CN213998474U - 自动压滚柱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压滚柱装置，作用于带有孔洞的保持链上，包括装有滚柱的震动给料装置与压滚柱设备，保持链置于压滚柱设备上，震动给料装置与压滚柱设备连接，将滚柱推动至保持链的孔洞上，压滚柱设备将滚柱压入孔洞中，通过设置震动给料装置，能够使滚柱自动滚入到孔洞中，通过设置压滚柱设备，使得滚柱自动按压进孔洞，实现了压滚柱这一工艺流程的自动化，加快了工作效率，降低了人工成本。

Description

自动压滚柱装置

技术领域

本实用新型涉及线性运动机构的技术领域，尤其涉及一种自动压滚柱装置。

背景技术

现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚动体与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚动体可以从轨道区经由回转道进入回流通道，并从回流通道再经由回转道进入轨道区，因此滚动体可以在循环通道内循环运行，藉由滚动体的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。

为避免滚动体两两之间互相碰撞，运动件提供滚动体保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚动体之间并由一连接条串连而成，保持块将滚动体两两分隔以避免滚动体之间互相碰撞，滚动体之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行。

现行滚动体的使用大致有滚珠及滚柱两种，针对滚珠保持链的设计，例如有专利公开JP05-052217“BALL CHAIN”；或是发明专利I303696的“滚动组件保持链条”；亦或是发明专利I294497的“线性滑轨保持链”等相关专利前案所揭露者。

滚柱保持链的设计者有发明专利申请号为CN201210145434.1的“滚柱保持链、滚柱保持链制作方法及线性运动机构”，其中，滚柱保持链设置一扁平长条，其上有轴向排列孔洞，孔洞之间以间隔块分隔两孔洞，又孔洞在扁平长条垂直方向及两间隔块之间形成一孔洞面，而间隔块分为上间隔块与下间隔块，上间隔块及下间隔块与孔洞相邻的面为一包覆面，包覆面的一部分呈垂直于扁平长条轴向的平面，另一部份呈倾斜阻挡面，并且上间隔块与下间隔块的平面平滑相连接，而上间隔块与下间隔块的倾斜阻挡面则朝孔洞上方倾斜，藉此将滚柱保持于孔洞中；使用左右两模具斜侧向开合射出成型，藉以能够一次成型完整的滚柱保持链。另一新型专利第M334223号“线性滑块之滚柱保持链(一)”，其包括二条具有挠性的长条状链接部、多数个等距排列于二链接部之间的间隔块，于二间隔块之间形成一容槽，各间隔块分别包括二个以上的保持块，其中一保持块朝向上表面突出，与其相邻的保持块即朝向下表面突出，各保持块突出的末端并且分别朝向容槽方向倾斜。上述所述的滚柱与保持链在现有技术中已经改进成如同附图1所示，然而将滚柱压入保持链中的这一步骤，从过去至现在，采用的是人工手动将每个滚柱先摆到保持链的容槽上，再使用模具进行按压，且模具按压只能批量按压，费时费力，工作效率低下，现有技术中缺少一种自动将滚柱按压进保持链容槽的装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动压滚柱装置，作用于带有孔洞的保持链上，包括装有滚柱的震动给料装置与压滚柱设备，保持链置于所述压滚柱设备上，所述震动给料装置与所述压滚柱设备连接，将滚柱推动至保持链的孔洞上，所述压滚柱设备将滚柱压入孔洞中，这样能够将滚柱自动滚入到孔洞中，再通过压滚柱设备将其按压进孔洞中，形成固定连接，提高了生产效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动压滚柱装置，做用于带有孔洞的保持链上，包括震动给料装置与压滚柱设备，

所述震动给料装置包括容置腔与震动装置，所述容置腔内设有滚柱，所述震动装置一端连接所述容置腔，另一端连接所述压滚柱设备，用于将所述滚柱送入所述压滚柱设备中；

所述压滚柱设备包括推柱气缸与压滚柱气缸，所述保持链置于所述压滚柱气缸上，所述推柱气缸与所述震动装置连接，将滚柱推入所述保持链的孔洞上，所述压滚柱气缸将所述滚柱压入所述孔洞中。

