CN213998719U - 一种对称平衡的立式机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称平衡的立式机床，所述第一丝杆沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹。本实用新型中，根据物件的形状选择夹板的弧形面或者平整面，通过旋转夹板选择面，通过旋转第一转盘，第一转盘带动第二丝杆旋转并移动，第二丝杆移动至固定孔内以此固定住夹板，通过旋转第二转盘带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一滑块移动，第一滑块带动夹板移动，夹板通过第二丝杆带动第二滑块移动，实现了对规整件和异形件的夹持，使该装置增加了使用范围。

Description

一种对称平衡的立式机床

技术领域

本实用新型涉及对称平衡技术领域，尤其涉及一种对称平衡的立式机床。

背景技术

对称平衡是指机械加工过程中使某一物件一直保持对称平衡的装置，通常来说只要是能使物件保持对称平衡的装置都叫对称平衡装置，对称平衡装置通常由动力***、平衡***、连接元件等组成，

现有的对称平衡的立式机床工作时会产生大量废屑，这些废屑难以清理，且尖锐易伤手甚至飞出划伤工人对工人的身体健康造成威胁，夹持机构夹持范围小，只能对规整的物件进行夹持，无法对圆形件等异形件进行有效夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的除屑，扩大夹持范围的一种对称平衡的立式机床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种对称平衡的立式机床，包括外壳体、平衡机构、除屑机构和夹持机构；

所述除屑机构设置在外壳体的内部下端，所述除屑机构包括除屑机构外框架、进风口和伺服电机，所述外壳体前表面的水平中心线处开设有进风口，所述除屑机构外框架的一端与进风口焊接，所述进风口的侧壁螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿进风口的侧壁与扇叶焊接，所述外壳体的下端侧壁开设有排风口，所述排风口与除屑机构外框架的下端侧壁焊接，所述排风口内滑动连接储存箱所述储存箱的侧壁螺栓连接有过滤网；

所述夹持机构包括第三载物板和第四滑块，所述第三载物板的上表面沿长度方向开设有第四条形滑槽，所述第四条形滑槽内转动连接有第四丝杆所述第四丝杆上螺纹连接有第四滑块，所述第四丝杆的一端贯穿第三载物板延伸到外侧并焊接有第四转盘，所述第四丝杆的另一端与第三载物板的侧壁转动连接，所述第四滑块的上表面焊接有第二载物板，所述第二载物板的上表面沿长度方向开设有第三条形滑槽，所述第三条形滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三条形滑槽内转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第三滑块螺纹连接，所述第三丝杆的一端贯穿第二载物板并向外延伸与第三转盘焊接，且第三丝杆的另一端与第二载物板的侧壁转动连接，所述第三滑块的上表面焊接有第一载物板，所述第一载物板的上表面沿长度方向分别开设有第二条形滑槽和第一条形滑槽，所述第一条形滑槽内滑动连接有第一滑块所述第一滑块的上表面转动连接有夹板，且夹板的侧壁开设有固定孔，所述第一条形滑槽内转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一滑块螺纹连接，所述第一丝杆的一端贯穿第一载物板并延伸到外侧与第二转盘焊接，且第一丝杆的另一端与第一载物板转动连接，所述第二条形滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的侧壁螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的一端焊接有第一转盘，所述第二丝杆的另一端贯穿第二滑块并延伸到外侧与固定孔套接，所述第一丝杆沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹。

优选的，所述平衡机构包括T型滑块和T型滑槽，所述T型滑块的侧壁焊接有固定板、所述固定板的侧壁螺栓连接有减速电机，所述减速电机的输出轴焊接有装刀口，所述外壳体的上端侧壁开设有T型滑槽，所述T型滑槽和T型滑块滑动连接，所述T型滑块的侧壁上端焊接有第一支撑块，所述第一支撑块的下表面螺纹连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的另一端与第二支撑块螺栓连接。

优选的，所述外壳体的上表面螺栓连接有压气泵，所述压气泵的出气孔套接有导气软管，所述导气软管的另一端与连接管套接，所述连接管与减速电机的侧壁螺栓连接，所述连接管的另一端套接有万向导气管。

优选的，所述第一丝杆沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹，所述第一滑块、夹板和第二滑块共设置有两个且两个第一滑块、夹板和第二滑块关于第一载物板的竖直中心线处相互对称。

