及第一齿圈，所述第一行星轮还连接有第一行星架；所述第二行星排包括依次传动连接的第二太阳轮、第二行星轮以及第二齿圈，所述第二行星轮还连接有第二行星架；

所述发动机与所述输入轴传动连接，所述输入轴与所述第一太阳轮通过离合器连接，所述第二太阳轮设置在所述输入轴上；

所述第一电机的第一转子上设置有第一换挡机构，当所述第一换挡机构处于第一太阳轮档时，所述第一转子与所述第一太阳轮传动连接；

所述第一行星架与所述第二齿圈连接且同步转动，所述第一齿圈上设置有第一制动器；

所述输出轴上设置有第二换挡机构与第三换挡机构，当所述第二换挡机构处于第二行星架档时，所述第二行星架与所述输出轴传动连接；当所述第三换挡机构处于第二转子档时，所述第二电机的第二转子与所述输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的混合动力传动***，其特征在于，所述第一换挡机构为第一啮合套，所述第一转子上设置有与所述第一啮合套相匹配的第一花键，所述第一太阳轮上设置有与所述第一啮合套相匹配的第二花键；

当所述第一啮合套处于所述第一太阳轮档时，所述第一花键和第二花键分别与所述第一啮合套啮合，所述第一转子与所述第一太阳轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的混合动力传动***，其特征在于，所述第一齿圈上设置有与所述第一啮合套相匹配的第三花键，当所述第一啮合套处于第一齿圈档时，所述第一花键和所述第三花键分别与所述第一啮合套啮合，所述第一齿圈与所述第一转子传动连接。

4.根据权利要求3所述的混合动力传动***，其特征在于，所述第二齿圈上设置有第二制动器。

5.根据权利要求4所述的混合动力传动***，其特征在于，所述第二换挡机构为第二啮合套，所述第二行星架上设置有与所述第二啮合套相匹配的第四花键，所述输出轴上设置有与所述第二啮合套相匹配的第五花键；

当所述第二啮合套处于第二行星架档时，所述第四花键和所述第五花键分别与所述第二啮合套啮合，所述第二行星架与所述输出轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的混合动力传动***，其特征在于，

所述输入轴上还设置有与所述第二啮合套相匹配的啮合齿座；

当所述第二啮合套处于啮合齿座档时，所述啮合齿座和所述第五花键分别与所述第二啮合套啮合，所述输出轴与所述输入轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的混合动力传动***，其特征在于，所述混合动力传动***还包括一级传动齿轮组，所述一级传动齿轮组包括一级主动齿轮，所述一级主动齿轮与所述第二转子连接且同步转动；

所述第三换挡机构为第三啮合套，所述输出轴上还设置有与所述第三啮合套相匹配的第六花键，所述一级主动齿轮上设置有与所述第三啮合套相匹配的第七花键；

当所述第三啮合套处于所述第二转子档时，所述第六花键与所述第七花键分别与所述第三啮合套啮合，所述输出轴与所述一级主动齿轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的混合动力传动***，其特征在于，所述一级传动齿轮组还包括一级被动齿轮，所述一级被动齿轮与所述一级主动齿轮传动连接；

所述混合动力传动***还包括二级传动齿轮组，所述二级传动齿轮组包括传动连接的二级主动齿轮与二级被动齿轮，所述二级主动齿轮与所述一级被动齿轮连接且同步转动，所述二级被动齿轮上设置有与所述第三啮合套相匹配的第八花键；

当所述第三啮合套处于二级被动齿轮档时，所述第八花键和所述第六花键分别与所述啮合套啮合，所述二级被动齿轮与所述输出轴传动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的混合动力传动***，其特征在于，所述第一电机为ISG电机，所述第二电机为TM电机，所述离合器为湿式离合器。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的混合动力传动***。

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