作为优选，所述震动给料装置包括第一震动给料装置与第二震动给料装置，所述压滚柱设备置于所述第一震动给料装置与所述第二震动给料装置之间，所述第一震动给料装置上设有第一送料管，所述第一送料管与所述压滚柱装置的一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内，所述第二震动给料装置上设有第二送料管，所述第二送料管与所述压滚柱装置的另一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内。

作为优选，所述推柱气缸包括第一推柱气缸与第二推柱气缸，所述压滚柱气缸置于所述第一推柱气缸与第二推柱气缸之间，所述第一推柱气缸与所述第一送料管连接，所述第二推柱气缸与所述第二送料管连接，将滚柱推入保持链的孔洞内。

作为优选，所述第一推柱气缸与所述第二推柱气缸先沿水平方向将滚柱推动到孔洞边缘，再沿竖直方向将滚柱推入孔洞内。

作为优选，所述压滚柱气缸底端设有压头，所述压头尖端一侧倾斜，用于将滚柱倾斜的压入保持链的孔洞内。

作为优选，所述震动给料装置前端设有材料盘，所述材料盘包括轴承座与钢料卷盘，保持链卷在所述钢料卷盘上，所述钢料卷盘置于所述轴承座上跟随所述轴承座转动将保持链传送至所述压滚柱设备。

作为优选，所述第一震动给料装置包括第一震动盘与第一垫块，所述第一震动盘内装有滚柱，置于所述第一垫块的顶部，所述第一垫块防止所述第一震动盘震动时发生位移，所述第二震动给料装置包括第二震动盘与第二垫块，所述第二震动盘内装有滚柱，置于所述第二垫块的顶部，所述第二垫块防止所述第二震动盘震动时发生位移。

作为优选，所述震动给料装置包括控制器与料斗，所述料斗底端设有电磁铁，所述电磁铁使所述料斗沿垂直方向运动，所述控制器控制所述料斗左右扭摆震动。

作为优选，还包括切断模装置与第二传动轴承，所述第二传动轴承将压入滚柱的保持链从所述压滚柱设备传送至所述切断模装置，所述切断模装置对保持链进行切割。

作为优选，所述切断模装置旁侧设有分拣装置，所述分拣装置对所述切断模装置切割后的保持链进行分拣。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动压滚柱装置，作用于带有孔洞的保持链上，包括装有滚柱的震动给料装置与压滚柱设备，保持链置于压滚柱设备上，震动给料装置与压滚柱设备连接，将滚柱推动至保持链的孔洞上，压滚柱设备将滚柱压入孔洞中，通过设置震动给料装置，能够将滚柱自动推入孔洞，通过设置压滚柱设备，使得滚柱自动按压进孔洞，实现了压滚柱这一工艺流程的自动化，加快了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实施例中将滚柱压入保持链中的结构图；

图2为本实用新型的整体结构图。

主要元件符号说明如下：11、第一震动给料装置；12、第二震动给料装置；111、第一送料管；121

第二送料管；2、滚柱；5、保持链；31、第一推柱气缸；32、第二推柱气缸；33、压滚柱气缸；7、材料盘；71、轴承座；72、钢料卷盘；13、第一震动盘；14、第一垫块；15、第二震动盘；16、第二垫块；8、切断模装置；9、第二传动轴承；10、分拣装置。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图2，本实用新型的自动压滚柱装置，作用于带有孔洞的保持链5上，包括震动给料装置与压滚柱设备，震动给料装置包括容置腔与震动装置，容置腔内设有滚柱2，震动装置一端连接容置腔，另一端连接压滚柱设备，用于将滚柱2送入压滚柱设备中；

压滚柱设备包括推柱气缸与压滚柱气缸33，保持链5置于压滚柱气缸33上，推柱气缸与震动装置连接，将滚柱2推入保持链5的孔洞上，压滚柱气缸33将滚柱压入孔洞2中；通过设置震动给料装置，能够将滚柱2自动推入孔洞中，通过设置压滚柱设备，使得滚柱2自动按压进孔洞，实现了压滚柱这一工艺流程的自动化，加快了工作效率，降低了人工成本。