优选的，所述夹持机构内第三载物板的侧壁与外壳体侧壁开设的进风口的下端焊接。

优选的，所述平衡机构设置在外壳体的内部上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型中，该对称平衡的立式机床，通过同时打开伺服电机和压气泵，伺服电机带动扇叶旋转，扇叶将废屑从进风口吸入，压气泵将空气吸入通过导气软管和万向导气管废屑吹入进风口，通过除屑机构外框架落入储存箱内，再通过储存箱侧壁的过滤网将废屑过滤，过滤后的空气从排风口排出，实现了对机床工作时产生的废屑进行收集处理。

2、本实用新型中，该对称平衡的立式机床，根据物件的形状选择夹板的弧形面或者平整面，通过旋转夹板选择面，通过旋转第一转盘，第一转盘带动第二丝杆旋转并移动，第二丝杆移动至固定孔内以此固定住夹板，通过旋转第二转盘带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第一滑块移动，第一滑块带动夹板移动，夹板通过第二丝杆带动第二滑块移动，实现了对规整件和异形件的夹持，使该装置增加了使用范围。

3、本实用新型中，该对称平衡的立式机床，通过旋转第四转盘带动第四丝杆旋转，第四丝杆通过第四条形滑块带动第四滑块移动，第四滑块带动第二载物板移动，通过旋转第三转盘使第三转盘带动第三丝杆旋转，第三转盘通过第三条形滑槽推动第三滑块移动，第三滑块带动第一载物板移动，达到使第一载物板上的物料可以同时沿长度方向和宽度方向移动的目的。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种对称平衡的立式机床的主视图；

图2为本实用新型提出的一种对称平衡的立式机床的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种对称平衡的立式机床的夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种对称平衡的立式机床的夹持机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种对称平衡的立式机床的夹板结构示意图。

图例说明：

1、外壳体；2、平衡机构；21、液压伸缩杆；22、第一支撑块；23、第二支撑块；24、T型滑块；25、T型滑槽；26、减速电机；27、装刀口；28、固定板；3、除屑机构；31、除屑机构外框架；32、伺服电机；33、扇叶；34、储存箱；35、过滤网；36、排风口；37、进风口；4、夹持机构；41、第一载物板；42、第一条形滑槽；43、第一丝杆；44、第一滑块；45、夹板；451、第二丝杆；452、第一转盘；453、第二滑块；454、第二条形滑槽；455、固定孔；46、第二转盘；47、第三滑块；48、第三丝杆；481、第三条形滑槽；482、第二载物板；49、第三转盘；491、第三载物板；492、第四转盘；493、第四丝杆；494、第四滑块；495、第四条形滑槽；5、压气泵；6、导气软管；7、连接管；8、万向导气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，一种对称平衡的立式机床，包括外壳体1、平衡机构2、除屑机构3和夹持机构4；

除屑机构3设置在外壳体1的内部下端，除屑机构3包括除屑机构外框架31、进风口37和伺服电机32，外壳体1前表面的水平中心线处开设有进风口37，除屑机构外框架31的一端与进风口37焊接，进风口37的侧壁螺栓连接有伺服电机32，伺服电机32的输出轴贯穿进风口37的侧壁与扇叶33焊接，外壳体1的下端侧壁开设有排风口36，排风口36与除屑机构外框架31的下端侧壁焊接，排风口36内滑动连接储存箱34储存箱34的侧壁螺栓连接有过滤网35；

夹持机构4包括第三载物板491和第四滑块494，第三载物板491的上表面沿长度方向开设有第四条形滑槽495，第四条形滑槽495内转动连接有第四丝杆493第四丝杆493上螺纹连接有第四滑块494，第四丝杆493的一端贯穿第三载物板491延伸到外侧并焊接有第四转盘492，第四丝杆493的另一端与第三载物板491的侧壁转动连接，第四滑块494的上表面焊接有第二载物板482，第二载物板482的上表面沿长度方向开设有第三条形滑槽481，第三条形滑槽481内滑动连接有第三滑块47，第三条形滑槽481内转动连接有第三丝杆48，第三丝杆48与第三滑块47螺纹连接，第三丝杆48的一端贯穿第二载物板482并向外延伸与第三转盘49焊接，且第三丝杆48的另一端与第二载物板482的侧壁转动连接，第三滑块47的上表面焊接有第一载物板41，第一载物板41的上表面沿长度方向分别开设有第二条形滑槽454和第一条形滑槽42，第一条形滑槽42内滑动连接有第一滑块44第一滑块44的上表面转动连接有夹板45，且夹板45的侧壁开设有固定孔455，第一条形滑槽42内转动连接有第一丝杆43，第一丝杆43与第一滑块44螺纹连接，第一丝杆43的一端贯穿第一载物板41并延伸到外侧与第二转盘46焊接，且第一丝杆43的另一端与第一载物板41转动连接，第二条形滑槽454内滑动连接有第二滑块453，第二滑块453的侧壁螺纹连接有第二丝杆451，第二丝杆451的一端焊接有第一转盘452，第二丝杆451的另一端贯穿第二滑块453并延伸到外侧与固定孔455套接，所述第一丝杆43沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹。