在本实施例中，震动给料装置包括第一震动给料装置11与第二震动给料装置12，压滚柱设备置于第一震动给料装置11与第二震动给料装置12之间，第一震动给料装置11上设有第一送料管111，第一送料管111与压滚柱设备的一端连接将滚柱送入压滚柱设备内，第二震动给料装置12上设有第二送料管121，第二送料管121与压滚柱设备的另一端连接将滚柱 2送入压滚柱设备内，这样可以使得位于压滚柱设备两边的第一震动给料装置11与第二震动给料装置12同时向压滚柱设备推动滚柱2，提高压滚柱设备的工作效率。

在本实施例中，压滚柱设备包括第一推柱气缸31、第二推柱气缸32与压滚柱气缸33，压滚柱气缸33置于第一推柱气缸31与第二推柱气缸32之间，第一推柱气缸31与第一送料管111连接，第二推柱气缸32与第二送料管121连接，将滚柱2推入保持链5的孔洞内。具体的，第一推柱气缸31从压滚柱气缸33的左侧从左至右的推滚柱2，第二推柱气缸32从压滚柱气缸33的右侧从右至左的推动滚柱2，第一推柱气缸31与第二推柱气缸32先沿水平方向将滚柱2推到孔洞边缘，再竖直推到孔洞上，此时压滚柱气缸33将滚柱2倾斜的压入孔洞内，将滚柱2固定在孔洞内。

在本实施例中，压滚柱气缸33底端设有压头，压头尖端一侧倾斜，用于将滚柱2倾斜的压入保持链5的孔洞内。具体的，滚柱2两个圆形侧面中一个侧面固定在孔洞顶端，另一个固定在孔洞底端，孔洞顶端与底端分别设有两个固定片，用于固定滚柱2，这样，滚柱2 的柱身还能照常滚动，但其两端不会因为滚动而滑落。

在本实施例中，震动给料装置前端设有材料盘7，材料盘7包括轴承座71与钢料卷盘 72，保持链5卷在钢料卷盘72上，钢料卷盘72置于轴承座71上跟随轴承座71转动将保持链5传送至压滚柱设备，保持链5呈螺旋状卷在钢料卷盘72上，且保持链5的终端向压滚柱设备的方向延伸，轴承座71在通电的情况下会带动保持链5旋转，使得保持链5的终端一直向前移动，这样使得保持链5能够自动传送至压滚柱设备中。

在本实施例中，第一震动给料装置11包括第一震动盘13与第一垫块14，第一震动盘 13内装有滚柱2，置于第一垫块14的顶部，第一垫块14防止第一震动盘13震动时发生位移，第二震动给料装置12包括第二震动盘15与第二垫块16，第二震动盘15内装有滚柱2，置于第二垫块16的顶部，第二垫块16防止第二震动盘15震动时发生位移。

在本实施例中，震动给料装置包括控制器与料斗，料斗底端设有电磁铁，电磁铁使料斗沿垂直方向运动，控制器控制料斗左右扭摆震动，料斗内的滚柱，由于受到这种震动，而沿预定方向移动，直到送到压滚柱设备，通过设置震动给料装置，使得滚柱2能够通过震动将无序的滚柱2自动有序定向排列整齐、准确地输送到压滚柱设备中。

在本实施例中，还包括切断模装置8与第二传动轴承9，第二传动轴承9将压入滚柱2的保持链5从压滚柱设备传送至切断模装置8，切断模装置8对保持链5进行切割，这样，可以根据用户自身需求切割保持链，方便了操作流程。

在本实施例中，切断模装置8旁侧设有分拣装置10，分拣装置10对切断模装置8切割后的保持链5进行分拣。

本实施例的工作原理是：材料盘上放置带有孔洞的保持链，保持链经过材料盘的旋转，终端端口持续向前移动至压滚柱设备，压滚柱设备两侧设有震动给料装置，震动给料装置持续有序的向压滚柱设备输送滚柱，滚柱经送料管传入压滚柱设备的推柱气缸中，推柱气缸先对滚柱进行水平方向的推送，将滚柱推动到孔洞边缘，再进行竖直方向推送，将滚柱推动到孔洞内，此时压滚柱气缸向下运动将滚柱压入孔洞内形成固定连接，第二传动轴承带动带有滚柱的保持链持续移动，将保持链推入到切断模装置进行切割，切割完毕的保持链由分拣装置分捡进框中。

本实用新型的优势在于：

1)第一震动盘内装有滚柱，置于第一垫块的顶部，第一垫块防止第一震动盘震动时发生位移，第二震动盘内装有滚柱，置于第二垫块的顶部，第二垫块防止第二震动盘震动时发生位移。

2)通过设置压滚柱设备，能够使滚柱自动按压进孔洞，实现了压滚柱这一工艺流程的自动化，加快了工作效率，降低了人工成本。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动压滚柱装置，作用于带有孔洞的保持链上，其特征在于，包括震动给料装置与压滚柱设备，

所述震动给料装置包括容置腔与震动装置，所述容置腔内设有滚柱，所述震动装置一端连接所述容置腔，另一端连接所述压滚柱设备，用于将所述滚柱送入所述压滚柱设备中；

所述压滚柱设备包括推柱气缸与压滚柱气缸，所述保持链置于所述压滚柱气缸上，所述推柱气缸与所述震动装置连接，用于将所述滚柱推入所述保持链的孔洞上，所述压滚柱气缸用于将所述滚柱压入所述孔洞中。

2.根据权利要求1所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述震动给料装置包括第一震动给料装置与第二震动给料装置，所述压滚柱设备置于所述第一震动给料装置与所述第二震动给料装置之间，所述第一震动给料装置上设有第一送料管，所述第一送料管与所述压滚柱装置的一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内，所述第二震动给料装置上设有第二送料管，所述第二送料管与所述压滚柱装置的另一端连接将滚柱送入所述压滚柱装置内。

3.根据权利要求2所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述推柱气缸包括第一推柱气缸与第二推柱气缸，所述压滚柱气缸置于所述第一推柱气缸与第二推柱气缸之间，所述第一推柱气缸与所述第一送料管连接，所述第二推柱气缸与所述第二送料管连接。

4.根据权利要求3所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述第一推柱气缸与所述第二推柱气缸先沿水平方向将滚柱推动到孔洞边缘，再沿竖直方向将滚柱推入孔洞内。

5.根据权利要求1所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述压滚柱气缸底端设有压头，所述压头尖端一侧倾斜，用于将滚柱倾斜的压入保持链的孔洞内。

6.根据权利要求1所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述震动给料装置前端设有材料盘，所述材料盘包括轴承座与钢料卷盘，保持链卷在所述钢料卷盘上，所述钢料卷盘置于所述轴承座上跟随所述轴承座转动将保持链传送至所述压滚柱设备。

7.根据权利要求2所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述第一震动给料装置包括第一震动盘与第一垫块，所述第一震动盘内装有滚柱，置于所述第一垫块的顶部，所述第二震动给料装置包括第二震动盘与第二垫块，所述第二震动盘内装有滚柱，置于所述第二垫块的顶部。

8.根据权利要求1所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述震动给料装置包括控制器与料斗，滚柱置于所述料斗内，所述料斗底端设有电磁铁，所述电磁铁使所述料斗沿垂直方向运动，所述控制器控制所述料斗左右扭摆震动。

9.根据权利要求1所述的自动压滚柱装置，其特征在于，还包括切断模装置与第二传动轴承，所述第二传动轴承将压入滚柱的保持链从所述压滚柱设备传送至所述切断模装置，所述切断模装置对保持链进行切割。

10.根据权利要求9所述的自动压滚柱装置，其特征在于，所述切断模装置旁侧设有分拣装置，所述分拣装置对所述切断模装置切割后的保持链进行分拣。

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