平衡机构2包括T型滑块24和T型滑槽25，T型滑块24的侧壁焊接有固定板28、固定板28的侧壁螺栓连接有减速电机26，减速电机26的输出轴焊接有装刀口27，外壳体1的上端侧壁开设有T型滑槽25，T型滑槽25和T型滑块24滑动连接，T型滑块24的侧壁上端焊接有第一支撑块22，第一支撑块22的下表面螺纹连接有液压伸缩杆21，液压伸缩杆21的另一端与第二支撑块23螺栓连接。

外壳体1的上表面螺栓连接有压气泵5，压气泵5的出气孔套接有导气软管6，导气软管6的另一端与连接管7套接，连接管7与减速电机26的侧壁螺栓连接，连接管7的另一端套接有万向导气管8。

第一丝杆43沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹，第一滑块44、夹板45和第二滑块453共设置有两个且两个第一滑块44、夹板45和第二滑块453关于第一载物板41的竖直中心线处相互对称。

夹持机构4内第三载物板491的侧壁与外壳体1侧壁开设的进风口37的下端焊接。

平衡机构2设置在外壳体1的内部上端。

万向导气管8的出气孔方向正对进风口37。

转动第一丝杆43可控制两个夹板45相向运动或者相反运动。

工作原理：

该一种对称平衡的立式机床使用时，首先将刀具装入装刀口27，通过夹持机构4将物料放置在第一载物板41的中心处，根据物料的形状旋转夹板45，通过旋转第一转盘452带动第二丝杆451旋转并移动，使第二丝杆451与夹板45侧壁的固定孔455插接，以此固定住夹板45，通过旋转第二转盘46带动第一丝杆43旋转，第一丝杆43通过第一条形滑槽42推动两个第一滑块44相向移动，两个第一滑块44带动两个夹板45相向移动直至夹持住物料，且两个夹板45通过第二条形滑槽454带动两个第二滑块453移动，旋转第三载物板491侧壁的第四转盘492带动第四丝杆493旋转，第四丝杆493通过第四条形滑槽495带动第四滑块494移动，第四滑块494带动第二载物板482移动，通过旋转第三转盘49，使第三转盘49带动第三丝杆48旋转，第三转盘49通过第三条形滑槽481推动第三滑块47移动，第三滑块47带动第一载物板41移动，达到使第一载物板41上的物料可以同时沿长度方向和宽度方向移动的目的，通过打开压气泵5，使压气泵5将空气通过导气软管6输送到连接管7，通过连接管7将气体输送至万向导气管8，通过平衡机构2打开减速电机26，使减速电机26带动装刀口27旋转，通过第二支撑块23打开液压伸缩杆21使液压伸缩杆21推动第一支撑块22移动，第一支撑块22通过T型滑槽25带动T型滑块24移动，T型滑块24通过固定板28带动减速电机26移动，通过除屑机构3打开伺服电机32，伺服电机32带动扇叶33旋转，扇叶33将废屑通过进风口37吸入至除屑机构外框架31，除屑机构外框架31将废屑传输至储存箱34内，通过过滤网35将废屑过滤在储存箱34内过滤后的空气通过排风口36排出，通过手动将储存箱34从排风口36拉出将储存箱34内的废屑清理。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种对称平衡的立式机床，其特征在于，包括外壳体（1）、平衡机构（2）、除屑机构（3）和夹持机构（4）；

所述除屑机构（3）设置在外壳体（1）的内部下端，所述除屑机构（3）包括除屑机构外框架（31）、进风口（37）和伺服电机（32），所述外壳体（1）前表面的水平中心线处开设有进风口（37），所述除屑机构外框架（31）的一端与进风口（37）焊接，所述进风口（37）的侧壁螺栓连接有伺服电机（32），所述伺服电机（32）的输出轴贯穿进风口（37）的侧壁与扇叶（33）焊接，所述外壳体（1）的下端侧壁开设有排风口（36），所述排风口（36）与除屑机构外框架（31）的下端侧壁焊接，所述排风口（36）内滑动连接储存箱（34）所述储存箱（34）的侧壁螺栓连接有过滤网（35）；

所述夹持机构（4）包括第三载物板（491）和第四滑块（494），所述第三载物板（491）的上表面沿长度方向开设有第四条形滑槽（495），所述第四条形滑槽（495）内转动连接有第四丝杆（493）所述第四丝杆（493）上螺纹连接有第四滑块（494），所述第四丝杆（493）的一端贯穿第三载物板（491）延伸到外侧并焊接有第四转盘（492），所述第四丝杆（493）的另一端与第三载物板（491）的侧壁转动连接，所述第四滑块（494）的上表面焊接有第二载物板（482），所述第二载物板（482）的上表面沿长度方向开设有第三条形滑槽（481），所述第三条形滑槽（481）内滑动连接有第三滑块（47），所述第三条形滑槽（481）内转动连接有第三丝杆（48），所述第三丝杆（48）与第三滑块（47）螺纹连接，所述第三丝杆（48）的一端贯穿第二载物板（482）并向外延伸与第三转盘（49）焊接，且第三丝杆（48）的另一端与第二载物板（482）的侧壁转动连接，所述第三滑块（47）的上表面焊接有第一载物板（41），所述第一载物板（41）的上表面沿长度方向分别开设有第二条形滑槽（454）和第一条形滑槽（42），所述第一条形滑槽（42）内滑动连接有第一滑块（44）所述第一滑块（44）的上表面转动连接有夹板（45），且夹板（45）的侧壁开设有固定孔（455），所述第一条形滑槽（42）内转动连接有第一丝杆（43），所述第一丝杆（43）与第一滑块（44）螺纹连接，所述第一丝杆（43）的一端贯穿第一载物板（41）并延伸到外侧与第二转盘（46）焊接，且第一丝杆（43）的另一端与第一载物板（41）转动连接，所述第二条形滑槽（454）内滑动连接有第二滑块（453），所述第二滑块（453）的侧壁螺纹连接有第二丝杆（451），所述第二丝杆（451）的一端焊接有第一转盘（452），所述第二丝杆（451）的另一端贯穿第二滑块（453）并延伸到外侧与固定孔（455）套接，所述第一丝杆（43）沿竖直中心线处一端侧壁开设有左旋螺纹，另一端侧壁开设有右旋螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种对称平衡的立式机床，其特征在于，所述平衡机构（2）包括T型滑块（24）和T型滑槽（25），所述T型滑块（24）的侧壁焊接有固定板（28）、所述固定板（28）的侧壁螺栓连接有减速电机（26），所述减速电机（26）的输出轴焊接有装刀口（27），所述外壳体（1）的上端侧壁开设有T型滑槽（25），所述T型滑槽（25）和T型滑块（24）滑动连接，所述T型滑块（24）的侧壁上端焊接有第一支撑块（22），所述第一支撑块（22）的下表面螺纹连接有液压伸缩杆（21），所述液压伸缩杆（21）的另一端与第二支撑块（23）螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种对称平衡的立式机床，其特征在于，所述外壳体（1）的上表面螺栓连接有压气泵（5），所述压气泵（5）的出气孔套接有导气软管（6），所述导气软管（6）的另一端与连接管（7）套接，所述连接管（7）与减速电机（26）的侧壁螺栓连接，所述连接管（7）的另一端套接有万向导气管（8）。

4.根据权利要求1所述的一种对称平衡的立式机床，其特征在于，所述第一滑块（44）、夹板（45）和第二滑块（453）共设置有两个且两个第一滑块（44）、夹板（45）和第二滑块（453）关于第一载物板（41）的竖直中心线处相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种对称平衡的立式机床，其特征在于，所述夹持机构（4）内第三载物板（491）的侧壁与外壳体（1）侧壁开设的进风口（37）的下端焊接。

6.根据权利要求2所述的一种对称平衡的立式机床，其特征在于，所述平衡机构（2）设置在外壳体（1）的内部上端。

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